CN201720263U - 在线清除钢管内表面氧化铁皮的除鳞小车 - Google Patents
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Abstract
一种在线清除钢管内表面氧化铁皮的除鳞小车，它包括一块设置在步进式再加热炉出炉3号辊道与4号辊之间的辊道台架上的安装板，在安装板上设有两根钢轨，除鳞小车就座落在这两根钢轨上。除鳞小车包括一块底板，块底板的底部设有两根带有车轮的车轮轴，车轮轴通过四根连接杆和底板连为一体。在步进炉第4辊的台架上固定设有一个油缸座，油缸座上安装有一个控制除鳞小车前进和后退的油缸。底板的上部设有两个滑杆座，在滑杆座上设有两根带滑套的滑杆，滑套上固定有一个自动喷水装置。底板的上部还固定设有一个油缸座，油缸座上安装有一个控制自动喷水装置在两根滑杆上前后滑动的油缸。
Description
技术领域
本实用新型属于热轧无缝管生产领域，具体涉及一种安装在热轧无缝钢管步进炉后用于在线清除钢管内表面氧化铁皮的除鳞小车。
背景技术
随着钢管行业的发展，用户对钢管质量要求越来越高，特别是高锅管，要求内表面光滑，无氧化铁皮。清除钢管内表面氧化铁皮(即除鳞)，一是为了检查钢管内表面质量，更重要的是防止内氧化铁皮剥落后堵塞管路。现有技术中清除钢管内表面氧化铁皮的方法是对钢管内表面进行酸洗或修磨、抛丸。而内表面修磨、抛丸相对外表面而言很困难，效率也很低，往往一台抛丸机一个班只能修磨5-8根，这样不但延长了钢管生产周期，又增加了钢管生产成本。另外，采用酸洗内表面效果也不佳，且有过酸腐蚀现象。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种安装在热轧无缝钢管步进炉后用于在线清除钢管内表面氧化铁皮的除鳞小车。
本实用新型的技术方案是：一种在线清除钢管内表面氧化铁皮的除鳞小车，它包括一块设置在步进式再加热炉出炉3号辊道与4号辊之间的辊道台架上的安装板，在安装板上设有两根钢轨，除鳞小车就座落在这两根钢轨上。
除鳞小车包括一块底板，块底板的底部设有两根带有车轮的车轮轴，车轮轴通过四根连接杆和底板连为一体。在步进炉第4辊的台架上固定设有一个油缸座，油缸座上安装有一个控制除鳞小车前进和后退的油缸，油缸活塞杆上的扁方接头和固定在车轮轴上的扁方接头连接。底板的上部设有两个滑杆座，在滑杆座上设有两根带滑套的滑杆。滑套上固定有一个自动喷水装置，自动喷水装置可在两根滑杆上前后滑动。底板的上部还固定设有一个油缸座，油缸座上安装有一个控制自动喷水装置在两根滑杆上前后滑动的油缸，油缸活塞杆上的扁方接头与控制自动喷水装置安装板上的扁方接头连接，油缸的活塞杆伸出，可控制自动喷水装置伸出在步出炉辊道步钢线上，油缸的活塞杆缩回，自动喷水装置就回到基位。
自动喷水装置包括一块安装板，安装板上设有两组滑杆固定座，每组滑杆固定座由两个滑杆座组成，两组滑杆座上分别设有一根带有滑套的滑杆。两个滑套之间固定设有一块滑套板，滑套板上设有一块带喷水管的喷水管安装板，喷水管通过铰接头连接在喷水管安装板上，喷嘴通过活接头连接在喷水管的前端，喷水管另一端与高压软管通过活接头连接。在安装板还上设有一组丝杆固定座，丝杆固定座由两个丝杆座组成。在丝杆固定座上设有一根带丝母的调节丝杆，丝母与滑套板固定连接在一起。转动调节丝杆，可以调整喷水管的上下位置，以适应不同直径的钢管。
在除鳞小车上还设有安全限位装置，安全限位装置由安装在自动喷水装置的安装板上的碰杆和安装在底板上的接近开关组成，安全限位装置保证只有自动喷水装置在基位时，步进炉内出炉辊道才能正方向旋转输出钢管。否则，步进炉内出炉辊道正方向不能旋转，不能输出钢管。这样可防止自动喷水装置在走钢线上时，步时炉出炉辊输出钢管将自动喷水装置撞坏。
本实用新型提供的除鳞小车安装在步进式再加热炉出炉3号辊道与4号辊之间的辊道台架上，通过电气热检测装置检测到钢管尾部后，反馈到PLC程序，由PLC程序运行控制除鳞小车的液压油缸和自动喷水装置。除鳞小车由油缸控制能跟随钢管尾部，通过自动喷水装置上的喷水管对钢管内孔喷入一定压力和流量的高压水，高压水在有限空间气化后在钢管内孔通过充分与钢管内表面接触，由于钢与氧化铁的热膨胀系数不同，产生热胀冷缩现象，使钢管内表面氧化铁皮爆裂，然后在持续喷入高压水汽化后形成的高压蒸汽流将钢管内孔爆裂的氧化铁皮冲走。除鳞小车完成跟随钢管和喷入钢管内孔高压水的过程由PLC程序控制，喷水停止后，除鳞小车由油缸控制自动回到基位，等待下一根钢管。这样，除鳞小车持续不断的对自动从步进炉后出来的钢管进行钢管在线内表面氧化铁皮清除。
本实用新型与现有技术相比具有如下特点：
在热轧无缝钢管步进炉后使用本实用新型提供的除鳞小车在线清除钢管内表面氧化铁皮，能将钢管内表面氧化铁皮在线清除干净，减少了热轧钢管的后部精整工序，特别对于高锅管、高化管，节省了部分酸洗、修磨、抛丸的工序，节约了生产成本，提高了生产效率。
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为附图1中的左视图；
附图3为附图1中的俯视图；
附图4为自动喷水装置的结构示意图。
具体实施方式
如附图所示：一种在线清除钢管内表面氧化铁皮的除鳞小车，它包括一块设置在步进式再加热炉出炉3号辊道与4号辊之间的辊道台架上的安装板9，安装板9为一块1100×1600×30mm的钢板，在安装板9上设有两根间距为940mm、长为1600mm的钢轨10，除鳞小车就座落在这两根钢轨10上。
除鳞小车包括一块底板3，底板3的底部设有两根带有车轮5的车轮轴11，车轮轴11通过四根连接杆4和底板3连为一体。在步进炉第4辊的台架上固定设有一个油缸座7，油缸座7上安装有一个控制除鳞小车前进和后退的油缸8，油缸8的活塞杆8-1和固定在车轮轴11上的扁方接头6连接。底板3的上部设有两个滑杆座2，在滑杆座2上设有两根带滑套14的滑杆15，滑杆15之间的间距为320mm。滑套14上固定有一个自动喷水装置1，自动喷水装置1可在两根滑杆15上前后滑动。底板3的上部还固定设有一个油缸座13，油缸座13上安装有一个控制自动喷水装置1在两根滑杆15上前后滑动的油缸12，油缸12上的活塞杆12-1与控制自动喷水装置1安装板1-7上的扁方接头1-10连接，油缸12的活塞杆12-1伸出，可控制自动喷水装置1伸出在步出炉辊道步钢线上，油缸12的活塞杆12-1缩回，自动喷水装置1就回到基位，油缸行程为320mm。
自动喷水装置1包括一块安装板1-7，安装板1-7上设有两组杆滑固定座，每组杆滑固定座由两个滑杆座1-2组成，两组杆滑座上分别设有一根带有滑套1-4的滑杆1-3，滑杆1-3之间的间距为280mm。两个滑套1-4之间固定设有一块滑套板1-8，滑套板1-8上设有一块带喷水管1-5的喷水管安装板1-11，喷水管1-5通过铰接头连接在喷水管安装板1-11上，喷嘴1-12通过活接头连接在喷水管1-5的前端，喷水管1-5另一端与高压软管通过活接头连接。在安装板1-7还上设有一组丝杆固定座，丝杆固定座由两个丝杆座1-6组成。在丝杆固定座上设有一根带丝母1-9的调节丝杆1-1，丝母1-9与滑套板1-8固定连接在一起。转动调节丝杆1-1，可以调整喷水管1-11的上下位置，以适应不同直径的钢管，调节丝杆1-1的调节行程为60mm。喷水管1-11的高度调节采用调节丝杆1-1进行调节，由于在辊道上的钢管外径在φ76-φ245范围内，因此钢管的中心线随高管外径大小而变化，通过调节丝杆1-1来调节喷水管1-5的高度，可保证喷水管1-5与辊道上的钢管中心一致，从而喷水管1-5能将高压水较集中的喷入钢管内孔中。
在除鳞小车上还设有安全限位装置16，安全限位装置16由安装在自动喷水装置的安装板1-7上的碰杆16-1和安装在底板3上的接近开关16-2组成，安全限位装置16保证只有自动喷水装置1在基位时，步进炉内出炉辊道才能正方向旋转输出钢管。否则，步进炉内出炉辊道正方向不能旋转，不能输出钢管。这样可防止自动喷水装置1在走钢线上时，步时炉出炉辊输出钢管将自动喷水装置1撞坏。
Claims (3)
1.一种在线清除钢管内表面氧化铁皮的除鳞小车，其特征是：它包括一块设置在步进式再加热炉出炉3号辊道与4号辊之间的辊道台架上的安装板，在安装板上设有两根钢轨，除鳞小车就座落在这两根钢轨上；
除鳞小车包括一块底板，块底板的底部设有两根带有车轮的车轮轴，车轮轴通过四根连接杆和底板连为一体；在步进炉第4辊的台架上固定设有一个油缸座，油缸座上安装有一个控制除鳞小车前进和后退的油缸，油缸活塞杆上的扁方接头和固定在车轮轴上的扁方接头连接；底板的上部设有两个滑杆座，在滑杆座上设有两根带滑套的滑杆，滑套上固定有一个自动喷水装置，自动喷水装置可在两根滑杆上前后滑动；底板的上部还固定设有一个油缸座，油缸座上安装有一个控制自动喷水装置在两根滑杆上前后滑动的油缸，油缸活塞杆上的扁方接头与控制自动喷水装置安装板上的扁方接头连接，油缸的活塞杆伸出，可控制自动喷水装置伸出在步出炉辊道步钢线上，油缸的活塞杆缩回，自动喷水装置就回到基位。
2.根据权利要求1所述的一种在线清除钢管内表面氧化铁皮的除鳞小车，其特征是：自动喷水装置包括一块安装板，安装板上设有两组杆滑固定座，每组杆滑固定座由两个滑杆座组成，两组杆滑座上分别设有一根带有滑套的滑杆；两个滑套之间固定设有一块滑套板，滑套板上设有一块带喷水管的喷水管安装板，喷水管通过铰接头连接在喷水管安装板上，喷嘴通过活接头连接在喷水管的前端，喷水管另一端与高压软管通过活接头连接；在安装板还上设有一组丝杆固定座，丝杆固定座由两个丝杆座组成，在丝杆固定座上设有一根带丝母的调节丝杆，丝母与滑套板固定连接在一起，转动调节丝杆，可以调整喷水管的上下位置，以适应不同直径的钢管。
3.根据权利要求1或2所述的一种在线清除钢管内表面氧化铁皮的除鳞小车，其特征是：在除鳞小车上还设有安全限位装置，安全限位装置由安装在自动喷水装置的安装板上的碰杆和安装在底板上的接近开关组成，安全限位装置保证只有自动喷水装置在基位时，步进炉内出炉辊道才能正方向旋转输出钢管，否则步进炉内出炉辊道正方向不能旋转，不能输出钢管，这样可防止自动喷水装置在走钢线上时，步时炉出炉辊输出钢管将自动喷水装置撞坏。
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| CN 201020240768 CN201720263U (zh) | 2010-06-24 | 2010-06-24 | 在线清除钢管内表面氧化铁皮的除鳞小车 |
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| CN 201020240768 CN201720263U (zh) | 2010-06-24 | 2010-06-24 | 在线清除钢管内表面氧化铁皮的除鳞小车 |
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| CN (1) | CN201720263U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022012092A1 (zh) * | 2020-07-15 | 2022-01-20 | 太原理工大学 | 一种刚柔耦合驱动的超大轴类锻件氧化皮在线清除机器人 |
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2010
- 2010-06-24 CN CN 201020240768 patent/CN201720263U/zh not_active Expired - Lifetime
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| WO2022012092A1 (zh) * | 2020-07-15 | 2022-01-20 | 太原理工大学 | 一种刚柔耦合驱动的超大轴类锻件氧化皮在线清除机器人 |
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