CN201666784U - 同步激光扫描测量系统 - Google Patents

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Abstract

一种同步激光扫描测量系统，由激光器、透镜、图像传感器、图像读取单元、接口单元、计算单元、坐标计数器、长度位移传感器、三坐标测量机坐标轴、测量系统软件组成，进行扫描测量时，图像读取单元读取图像传感器的成像数据，其使能信号作为坐标计数器的锁存信号，将读取成像数据瞬间的坐标计数器值锁存起来，计算单元通过接口单元取得成像数据和与其同步的三坐标测量机坐标数据，经测量系统软件处理获得一组三维扫描测量点。由于同步锁存信号的运用，同步激光扫描系统可以实现动态扫描测量。

Description

同步激光扫描测量系统 
技术领域
本发明涉及激光测量与三坐标测量机系统组合的测量应用 
背景技术
现有技术中，激光测量与三坐标测量机系统组合测量应用时，激光的测距数据与三坐标测量机坐标数据是独立读出完成的，激光测量装置与三坐标测量机坐标计数器无关联。 
现有技术存在的问题是：动态测量时，由于激光测量与三坐标测量机坐标计数器之间在读取测量点数据时不同步，会造成动态测量误差，当测量精度要求较高时，需要静态测量，即将三坐标测量机坐标轴停止，再读取激光测量数据和坐标计数器数据，激光扫描测量效率低下。 
发明内容
本发明为激光测量与三坐标测量机系统组合的测量应用提供一种同步激光扫描测量系统，能够解决动态测量时激光测量与三坐标测量机坐标计数器的坐标数据读取的同步问题，实现高精度的动态激光扫描测量。 
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种同步激光扫描测量系统，包括激光器、与所述的激光器机械连接的透镜、与所述的透镜机械连接的图像传感器、与所述的图像传感器电连接的图像读取单元、与所述的图像读取单元电连接的接口单元、与所述的接口单元电连接的计算单元、与所述的接口单元电连接的坐标计数器、与所述的坐标计数器电连接的长度位移传感器、与所述的长度位移传感器机械连接的坐标轴，所述的图像读取单元读取图像的使能电脉冲信号与所述的坐标计数器电连接作为坐标数据的锁存电脉冲信号。 
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比它产生的有益效果是：使用同步激光扫描测量系统进行扫描测量时，由于图像读取的使能电脉冲信号作为坐标计数器坐标数据的锁存信号，计算单元通过接口单元得到的激光测量数据与三坐标测量机坐标计数器的坐标数据是同步的，因此可以实现动态扫描测量，提高了扫描测量效率。 
附图说明
附图1为本发明的原理框图： 
其中：01、激光器；02、透镜；03、图像传感器；04、图像读取单元；05、接口单元；06、计算单元；07、坐标计数器；08、长度位移传感器；09、坐标轴。 
附图2为同步激光扫描系统组成示意图； 
其中：1、激光测量装置；2、X向坐标轴；3、Y向坐标轴；4、Z向坐标轴；5、X向坐标长度位移传感器；6、Y向坐标长度位移传感器；7、Z向坐标长度位移传感器；8、坐标数显系统；9、计算机系统。 
具体实施方式
参见附图1、2，一种同步激光扫描测量系统，包括激光器、透镜、图像传感器(可以是CCD、CMOS器件)、与所述的图像传感器电连接的图像读取单元(可以是专用嵌入式芯片、图像卡)、与所述的图像处理单元电连接的接口单元(包含串行口、并行口)、与所述的接口单元电连接的计算单元(可以是计算机系统、嵌入式处理器)、与所述的接口单元电连接的坐标计数器、与所述的坐标计数器电连接的长度位移传感器(可以是磁栅尺、光栅尺)、与所述的长度位 移传感器机械连接的坐标轴，所述的激光器、透镜、图像传感器根据三角测距原理通过机械连接构成激光测量装置，将其安装在三坐标测量机坐标轴测量端，所述的图像读取单元读取所述的图像传感器的使能电脉冲信号作为所述的坐标计数器坐标数据锁存信号电连接在一起。 
操作三坐标测量机坐标轴运行，激光测量装置对被测物体进行扫描测量，当图像读取单元读取图像传感器的激光测距图像数据的瞬间，使能电脉冲信号锁存坐标计数器在这一刻的坐标数据，这样计算单元可同步取得激光测距数据和坐标轴数据，经测量系统软件处理得到测量点坐标数据，实现动态激光扫描测量。 

Claims (1)

1.一种同步激光扫描测量系统，包括激光器(01)、与所述的激光器(01)机械连接的透镜(02)、与所述的透镜(02)机械连接的图像传感器(03)、与所述的图像传感器电连接的图像读取单元(04)、与所述的图像读取单元电连接的接口单元(05)、与所述的接口单元电连接的计算单元(06)、与所述的接口单元电连接的坐标计数器(07)、与所述的坐标计数器(07)电连接的长度位移传感器(8)、与所述的长度位移传感器机械连接的坐标轴(09)，其特征是：所述的激光器(01)、透镜(02)、图像传感器(03)根据三角测距原理通过机械连接安装在一起，所述的图像读取单元(04)读取图像的使能电脉冲信号与所述的坐标计数器(07)电连接作为坐标数据的锁存电脉冲信号。 
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Assignee: Beijing like the emerging digital technology Co. Ltd.

Assignor: Feng Li

Contract record no.: 2011990000387

Denomination of utility model: Synchronous laser scanning measuring system

Granted publication date: 20101208

License type: Exclusive License

Record date: 20110520

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Granted publication date: 20101208

Termination date: 20150410

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