CN201801305U - 一种导轨式起重吊车定位锁紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种导轨式起重吊车定位锁紧装置，通过开位限位开关、闭位限位开关、驱动电机和控制器，使本实用新型的装置在不用任何辅助人员情况下能够实现自动化的控制，方便了现场的吊车定位锁定操作，大大减少了操作时间，其一对相对开合的止动钳，可从导轨腰部对导轨施加了朝向侧上方的压力，该压力与吊车自动重力相互作用，能提高车轮部位的摩擦力，并且止动钳勾尖位置与导轨腰部之间也存在较大的摩擦力，两个摩擦力使得吊车整体的止动摩擦力大大提高，进而可实现吊车的定位锁紧，使得本实用新型效率极高，人工成本较低，且可以避免人员因来回穿过施工区域而造成的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及重载轨道行进吊车的锁紧装置领域，尤其涉及一种导轨式起重吊车定位锁紧装置。
背景技术
造船行业中使用的大型起重门吊跨度超过100米，高度超过70米；在吊车司机每次离开吊车前都要安排专人对吊车各个驱动轮进行锁紧工作，以防止吊车因大风原因导致吊车移动而发生危险。现企业作业时多为手动作业，每个驱动轮需要进行至少三次作业操作，因此各处锁紧需要多次作业，费时费力。此外，在进行定位要求较高的船舶部件安装时，也需要将吊车处于稳定的状态，而吊装大型部件时，由于重量大，在移动时，吊装件的惯性也较大，也需要吊车能处于一个稳定的定位状态，才能实现类似高精度要求的安装工作。
实用新型内容
本实用新型针对以上问题，提供了一种能充分利用吊车自重，可在驾驶室进行操作，操作便利的导轨式起重吊车定位锁紧装置，为达此目的，本实用新型提供一种导轨式起重吊车定位锁紧装置，所述导轨式起重吊车定位锁紧装置包括控制器、传动机构、第一止动钳、第二止动钳、驱动电机和驱动轮，所述导轨式起重吊车定位锁紧装置设置在起重吊车驱动轮后方的车身底部导轨上；
所述第一止动钳和第二止动钳呈勾形，勾尖相对设置，并对应所述起重吊车导轨的腰部；所述第一止动钳和第二止动钳上分别设有第一限位凸起和第二限位凸起；所述第一闭位限位开关、第一开位限位开关、第二闭位限位开关和第二开位限位开关设置在车身上，对应所述第一限位凸起和第二限位凸起的行程起点和行程终点位置；
所述传动机构包括第一驱动齿轮、中间传动齿轮、输出轴齿轮、驱动电机、主传动齿轮、换向传动齿轮、手动传动轴、摇把、手动传动齿轮和第二驱动齿轮；
所述驱动电机具有输出轴，所述输出轴上设有输出轴齿轮，所述输出轴齿轮与主传动齿轮啮合，所述主传动齿轮与中间传动齿轮啮合，所述中间传动齿轮分别与换向传动齿轮和第一驱动齿轮相啮合，所述换向传动齿轮与第二驱动齿轮啮合；
所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮分别与第一止动钳和第二止动钳相连；
所述第一闭位限位开关、第一开位限位开关、第二闭位限位开关、第二开位限位开关及驱动电机分别与控制器相连。
作为本实用新型的一种改进，所述第一止动钳和第二止动钳与所述导轨腰部上侧形状相吻合，为了使第一止动钳和第二止动钳进入导轨腰部接触腰部上侧导轨表面后，对导轨腰部上侧的导轨面具有朝向侧上方的压力，可将第一止动钳和第二止动钳设计成与所述导轨腰部上侧形状相吻合。
作为本实用新型的另一种改进，所述手动操作机构包括摇把、手动传动轴和手动传动齿轮，所述摇把固定连接手动传动轴，所述手动传动齿轮固定连接在手动传动轴上，所述手动传动齿轮与所述换向传动齿轮相啮合，为防止失电或停机后需要，可增设手动操作机构，以方便失电或停机时对锁紧装置进行控制。
通过本实用新型的开位限位开关、闭位限位开关、驱动电机和控制器，使本实用新型的装置在不用任何辅助人员情况下能够实现自动化的控制，方便了现场的吊车定位锁定操作，大大减少了操作时间，其一对相对开合的止动钳，可从导轨腰部对导轨施加了朝向侧上方的压力，该压力与吊车自动重力相互作用，能提高车轮部位的摩擦力，并且止动钳勾尖位置与导轨腰部之间也存在较大的摩擦力，两个摩擦力使得吊车整体的止动摩擦力大大提高，进而可实现吊车的定位锁紧，使得本实用新型效率极高，人工成本较低，且可以避免人员因来回穿过施工区域而造成的安全隐患。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图
图2是图1中侧向视图
图中的构件为：
1、导轨； 2、第一止动钳； 3、第一闭位限位开关；
4、第一开位限位开关；5、第一限位凸起； 6、第一驱动齿轮；
7、中间传动齿轮； 8、输出轴齿轮； 9、驱动电机；
10、主传动齿轮； 11、换向传动齿轮； 12、手动传动轴；
13、摇把； 14、手动传动齿轮； 15、第二驱动齿轮；
16、第二止动钳； 17、第二闭位限位开关；18、第二开位限位开关；
19、第二限位凸起； 20、驱动轮；
具体实施方式
以下结合附图和实施例对实用新型做详细的说明：
本实用新型提供了一种能充分利用吊车自重，可在驾驶室进行操作，操作便利的导轨式起重吊车定位锁紧装置。
本实用新型结构示意图如图1所示，侧向视图如图2所示，设置在起重吊车驱动轮20后方的车身底部，它包括控制器、传动机构、第一止动钳2、第二止动钳16、驱动电机9、手动操作机构和驱动轮20；
所述传动机构包括第一驱动齿轮6、中间传动齿轮7、输出轴齿轮8、驱动电机9、主传动齿轮10、换向传动齿轮11、手动传动轴12、摇把13、手动传动齿轮14和第二驱动齿轮15；
所述驱动电机9具有输出轴，所述输出轴上设有输出轴齿轮8，所述输出轴齿轮8与主传动齿轮10啮合，所述主传动齿轮10与中间传动齿轮7啮合，所述中间传动齿轮7分别与换向传动齿轮11和第一驱动齿轮6相啮合，所述换向传动齿轮11与第二驱动齿轮15啮合；
其中中间传动齿轮7和换向传动齿轮11的规格尺寸一致，第一驱动齿轮6和第二驱动齿轮15的规格尺寸一致，从而可确保第一驱动齿轮6和第二驱动齿轮15同步、同速、同幅度地相对运动。
所述第一止动钳2和第二止动钳16呈勾形，勾尖相对设置，并对应所述起重吊车导轨1的腰部；所述第一止动钳2和第二止动钳16上分别设有第一限位凸起5和第二限位凸起19；所述第一闭位限位开关3、第一开位限位开关4、第二闭位限位开关17和第二开位限位开关18设置在车身上，对应所述第一限位凸起5和第二限位凸起19的行程起点和行程终点位置；
本实用新型工作时以第一止动钳2一侧为例，第一闭位限位开关3设置在内侧，第一开位限位开关4设置在外侧，以第一驱动齿轮6的轴心为圆心，两者处于同一圆周上。第一限位凸起5在第一止动钳2上的位置也处于该圆周上。第一驱动齿轮6和第一止动钳2之间通过轴固定相连，在第一驱动齿轮6转动时，第一止动钳2也随同动作。第二止动钳16一侧第二闭位限位开关17、第二开位限位开关18和第二限位凸起19的设置方式同第二止动钳16一侧的设置方式。
所述第一闭位限位开关3、第一开位限位开关4、第二闭位限位开关17、第二开位限位开关18及驱动电机9分别与控制器相连，控制器再与驾驶室内的控制操作机构相连或直接设置在驾驶室内。
为防止失电或停机后的需要，本实用新型还可以增设手动锁紧的手动操作机构，所述手动操作机构包括摇把13、手动传动轴和手动传动齿轮14，所述摇把13固定连接手动传动轴，所述手动传动齿轮14固定连接在手动传动轴上，所述手动传动齿轮14与所述换向传动齿轮11相啮合。
所述第一止动钳2和第二止动钳16与所述导轨1腰部上侧形状相吻合，使第一止动钳2和第二止动钳16的勾尖进入导轨1腰部接触腰部上侧导轨1表面后，对导轨1腰部上侧的导轨1面具有朝向侧上方的压力。即图1中F，一对朝向侧上方的F，该压力与吊车自动重力G相互作用，能提高车轮与导轨1之间的摩擦力；并且止动钳勾尖位置与导轨腰部之间还存在较大的摩擦力；该两个摩擦力F使得吊车整体的止动摩擦力大大提高，进而实现吊车的定位锁紧。
通过本实用新型的开位限位开关、闭位限位开关、驱动电机和控制器，使本实用新型的装置在不用任何辅助人员情况下能够实现自动化的控制，方便了现场的吊车定位锁定操作，大大减少了操作时间，其一对相对开合的止动钳，可从导轨腰部对导轨施加了朝向侧上方的压力，该压力与吊车自动重力相互作用，能提高车轮部位的摩擦力，并且止动钳勾尖位置与导轨腰部之间也存在较大的摩擦力，两个摩擦力使得吊车整体的止动摩擦力大大提高，进而可实现吊车的定位锁紧，使得本实用新型效率极高，人工成本较低，且可以避免人员因来回穿过施工区域而造成的安全隐患。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (3)
1.一种导轨式起重吊车定位锁紧装置，所述导轨式起重吊车定位锁紧装置包括控制器、传动机构、第一止动钳(2)、第二止动钳(16)、驱动电机(9)和驱动轮(20)，所述导轨式起重吊车定位锁紧装置设置在起重吊车驱动轮(20)后方的车身底部导轨(1)上，其特征在于；
所述第一止动钳(2)和第二止动钳(16)呈勾形，勾尖相对设置，并对应所述起重吊车导轨(1)的腰部；所述第一止动钳(2)和第二止动钳(16)上分别设有第一限位凸起(5)和第二限位凸起(19)；所述第一闭位限位开关(3)、第一开位限位开关(4)、第二闭位限位开关(17)和第二开位限位开关(18)设置在车身上，对应所述第一限位凸起(5)和第二限位凸起(19)的行程起点和行程终点位置；
所述传动机构包括第一驱动齿轮(6)、中间传动齿轮(7)、输出轴齿轮(8)、驱动电机(9)、主传动齿轮(10)、换向传动齿轮(11)、手动传动轴(12)、摇把(13)、手动传动齿轮(14)和第二驱动齿轮(15)；
所述驱动电机(9)具有输出轴，所述输出轴上设有输出轴齿轮(8)，所述输出轴齿轮(8)与主传动齿轮(10)啮合，所述主传动齿轮(10)与中间传动齿轮(7)啮合，所述中间传动齿轮(7)分别与换向传动齿轮(11)和第一驱动齿轮(6)相啮合，所述换向传动齿轮(11)与第二驱动齿轮(15)啮合；
所述第一驱动齿轮(6)和第二驱动齿轮(15)分别与第一止动钳(2)和第二止动钳(16)相连；
所述第一闭位限位开关(3)、第一开位限位开关(4)、第二闭位限位开关(17)、第二开位限位开关(18)及驱动电机(9)分别与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的一种导轨式起重吊车定位锁紧装置，其特征在于，所述第一止动钳(2)和第二止动钳(16)与所述导轨(1)腰部上侧形状相吻合。
3.根据权利要求1或2所述的一种导轨式起重吊车定位锁紧装置，其特征在于，所述手动操作机构包括摇把(13)、手动传动轴和手动传动齿轮(14)，所述摇把(13)固定连接手动传动轴，所述手动传动齿轮(14)固定连接在手动传动轴上，所述手动传动齿轮(14)与所述换向传动齿轮(11)相啮合。
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