CN107121090A - 一种3d曲面玻璃的快速测量方法 - Google Patents

一种3d曲面玻璃的快速测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107121090A
CN107121090A CN201710313076.3A CN201710313076A CN107121090A CN 107121090 A CN107121090 A CN 107121090A CN 201710313076 A CN201710313076 A CN 201710313076A CN 107121090 A CN107121090 A CN 107121090A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bend glasses
axis
axle
bend
measuring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710313076.3A
Other languages
English (en)
Inventor
孔晨晖
周健
邱澍丰
周海明
刘雪亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Tian Zhun Science And Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Tian Zhun Science And Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Tian Zhun Science And Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Tian Zhun Science And Technology Co Ltd
Priority to CN201710313076.3A priority Critical patent/CN107121090A/zh
Priority to PCT/CN2017/089522 priority patent/WO2018201591A1/zh
Publication of CN107121090A publication Critical patent/CN107121090A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures

Abstract

本发明提供了一种3D曲面玻璃的快速测量方法，其提供一种通用的、最大可测折弯90°的、多功能的3D曲面玻璃测量方法，以适应3D曲面玻璃大批量生产的、快速轮廓测量需求。其利用影像系统识别3D曲面玻璃被测件的姿态和位置，使用非接触位移传感器对被测件表面进行扫描测量。

Description

一种3D曲面玻璃的快速测量方法
技术领域
本发明涉及玻璃测量的技术领域，具体为一种3D曲面玻璃的快速测量方法。
背景技术
3D曲面玻璃是当前智能手机的发展趋势，市场需求量日益升高。曲面轮廓、玻璃厚度、平面度是曲面玻璃的重要精度指标，在生产制程中需求重点管控。对曲面玻璃的测量，当前主要方法是使用三坐标测量机，测量效率低，只能用于抽检，不满足曲面玻璃大批量生产的全检需求。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种3D曲面玻璃的快速测量方法，其提供一种通用的、最大可测折弯90°的、多功能的3D曲面玻璃测量方法，以适应3D曲面玻璃大批量生产的、快速轮廓测量需求。
一种3D曲面玻璃的快速测量方法，其特征在于：其利用影像系统识别3D曲面玻璃被测件的姿态和位置，使用非接触位移传感器对被测件表面进行扫描测量。
其进一步特征在于：
其预先在测量软件内导入3D曲面玻璃设计模型，进而根据模型设计出合理的测量路径，之后将待测玻璃放置于对应的治具上定位，通过治具上方的影像定位系统获取待测玻璃在XY方向上的位置和姿态，用于进行XY方向上的定位，所述非接触位移传感器安装于可相对于B轴绕转的回转工作台，其中B轴为平行于X或Y轴布置的回转轴，按照设计的测量路径通过非接触位移传感器对被测件的整个表面进行扫描，将扫描获得的参数和标准参数进行比对，输出测量结果；
所述非接触位移传感器包括但不限于光谱共焦传感器、三角激光测距传感器、激光飞行时间测距传感器中的任意一种；
为准确获知被测3D曲面玻璃在测量坐标系中的位置与姿态，辅以影像定位系统，影像定位系统与测量系统通过融合标定建立相对坐标关系；
所述治具可沿着X或Y轴单一方向水平向移动，所述治具的上方设置影像定位系统；
驱动系统带动非接触位移传感器、治具按照设计路径、姿态运动，并获取测量点处XYZB四轴的位置信息及非接触位移传感器的读数，并由此获取曲面玻璃的轮廓、厚度、平面度等信息；
非接触位移传感器相对于待测玻璃的测量路径和姿态由3D曲面玻璃的设计模型生成，；
当治具可沿着X轴单一方向水平向移动时，B轴为平行于X轴或Y轴布置的回转轴，治具进行X轴向动作，非接触位移传感器进行Z轴、Y轴直线动作和B轴的转动动作，其使得在X、Y、Z、B四轴驱动下，实现对3D曲面玻璃的单轮廓扫描测量，其测量效率高，适用于3D曲面玻璃的大批量生产过程中的全检；
当治具可沿着Y轴单一方向水平向移动时，B轴为平行于X轴或Y轴布置的回转轴，治具进行Y轴向动作，非接触位移传感器进行Z轴、X轴直线动作和B轴的转动动作，其使得在X、Y、Z、B四轴驱动下，实现对3D曲面玻璃的单轮廓扫描测量，其测量效率高，适用于3D曲面玻璃的大批量生产过程中的全检；
所述影像定位系统包括镜头、相机、支架，所述影像定位系统通过捕获治具上3D曲面玻璃被测件的图像，判断被测件的实际位置，指引非接触位移传感器对3D曲面玻璃的轮廓进行全面测量。
采用本发明的结构后，利用非接触式非接触位移传感器进行测量、利用影像定位系统进行被测件的定位，非接触位移传感器的驱动系统包括XYZ三个正交轴和一个回转轴B轴，使得测量效率高，适用于3D曲面玻璃的大批量生产过程中的全检，其提供一种通用的、最大可测折弯90°的、多功能的3D曲面玻璃测量方法，以适应3D曲面玻璃大批量生产的、快速轮廓测量需求。
附图说明
图1为本发明的所应用的设备具体实施例；
图中序号所对应的名称如下：
治具1、Y轴2、B轴3、非接触位移传感器4、Z轴5、X轴6、3D曲面玻璃7。
具体实施方式
一种3D曲面玻璃的快速测量方法，利用影像系统识别3D曲面玻璃被测件的姿态和位置，利用非接触位移传感器对被测件表面进行扫描测量。
其具体方法如下：预先在测量软件导入3D曲面玻璃设计模型，进而根据模型设计出合理的测量路径，之后将待测玻璃放置于对应的治具上定位，通过治具上方的影像定位系统获取待测玻璃在XY方向上的位置和姿态，用于进行XY方向上的定位，非接触位移传感器安装于可相对于B轴绕转的回转工作台，其中B轴为平行于X或Y轴布置的回转轴，按照设计的测量路径通过非接触位移传感器对被测件的整个表面进行扫描，将扫描获得的参数和标准参数进行比对，输出测量结果。
非接触位移传感器包括但不限于光谱共焦传感器、三角激光测距传感器、激光飞行时间测距传感器中的任意一种；
为准确获知被测3D曲面玻璃在测量坐标系中的位置与姿态，辅以影像定位系统，影像定位系统与测量系统通过融合标定建立相对坐标关系；
治具可沿着X或Y轴单一方向水平向移动，治具的上方设置影像定位系统；
驱动系统带动非接触位移传感器、治具按照设计路径、姿态运动，并获取测量点处XYZB四轴的位置信息及非接触位移传感器的读数，并由此获取曲面玻璃的轮廓、厚度、平面度等信息；
非接触位移传感器相对于待测玻璃的测量路径和姿态由3D曲面玻璃的设计模型生成，；
当治具可沿着X轴单一方向水平向移动时，B轴为平行于X轴或Y轴布置的回转轴，治具进行X轴向动作，非接触位移传感器进行Z轴、Y轴直线动作和B轴的转动动作，其使得在X、Y、Z、B四轴驱动下，实现对3D曲面玻璃的单轮廓扫描测量，其测量效率高，适用于3D曲面玻璃的大批量生产过程中的全检；
当治具可沿着Y轴单一方向水平向移动时，B轴为平行于X轴或Y轴布置的回转轴，治具进行Y轴向动作，非接触位移传感器进行Z轴、X轴直线动作和B轴的转动动作，其使得在X、Y、Z、B四轴驱动下，实现对3D曲面玻璃的单轮廓扫描测量，其测量效率高，适用于3D曲面玻璃的大批量生产过程中的全检；
影像定位系统包括镜头、相机、支架，影像定位系统通过捕获治具上3D曲面玻璃被测件的图像，判断被测件的实际位置，指引非接触位移传感器对3D曲面玻璃的轮廓进行全面测量。
其有益效果如下：
1.使用非接触位移传感器进行非接触测量，由于没有接触力，不会引起被测件的变形，测量精度更高；
2.使用非接触位移传感器对3D曲面玻璃进行连续扫描测量，比三坐标测量机效率更高；
3.利用影像定位被测件的位置和姿态，比三坐标测量机或单纯使用位移传感器进行定位，效率更高；
4.适用于两面弯、四面弯手机玻璃，弯曲程度可达90°，通用性好；
5.影像系统还可用于待测玻璃外尺寸、耳机孔/home键孔的尺寸/位置度等2D尺寸测量，实现3D曲面玻璃的全尺寸测量。
本发明所应用的设备的具体实施例、见图1：治具1可沿着Y轴2单一方向水平向移动时，其中B轴3为平行于Y轴布置的回转轴，治具1进行Y轴向动作，非接触位移传感器4进行Z轴5、X轴6直线动作和B轴3的转动动作，其使得在X、Y、Z、B四轴驱动下，实现对3D曲面玻璃7的外轮廓扫描测量，其测量效率高，适用于3D曲面玻璃的大批量生产过程中的全检。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种3D曲面玻璃的快速测量方法，其特征在于：其利用影像系统识别3D曲面玻璃被测件的姿态和位置，使用非接触位移传感器对被测件表面进行扫描测量。
2.如权利要求1所述的一种3D曲面玻璃的快速测量方法，其特征在于：其预先在测量软件内导入设计模型，进而根据模型设计出合理的测量路径，之后将待测玻璃放置于对应的治具上定位，通过影像定位系统获取待测玻璃在XY方向上的位置和姿态，用于进行XY方向上的定位，所述非接触位移传感器安装于可相对于B轴绕转的回转工作台，其中B轴为平行于X或Y轴布置的回转轴，按照设计的测量路径通过非接触位移传感器对被测件的整个表面进行扫描，将扫描获得的参数和标准参数进行比对，输出测量结果。
3.如权利要求1所述的一种3D曲面玻璃的快速测量方法，其特征在于：所述非接触位移传感器包括但不限于光谱共焦传感器、三角激光测距传感器、激光飞行时间测距传感器中的任意一种。
4.如权利要求2所述的一种3D曲面玻璃的快速测量方法，其特征在于：为准确获知被测3D曲面玻璃在测量坐标系中的位置与姿态，辅以影像定位系统，影像定位系统与测量系统通过融合标定建立相对坐标关系。
5.如权利要求2所述的一种3D曲面玻璃的快速测量方法，其特征在于：所述治具可沿着X或Y轴单一方向水平向移动，所述治具的上方设置影像定位系统。
6.如权利要求2所述的一种3D曲面玻璃的快速测量方法，其特征在于：驱动系统带动非接触位移传感器、治具按照设计路径、姿态运动，并获取测量点处XYZB四轴的位置信息及非接触位移传感器的读数，并由此获取曲面玻璃的轮廓、厚度、平面度等信息。
7.如权利要求2所述的一种3D曲面玻璃的快速测量方法，其特征在于：非接触位移传感器相对于待测玻璃的测量路径和姿态由3D曲面玻璃的设计模型生成。
8.如权利要求5所述的一种3D曲面玻璃的快速测量方法，其特征在于：当治具可沿着X轴单一方向水平向移动时，B轴为平行于X轴或Y轴布置的回转轴，治具进行X轴向动作，非接触位移传感器进行Z轴、Y轴直线动作和B轴的转动动作，其使得在X、Y、Z、B四轴驱动下，实现对3D曲面玻璃的单轮廓扫描测量，其测量效率高，适用于3D曲面玻璃的大批量生产过程中的全检。
9.如权利要求5所述的一种3D曲面玻璃的快速测量方法，其特征在于：当治具可沿着Y轴单一方向水平向移动时，B轴为平行于X轴或Y轴布置的回转轴，治具进行Y轴向动作，非接触位移传感器进行Z轴、X轴直线动作和B轴的转动动作，其使得在X、Y、Z、B四轴驱动下，实现对3D曲面玻璃的单轮廓扫描测量，其测量效率高，适用于3D曲面玻璃的大批量生产过程中的全检。
10.如权利要求2所述的一种3D曲面玻璃的快速测量方法，其特征在于：所述影像定位系统包括镜头、相机、支架，所述影像定位系统通过捕获治具上3D曲面玻璃被测件的图像，判断被测件的实际位置，指引非接触位移传感器对3D曲面玻璃的轮廓进行全面测量。
CN201710313076.3A 2017-05-05 2017-05-05 一种3d曲面玻璃的快速测量方法 Pending CN107121090A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710313076.3A CN107121090A (zh) 2017-05-05 2017-05-05 一种3d曲面玻璃的快速测量方法
PCT/CN2017/089522 WO2018201591A1 (zh) 2017-05-05 2017-06-22 一种3d曲面玻璃的快速测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710313076.3A CN107121090A (zh) 2017-05-05 2017-05-05 一种3d曲面玻璃的快速测量方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107121090A true CN107121090A (zh) 2017-09-01

Family

ID=59726940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710313076.3A Pending CN107121090A (zh) 2017-05-05 2017-05-05 一种3d曲面玻璃的快速测量方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107121090A (zh)
WO (1) WO2018201591A1 (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108020171A (zh) * 2017-12-25 2018-05-11 东莞市三姆森光电科技有限公司 基于光谱共焦技术的手机曲面外壳轮廓测量方法及其测量设备
CN108088652A (zh) * 2017-11-07 2018-05-29 凯茂科技(深圳)有限公司 定位治具、3d曲面玻璃检测系统及方法
CN108225212A (zh) * 2018-01-04 2018-06-29 苏州逸美德科技有限公司 曲面玻璃轮廓度检测方法
WO2018201590A1 (zh) * 2017-05-05 2018-11-08 苏州天准科技股份有限公司 一种3d曲面玻璃的快速测量装置
CN108895993A (zh) * 2018-05-03 2018-11-27 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 玻璃轮廓测量装置及其测量方法
CN108907897A (zh) * 2018-03-28 2018-11-30 南京航空航天大学 化铣胶膜刻形的在机视觉检测方法
CN108981619A (zh) * 2018-07-30 2018-12-11 山东冬瑞高新技术开发有限公司 一种定子铁芯平整度测试方法
CN109579733A (zh) * 2018-11-30 2019-04-05 广东省新材料研究所 一种激光3d打印成型尺寸精度快速测算方法
CN109668537A (zh) * 2019-01-31 2019-04-23 浙江湾区机器人技术有限公司 一种汽车挡风玻璃曲面检测设备
CN110044293A (zh) * 2018-01-17 2019-07-23 深圳中科飞测科技有限公司 一种三维重构系统及三维重构方法
CN110440723A (zh) * 2019-08-05 2019-11-12 中国工程物理研究院材料研究所 一种异型结构零件内曲面表面粗糙度测量装置及测量方法
CN111037909A (zh) * 2019-12-12 2020-04-21 荆门微田智能科技有限公司 柔性曲面电子膜非接触式高精度共形贴合机械手
CN111397512A (zh) * 2020-04-14 2020-07-10 福建省万达汽车玻璃工业有限公司 一种玻璃球面检测设备及检测方法
CN116572077A (zh) * 2023-07-13 2023-08-11 山东大学 一种大曲率自由曲面法向测量方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202869440U (zh) * 2012-11-02 2013-04-10 天津大学 一种五轴系统回转体测量仪
JP5564348B2 (ja) * 2010-07-15 2014-07-30 株式会社キーエンス 画像処理装置及び外観検査方法
CN105043288A (zh) * 2015-05-04 2015-11-11 天津科技大学 一种基于机器视觉引导的激光齿轮倒角轮廓测量仪及其测量方法
CN105526885A (zh) * 2015-12-03 2016-04-27 郑州轻工业学院 一种基于复合测头的锥孔锥角高精度检测方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4914828A (en) * 1988-08-09 1990-04-10 Ppg Industries, Inc. Surface inspection device and method
DE10045105C2 (de) * 2000-09-12 2002-09-26 Innomess Ges Fuer Messtechnik Verfahren und Vorrichtung zum Messen der Biegung einer reflektierenden Oberfläche
CN101105389A (zh) * 2007-05-30 2008-01-16 中国人民解放军第二炮兵装备研究院第四研究所 高精度非接触三维面型测量装置
EP2478328B1 (en) * 2009-09-18 2016-07-27 Carl Zeiss SMT GmbH Method of measuring a shape of an optical surface
IT1404208B1 (it) * 2011-02-28 2013-11-15 Gerresheimer Pisa Spa Metodo e dispositivo di misura dello spessore di un oggetto trasparente su linee di produzione automatica
CN102620678B (zh) * 2012-03-26 2014-04-23 西安交通大学 超精密大口径非球面形状测量机
CN102661723A (zh) * 2012-05-29 2012-09-12 上海大量电子设备有限公司 六轴数控激光快捷三维测量仪
CN102749041B (zh) * 2012-07-13 2014-10-08 合肥工业大学 一种螺旋桨型面轮廓误差测量仪及测量方法
CN103557789B (zh) * 2013-10-25 2017-02-08 广州福耀玻璃有限公司 烘弯玻璃的检测方法及装置
CN106908014B (zh) * 2017-05-05 2020-04-21 苏州天准科技股份有限公司 一种3d曲面玻璃用的五轴测量装置
CN106895782A (zh) * 2017-05-05 2017-06-27 苏州天准科技股份有限公司 一种3d曲面玻璃的快速测量装置
CN206695763U (zh) * 2017-05-05 2017-12-01 苏州天准科技股份有限公司 一种3d曲面玻璃的快速测量装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5564348B2 (ja) * 2010-07-15 2014-07-30 株式会社キーエンス 画像処理装置及び外観検査方法
CN202869440U (zh) * 2012-11-02 2013-04-10 天津大学 一种五轴系统回转体测量仪
CN105043288A (zh) * 2015-05-04 2015-11-11 天津科技大学 一种基于机器视觉引导的激光齿轮倒角轮廓测量仪及其测量方法
CN105526885A (zh) * 2015-12-03 2016-04-27 郑州轻工业学院 一种基于复合测头的锥孔锥角高精度检测方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
费致根等: "ICF靶丸装配误差检测", 《强激光与粒子束》 *

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018201590A1 (zh) * 2017-05-05 2018-11-08 苏州天准科技股份有限公司 一种3d曲面玻璃的快速测量装置
CN108088652A (zh) * 2017-11-07 2018-05-29 凯茂科技(深圳)有限公司 定位治具、3d曲面玻璃检测系统及方法
CN108020171A (zh) * 2017-12-25 2018-05-11 东莞市三姆森光电科技有限公司 基于光谱共焦技术的手机曲面外壳轮廓测量方法及其测量设备
CN108020171B (zh) * 2017-12-25 2023-06-20 东莞市三姆森光电科技有限公司 基于光谱共焦的手机曲面外壳轮廓测量方法及其测量设备
CN108225212B (zh) * 2018-01-04 2020-07-14 逸美德科技股份有限公司 曲面玻璃轮廓度检测方法
CN108225212A (zh) * 2018-01-04 2018-06-29 苏州逸美德科技有限公司 曲面玻璃轮廓度检测方法
CN110044293A (zh) * 2018-01-17 2019-07-23 深圳中科飞测科技有限公司 一种三维重构系统及三维重构方法
US11448498B2 (en) 2018-01-17 2022-09-20 Skyverse Limited Three-dimensional reconstruction system and three-dimensional reconstruction method
CN108907897A (zh) * 2018-03-28 2018-11-30 南京航空航天大学 化铣胶膜刻形的在机视觉检测方法
CN108895993A (zh) * 2018-05-03 2018-11-27 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 玻璃轮廓测量装置及其测量方法
CN108981619A (zh) * 2018-07-30 2018-12-11 山东冬瑞高新技术开发有限公司 一种定子铁芯平整度测试方法
CN109579733A (zh) * 2018-11-30 2019-04-05 广东省新材料研究所 一种激光3d打印成型尺寸精度快速测算方法
CN109668537A (zh) * 2019-01-31 2019-04-23 浙江湾区机器人技术有限公司 一种汽车挡风玻璃曲面检测设备
CN110440723A (zh) * 2019-08-05 2019-11-12 中国工程物理研究院材料研究所 一种异型结构零件内曲面表面粗糙度测量装置及测量方法
CN111037909A (zh) * 2019-12-12 2020-04-21 荆门微田智能科技有限公司 柔性曲面电子膜非接触式高精度共形贴合机械手
CN111397512A (zh) * 2020-04-14 2020-07-10 福建省万达汽车玻璃工业有限公司 一种玻璃球面检测设备及检测方法
CN116572077A (zh) * 2023-07-13 2023-08-11 山东大学 一种大曲率自由曲面法向测量方法
CN116572077B (zh) * 2023-07-13 2023-09-26 山东大学 一种大曲率自由曲面法向测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018201591A1 (zh) 2018-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107121090A (zh) 一种3d曲面玻璃的快速测量方法
CN101762253B (zh) 一种多传感器的异形轴类工件在线多尺寸测量系统及方法
CN102622479B (zh) 一种基于三维草图的逆向工程cad建模方法
CN108827187B (zh) 一种三维轮廓测量系统
CN103644860A (zh) 大型空间自由曲面测量方法
CN101907448B (zh) 一种基于双目三维视觉的深度测量方法
CN106908014A (zh) 一种3d曲面玻璃用的五轴测量装置
CN106895782A (zh) 一种3d曲面玻璃的快速测量装置
CN109458958A (zh) 一种四轴视觉测量装置中的转台中心位置的标定方法
CN207113812U (zh) 一种3d曲面玻璃用的五轴测量装置
CN205352391U (zh) 基于地面三维激光扫描的实体测量系统
CN103217100A (zh) 一种大型客车车厢的在线双目视觉测量装置
CN109269393A (zh) 一种表面全场微观三维形貌自动检测仪
CN108120394A (zh) 柔性化的高速列车车头曲面质量检测方法
CN107816942A (zh) 一种基于十字结构光视觉系统的平面二维尺寸测量方法
CN205373629U (zh) 一种弹头痕迹测量仪
CN101995219A (zh) 一种基于三点编码标记点的车架的关键点测量方法
CN206695763U (zh) 一种3d曲面玻璃的快速测量装置
CN207300157U (zh) 一种3d曲面玻璃的快速测量装置
CN201476761U (zh) 用于干涉显微镜升级的白光干涉三维轮廓测量仪
CN102322798A (zh) 基于光学成像的工业测量系统
CN113433301A (zh) 一种混凝土收缩变形测试装置及方法
CN105519264B (zh) 非接触式综合测量大型平板裂缝天线表面三维形貌和缝隙尺寸的方法及其系统
CN207095511U (zh) 一种3d曲面玻璃的快速测量装置
CN113624136A (zh) 零件检测设备和零件检测设备标定方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170901