CN201672024U - 一种凸轮控制机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种凸轮控制机构。包括凸轮、拨杆、设置有水平及垂直导轨的机体、滑接在垂直导轨上的接牌座和滑接于水平导轨且其上设有滑槽的滑块,其中凸轮的导向面设置在圆弧凹面上,在圆弧夹角为α的凹面上设置有三个不同高度的导向面,所述α<180°;拨杆的一端与机体铰接,形成一固定铰接点,另一端与接牌座滑接,形成一活动的滑接点,在靠近所述固定铰接端一侧设有滚轮,该滚轮压触在凸轮的导向面上;在与导向面相对应的凸轮另一端面上设有一滚轮,该滚轮置于滑块的滑槽中。本实用新型将凸轮导向面设置在凸轮导向槽的凹面一侧,在不需要改变凸轮的基圆半径和圆弧角的情况下能设置多个高度不同的面,实现了一凸轮多工位控制。

Description

一种凸轮控制机构
技术领域
本实用新型涉及凸轮控制机构,尤其涉及麻将机推牌机构中的凸轮控制机构。
背景技术
凸轮是机械传动中的一控制元件,用转动半径的变化来控制对应的传动机构。其导向面是凸轮的凸面,“凸轮”两字实际由此而来。一般凸轮只有一个高点,形成凸轮转动时的一个最大偏心量。例如图7、图8中所示的现有麻将机牌升机构中的凸轮100。它的基圆半径为R1、最大偏心量为L的凸轮。基圆半径R1所对应的圆弧角大约240°,这段圆弧用以通过滚轮201沿滑槽301内的运动来驱动滑块300左右运动。滚轮201从凸轮低点转动到高点所对应的圆弧角β约为120°,这段圆弧是滚轮201从低点运行到最高点,并从该最高点再运行到低点的过程,在这过程中,拨杆200带动接牌座400从最低点运行到最高点,再由最高点运行到最低点。如果接牌座400的升降位置不止是高和低两个位置,还有一个中间位置,凸轮的导向面必须在低点至最高点之间再设置一个次高点。若不将凸轮基园直径增加很多,在所述β弧度内的凸面上设置两个高点(如果算上最低点应该有三个不同高度的面)是几乎不可能的。因为在基圆半径较小的120°圆弧角的拱形圆弧内基本无法设计出供导向轮滚动的包含三个高度的导向面,由此妨碍了对麻将机推升机构的改进。
发明内容
本实用新型的目的提供一种在不改变原凸轮基圆半径及所对应的圆弧角的基础上使接牌座能有高、中、低三个接牌位置的一种凸轮控制机构,上述目的通过下述技术方案来实现:
所述凸轮控制机构,置于麻将机的推牌装置中,包括凸轮、拨杆、设置有水平及垂直导轨的机体、滑接在所述垂直导轨上的和滑接于水平导且设有滑槽的滑块,其中所述凸轮的导向面设置在圆弧凹面上,在圆弧夹角为α的所述凹面上设置有三个不同高度的导向面,所述α<180°;所述拨杆的一端与机体铰接,形成一固定铰接点,另一端与接牌座滑接,形成一活动的滑接点,在靠近所述固定铰接端一侧设有滚轮,该滚轮压触在凸轮的导向面上;在与导向面相对应的凸轮另一端面上设有一滚轮,该滚轮置于滑块的所述滑槽中,在凸轮转动一周时,接牌座在在三个高度上停留,滑块在左右端两位置之间滑行一次。
所述拨杆的固定铰接端设置在所述凸轮转动中心下侧。
所述夹角为α的优选值为120°。
所述滑块上的滑槽由圆弧槽和直槽组成,所述直槽与滑块滑动方向呈小于90°的锐角。
所述凸轮上设有与所述导向面对应的供所述滚轮滚动的导向槽。
所述拨杆的另一端与接牌座滑接是指拨杆或接牌座上设有滑销,该滑销置于接牌座或拨杆在对应位置所设的滑槽中。
本实用新型将凸轮导向面设置在凸轮导向槽的凹面一侧,不需要改变所对应凸轮的基圆半径和圆弧角,但所对应的弧长要比滚轮另一侧凸轮的拱形圆弧的弧长要长很多,且是凹形圆弧较为平坦,便于在其上设置多个高度不同的面,使拨杆上的滚轮依靠这三个不同高度的导向面带动接牌座能停留于上中下三位置,即接牌座能在垂直方向跳动四次,为凸轮多工位控制提供了保证。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图(此时拨杆上的滚轮压触在凸轮第一高度导向面上)。
图2是本实用新型凸轮2的结构示意图。
图3是拨杆上的滚轮压触在凸轮第二高度导向面上的本实用新型结构示意图。
图4是拨杆上的滚轮压触在凸轮第三高度导向面上的本实用新型结构示意图。
图5是拨杆上的滚轮压触在凸轮第四高度导向面上的本实用新型结构示意图。
图6是拨杆上的滚轮压触在凸轮第四高度导向面上的本实用新型结构示意图。
图7是现有技术中的拨杆上的滚轮处于凸轮低点位置的结构示意图。
图8是现有技术中的拨杆上的滚轮处于凸轮最高点位置的结构示意图。
图中,1机体,2凸轮,3拨杆,4接牌座,5滑块,6储牌板,7推头,9麻将牌,11垂直导轨,12水平导轨,21第一高度导向面,22第二高度导向面,23第三高度导向面,24第四高度导向面,26滚轮,31滚轮,32固定铰接点,33滑销,41滑槽,51滑槽,51a圆弧槽,51b直槽,100凸轮,200拨杆,滚轮201,300滑块,400接牌座,500推头。
具体实施方式
对照图1,本实用新型的凸轮控制机构置于麻将机的推牌机构中,主要由机体1、凸轮2、拨杆3、接牌座4、滑块5组成。机体1上设置有两根垂直导轨11和两根水平导轨12。接牌座4滑接在垂直导轨11上,可沿导轨11上下滑动。滑块5滑接在水平导轨12上,可沿导轨12左右水平滑动。滑块5上连接推头7,滑块上设有滑槽51,滑槽51主要由圆弧槽51a和直槽51b组成,直槽51b与滑块滑动方向呈一锐角θ夹角,本实施例中θ约为61°,与圆弧槽51a的上端相切连接。拨杆3的一端铰接在凸轮转动中心下侧的机体上,形成一固定铰接点32。另一端通过滑销33置于接牌座4上的滑槽41中与接牌座4滑动连接,因接牌座可上下滑动,则形成一活动滑接点32(当然也可将滑销设置接牌座4上)。将滑槽设置在拨杆3上在在靠近固定铰接端一侧的拨杆3上连接有滚轮31,该滚轮31压触在凸轮2的导向面上。在凸轮2的另一端面上(与导向面相对应的一面)设有一滚轮26,该滚轮26置于滑块的滑槽51中,当凸轮2转动时可通过该滚轮26在沿滑槽51的运动带动滑块5沿导轨12滑动。
对照图2,凸轮2的导向面设置在圆弧凹面上,在圆弧夹角为α的凹面上设置有三个不同高度的导向面,分别为:第一高度导向面21、第二高度导向面22和第四高度导向面24,圆弧夹角α为120°。上述导向面与直径为R的凹形圆弧面——第三高度导向面23连接,形成了分布在凸轮2一周(360°)上的导向面。在凸轮作360°旋转时,对推牌机构进行控制。
当拨杆3上的滚轮31压触在第一高度导向面21上时,凸轮2的转动通过滚轮31带动拨杆3绕固定铰接点32转动,使拨杆3通过其活动滑接点33带动接牌座6上升到最高位置,此位置与传送带位置相当,用于承接从传送带传送的牌,并将承接的牌作为底层的牌,请参见图1。随着凸轮的转动,拨杆3上的滚轮31压触到了第二高度的导向面22,此时拨杆3向下(逆时针)转动,活动滑接点33向下移动,带动接牌座6下移至次高位置,此位置在接牌座承接了一张牌后,其上牌面与传送带位置相当,准备再次承接从传送带传送的牌,作为中间一层牌,请参见图3。接着滚轮31压触在第四高度导向面24上,活动滑接点33下移,使接牌座6处于最低位置,此位置在接牌座承接了二张牌后,其上层牌面与传送带位置相当,继续准备承接从传送带传送的牌,作为最上一层牌,请参见图4。最后滚轮31压触在第三高度导向面23上,此时拨杆3向上(顺时针)转动,活动滑接点33向上移动,使接牌座4处于第三高度位置上,此位置使接牌位置与储牌板6的位置相当,使推牌头能顺利地将接牌座上的上中下三层的一墩牌推到储牌板上,请参见图5。之后,凸轮2带动滚轮31沿圆弧的凹形面——第三高度导向面23转动约240°,在此过程接牌座4无高度变化,而凸轮2另一端面上的滚轮26通过作用于滑块5上的滑槽51,使滑块5沿导轨12水平滑动,水平滑动行程约为50毫米。
本实用新型通过凸轮与拨杆3的配合使接牌座在沿导轨11上下运动时,在上、中、下三个位置之间跳动,形成上、中、下三层的一墩牌,为控制机构的改进例如实现四口机与八口机的兼容提供了保障。

Claims (6)

1.一种凸轮控制机构,置于麻将机的推牌装置中,包括凸轮、拨杆、设置有水平及垂直导轨的机体、滑接在所述垂直导轨上的接牌座和滑接于水平导轨且其上设有滑槽的滑块,其特征在于所述凸轮的导向面设置在圆弧凹面上,在圆弧夹角为α的所述凹面上设置有三个不同高度的导向面,所述α<180°;所述拨杆的一端与机体铰接,形成一固定铰接点,另一端与接牌座滑接,形成一活动的滑接点,在靠近所述固定铰接端一侧设有滚轮,该滚轮压触在凸轮的导向面上;在与导向面相对应的凸轮另一端面上设有一滚轮,该滚轮置于滑块的所述滑槽中。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮控制机构,其特征在于所述拨杆的固定铰接端设置在所述凸轮转动中心下侧。
3.根据权利要求2所述的一种凸轮控制机构,其特征在于所述夹角为α的优选值为120°。
4.根据权利要求3所述的一种凸轮控制机构,其特征在于所述滑块上的滑槽由圆弧槽和直槽组成,所述直槽与滑块滑动方向呈小于90°的锐角。
5.根据权利要求3所述的一种凸轮控制机构,其特征在于所述凸轮上设有与所述导向面对应的供所述滚轮滚动的导向槽。
6.根据权利要求3所述的一种凸轮控制机构,其特征在于所述拨杆的另一端与接牌座滑接是指拨杆或接牌座上设有滑销,该滑销置于接牌座或拨杆在对应位置所设的滑槽中。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102748448A (zh) * 2012-06-29 2012-10-24 深圳职业技术学院 一种用于滚珠循环的系统
CN111750059A (zh) * 2020-06-05 2020-10-09 浙江松乐机电有限公司 一种用于麻将机推牌机头的集成式曲线轮机构

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