CN206695763U - 一种3d曲面玻璃的快速测量装置 - Google Patents
一种3d曲面玻璃的快速测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206695763U CN206695763U CN201720494093.7U CN201720494093U CN206695763U CN 206695763 U CN206695763 U CN 206695763U CN 201720494093 U CN201720494093 U CN 201720494093U CN 206695763 U CN206695763 U CN 206695763U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- guide rail
- bend glasses
- axles
- measurement device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型提供了一种3D曲面玻璃的快速测量装置，其提供一种通用的、最大可测折弯90°的、多功能的3D曲面玻璃测量装置，以适应3D曲面玻璃大批量生产的、快速轮廓测量需求。其包括底座，所述底座上设置有Y轴导轨，Z轴向立柱座的底部嵌装于所述Y轴导轨，所述Z轴向立柱座的一端面设置有Z轴导轨，Z轴滑板的内端嵌装于所述Z轴导轨，所述Z轴滑板的外端面设置有X轴导轨，安装座的内端嵌装于所述X轴导轨，所述安装座的下端固装有非接触位移传感器的基座，所述非接触位移传感器的感应端朝向处于工作状态下治具的定位端面，所述治具固装于C轴回转台的输出端，所述C轴回转台的输入端固装于A轴回转台的台面。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃测量的技术领域，具体为一种3D曲面玻璃的五轴测量装置。
背景技术
3D曲面玻璃是当前智能手机的发展趋势，市场需求量日益升高。曲面轮廓、玻璃厚度、平面度是曲面玻璃的重要精度指标，在生产制程中需求重点管控。对曲面玻璃的测量，当前主要装置是使用三坐标测量机，其测量效率低，只能用于抽检，不满足曲面玻璃大批量生产的全检需求。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种3D曲面玻璃的五轴测量装置，其提供一种通用的、最大可测折弯90°的、多功能的3D曲面玻璃测量装置，以适应3D曲面玻璃大批量生产的、快速轮廓测量需求。
一种3D曲面玻璃的五轴测量装置，其特征在于：其包括底座，所述底座上设置有Y轴导轨，Z轴向立柱座的底部嵌装于所述Y轴导轨，所述Z轴向立柱座的一端面设置有Z轴导轨，Z轴滑板的内端嵌装于所述Z轴导轨，所述Z轴滑板的外端面设置有X轴导轨，安装座的内端嵌装于所述X轴导轨，所述安装座的下端固装有非接触位移传感器的基座，所述非接触位移传感器的感应端朝向处于工作状态下治具的定位端面，所述治具固装于C轴回转台的输出端，所述C轴回转台的输入端固装于A轴回转台的台面，所述A轴回转台的两侧输入转轴分别支承于立板结构，所述A轴回转台的底部和所述底座的上端面留有间距，X轴、Y轴、Z轴为互相垂直的三个运动轴，A轴回转台的A轴平行于X轴布置、为回转轴，C轴回转台的C轴垂直于A轴回转台布置、为回转轴，其还包括有影像系统，影像系统工作状态下、所述影像系统的镜头朝向工作状态下治具的定位端面布置。
其进一步特征在于：所述影像系统包括有镜头、相机，所述镜头连接于相机，所述相机固装于所述连接板；
优选地，所述影像系统通过连接板固装于所述安装座的前端面；
优选地，所述影像系统通过连接板固装于所述安装座的两侧面中的任意一面；
所述影像系统通过独立支架布置于所述治具的正上方，此时影像系统的高度高于所述Z轴向立柱座的最高位置，确保不会发生干涉；
所述非接触位移传感器包括但不限于光谱共焦传感器、三角激光测距传感器、激光飞行时间测距传感器中的任意一种；
Y轴伺服电机固装于所述底座的上端面，所述Y轴伺服电机的输出端外接Y轴丝杆，所述Y轴丝杆螺纹连接Y轴丝杆螺母，所述Y轴丝杆螺母固接所述Z轴向立柱座，所述Z轴向立柱座的前端面上部固装有Z轴向伺服电机，所述Z轴伺服电机的输出端外接Z轴丝杆，所述Z轴丝杆螺纹连接Z轴丝杆螺母，所述Z轴丝杆螺母固接所述Z轴滑板，所述Z轴滑板的前端面一侧固装有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端外接X轴丝杆，所述X轴丝杆螺纹连接X轴丝杆螺母，所述X轴丝杆螺母固接所述安装座；
所述C轴回转台的下端中心位置连接C轴，确保整个结构简单高效操作；
所述治具内设置有吸气装置或静电吸附装置，所述治具将待测3D玻璃吸附固定；
所述治具的定位外边缘设置有若干定位点，所述定位点用于固定待测3D玻璃的外边缘，当采用定位点固定时，检测时避开对应的定位点进行检测。
采用本实用新型的结构后，利用非接触式非接触位移传感器进行测量非接触位移传感器的驱动系统包括XYZ三个正交轴和两个个回转轴A轴、C轴，其使得测量效率高，适用于3D曲面玻璃的大批量生产过程中的全检，其提供一种通用的、最大可测折弯90°的、多功能的3D曲面玻璃测量装置，以适应3D曲面玻璃大批量生产的、快速轮廓测量需求，其通过一次装夹可完成3D曲面玻璃的纵横、圆角轮廓的所有测量。
附图说明
图1为本实用新型主视图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
底座1、Y轴导轨2、Z轴向立柱座3、Z轴导轨4、Z轴滑板5、X轴导轨6、安装座7、待测3D玻璃8、非接触位移传感器9、基座10、感应端11、治具12、C轴回转台13、A轴回转台14、侧输入转轴15、立板结构16、镜头18、相机19、连接板20、Y轴伺服电机21、Y轴丝杆22、Z轴向伺服电机23、Z轴丝杆24、X轴伺服电机25、X轴丝杆26、C轴27、吸气装置或静电吸附装置29、定位点30。
具体实施方式
一种3D曲面玻璃的五轴测量装置，见图1：其包括底座1，底座1上设置有Y轴导轨2，Z轴向立柱座3的底部嵌装于Y轴导轨2，Z轴向立柱座3的一端面设置有Z轴导轨4，Z轴滑板5的内端嵌装于Z轴导轨4，Z轴滑板5的外端面设置有X轴导轨6，安装座7的内端嵌装于X轴导轨6，安装座7的下端固装有非接触位移传感器9的基座10，非接触位移传感器9的感应端11朝向处于工作状态下治具12的定位端面，治具12固装于C轴回转台13的输出端，C轴回转台13的输入端固装于A轴回转台14的台面，A轴回转台14的两侧输入转轴15分别支承于立板结构16，A轴回转台14的底部和底座1的上端面留有间距，X轴、Y轴、Z轴为互相垂直的三个运动轴，A轴回转台14的A轴平行于X轴布置、为回转轴，C轴回转台13的C轴垂直于A轴回转台14布置、为回转轴，其还包括有影像系统，影像系统工作状态下、影像系统的镜头朝向工作状态下治具的定位端面布置。
影像系统包括有镜头18、相机19，镜头18连接于相机19，相机19固装于连接板20；
具体实施例中影像系统通过连接板20固装于安装座7的前端面；
此外，影像系统通过连接板20固装于安装座7的两侧面中的任意一面；
或者影像系统通过独立支架布置于治具的正上方，此时影像系统的高度高于Z轴向立柱座的最高位置，确保不会发生干涉(图中未画出)；
非接触位移传感器9包括但不限于光谱共焦传感器、三角激光测距传感器、激光飞行时间测距传感器中的任意一种；
Y轴伺服电机21固装于底座1的上端面，Y轴伺服电机21的输出端外接Y轴丝杆22，Y轴丝杆22螺纹连接Y轴丝杆螺母，Y轴丝杆螺母固接Z轴向立柱座3，Z轴向立柱座3的前端面上部固装有Z轴向伺服电机23，Z轴伺服电机23的输出端外接Z轴丝杆24，Z轴丝杆4螺纹连接Z轴丝杆螺母，Z轴丝杆螺母固接Z轴滑板5，Z轴滑板5的前端面一侧固装有X轴伺服电机25，X轴伺服电机25的输出端外接X轴丝杆26，X轴丝杆26螺纹连接X轴丝杆螺母，X轴丝杆螺母固接安装座7；
C轴回转台13的下端中心位置连接C轴27，确保整个结构简单高效操作；
治具2内设置有吸气装置或静电吸附装置29，治具2将待测3D玻璃8吸附固定；
治具2的定位外边缘设置有若干定位点30，定位点30用于固定待测3D玻璃8的外边缘，当采用定位点30固定时，检测时避开对应的定位点进行检测。
其工作原理如下：预先在测量数据库内倒入设计图纸的标准参数，进而根据设计图纸设计出合理的测量路径，之后将待测玻璃放置于对应的治具上定位，A轴回转台、C轴回转台旋转，使得治具所固定的待测3D玻璃朝向影像定位系统(相机+镜头)，之后通过影像定位系统(相机+镜头)拍照获取待测玻璃在平面方向上位置和姿态，用于进行定位，之后通过A轴回转台、B轴回转台、X轴、Y轴、Z轴调整使得被测3D曲面玻璃保持相对于非接触位移传感器的最佳测量姿态，通过非接触位移传感器对被待测3D玻璃进行初始定位，之后按照设计的测量路径通过非接触位移传感器、治具之间相对运动完成对被测件的整个表面的扫描，将扫描获得的参数和标准参数进行比对，输出测量结果；
为准确获知被测3D曲面玻璃在测量坐标系中的位置与姿态，辅以影像定位系统，影像定位系统与测量系统通过融合标定建立相对坐标关系；
非接触位移传感器相对于待测玻璃的测量路径和姿态由3D曲面玻璃的设计模型生成；
其有益效果如下：
1.使用非接触位移传感器进行非接触测量，由于没有接触力，不会引起被测件的变形，测量精度更高；
2.使用非接触位移传感器对3D曲面玻璃进行连续扫描测量，比三坐标测量机效率更高；
3.利用影像定位被测件的位置和姿态并可调整被测件的姿态，比三坐标测量机或单纯使用位移传感器进行定位，效率更高；
4.适用于两面弯、四面弯手机玻璃，弯曲程度可达90°，通用性好。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种3D曲面玻璃的快速测量装置，其特征在于：其包括底座，所述底座上设置有Y轴导轨，Z轴向立柱座的底部嵌装于所述Y轴导轨，所述Z轴向立柱座的一端面设置有Z轴导轨，Z轴滑板的内端嵌装于所述Z轴导轨，所述Z轴滑板的外端面设置有X轴导轨，安装座的内端嵌装于所述X轴导轨，所述安装座的下端固装有非接触位移传感器的基座，所述非接触位移传感器的感应端朝向处于工作状态下治具的定位端面，所述治具固装于C轴回转台的输出端，所述C轴回转台的输入端固装于A轴回转台的台面，所述A轴回转台的两侧输入转轴分别支承于立板结构，所述A轴回转台的底部和所述底座的上端面留有间距，X轴、Y轴、Z轴为互相垂直的三个运动轴，A轴回转台的A轴平行于X轴布置、为回转轴，C轴回转台的C轴垂直于A轴回转台布置、为回转轴，其还包括有影像系统，影像系统工作状态下、所述影像系统的镜头朝向工作状态下治具的定位端面布置。
2.如权利要求1所述的一种3D曲面玻璃的快速测量装置，其特征在于：所述影像系统包括有镜头、相机，所述镜头连接于相机，所述相机固装于所述连接板。
3.如权利要求2所述的一种3D曲面玻璃的快速测量装置，其特征在于：所述影像系统通过连接板固装于所述安装座的前端面。
4.如权利要求2所述的一种3D曲面玻璃的快速测量装置，其特征在于：所述影像系统通过连接板固装于所述安装座的两侧面中的任意一面。
5.如权利要求1所述的一种3D曲面玻璃的快速测量装置，其特征在于：所述影像系统通过独立支架布置于所述治具的正上方，此时影像系统的高度高于所述Z轴向立柱座的最高位置，确保不会发生干涉。
6.如权利要求1所述的一种3D曲面玻璃的快速测量装置，其特征在于：所述非接触位移传感器包括但不限于光谱共焦传感器、三角激光测距传感器、激光飞行时间测距传感器中的任意一种。
7.如权利要求1所述的一种3D曲面玻璃的快速测量装置，其特征在于：Y轴伺服电机固装于所述底座的上端面，所述Y轴伺服电机的输出端外接Y轴丝杆，所述Y轴丝杆螺纹连接Y轴丝杆螺母，所述Y轴丝杆螺母固接所述Z轴向立柱座，所述Z轴向立柱座的前端面上部固装有Z轴向伺服电机，所述Z轴伺服电机的输出端外接Z轴丝杆，所述Z轴丝杆螺纹连接Z轴丝杆螺母，所述Z轴丝杆螺母固接所述Z轴滑板，所述Z轴滑板的前端面一侧固装有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端外接X轴丝杆，所述X轴丝杆螺纹连接X轴丝杆螺母，所述X轴丝杆螺母固接所述安装座。
8.如权利要求1所述的一种3D曲面玻璃的快速测量装置，其特征在于：所述C轴回转台的下端中心位置连接C轴。
9.如权利要求1所述的一种3D曲面玻璃的快速测量装置，其特征在于：所述治具内设置有吸气装置或静电吸附装置，所述治具将待测3D玻璃吸附固定。
10.如权利要求9所述的一种3D曲面玻璃的快速测量装置，其特征在于：所述治具的定位外边缘设置有若干定位点，所述定位点用于固定待测3D玻璃的外边缘，当采用定位点固定时，检测时避开对应的定位点进行检测。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720494093.7U CN206695763U (zh) | 2017-05-05 | 2017-05-05 | 一种3d曲面玻璃的快速测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720494093.7U CN206695763U (zh) | 2017-05-05 | 2017-05-05 | 一种3d曲面玻璃的快速测量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206695763U true CN206695763U (zh) | 2017-12-01 |
Family
ID=60448012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720494093.7U Active CN206695763U (zh) | 2017-05-05 | 2017-05-05 | 一种3d曲面玻璃的快速测量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206695763U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018201591A1 (zh) * | 2017-05-05 | 2018-11-08 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种3d曲面玻璃的快速测量方法 |
| WO2018201590A1 (zh) * | 2017-05-05 | 2018-11-08 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种3d曲面玻璃的快速测量装置 |
| CN109186486A (zh) * | 2018-08-10 | 2019-01-11 | 江南大学 | 一种静电附着标准球的三维几何视觉测量机及测量方法 |
| CN111380478A (zh) * | 2018-12-27 | 2020-07-07 | 复盛应用科技股份有限公司 | 线沟扫描装置及其检测方法 |
-
2017
- 2017-05-05 CN CN201720494093.7U patent/CN206695763U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018201591A1 (zh) * | 2017-05-05 | 2018-11-08 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种3d曲面玻璃的快速测量方法 |
| WO2018201590A1 (zh) * | 2017-05-05 | 2018-11-08 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种3d曲面玻璃的快速测量装置 |
| CN109186486A (zh) * | 2018-08-10 | 2019-01-11 | 江南大学 | 一种静电附着标准球的三维几何视觉测量机及测量方法 |
| CN111380478A (zh) * | 2018-12-27 | 2020-07-07 | 复盛应用科技股份有限公司 | 线沟扫描装置及其检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206695763U (zh) | 一种3d曲面玻璃的快速测量装置 | |
| CN106895782A (zh) | 一种3d曲面玻璃的快速测量装置 | |
| CN106908014A (zh) | 一种3d曲面玻璃用的五轴测量装置 | |
| CN207113812U (zh) | 一种3d曲面玻璃用的五轴测量装置 | |
| CN106052607B (zh) | 多传感器测量机坐标统一和精度检定的标准器及使用方法 | |
| CN206056522U (zh) | 一种非接触式圆筒零件内外径尺寸及形位误差测量装置 | |
| CN107121090A (zh) | 一种3d曲面玻璃的快速测量方法 | |
| CN105716655A (zh) | 高能束增材制造中温度与变形实时同步测量装置及方法 | |
| CN207300157U (zh) | 一种3d曲面玻璃的快速测量装置 | |
| CN206132015U (zh) | 多传感器测量机坐标统一和精度检定的标准器 | |
| CN104515487B (zh) | 二合一全自动三z轴测量仪 | |
| CN103358297A (zh) | 一种能够进行多面划线的划线机 | |
| CN207095511U (zh) | 一种3d曲面玻璃的快速测量装置 | |
| CN103196386B (zh) | 非接触式回转零件形状误差精度检测装置和方法 | |
| CN102773767A (zh) | 一种接触式扫描测头 | |
| CN104964626A (zh) | 基于ccd视觉光栅式三等金属线纹尺标准测量装置 | |
| CN102788550A (zh) | 多传感器形位误差可视化综合测量仪 | |
| CN106092008A (zh) | 高精度复合式测量机的坐标统一标定器及标定方法 | |
| CN202304771U (zh) | 一种贯流风扇叶轮超声焊接机叶轮定位导杆检测仪 | |
| CN110864624A (zh) | 一机两用型测量仪器 | |
| CN203349804U (zh) | 三维单臂测量测量仪 | |
| CN203163693U (zh) | 工件规格自动检测机 | |
| CN104833321B (zh) | 一种金属表面特征检测装置 | |
| CN106767437A (zh) | Pcb元器件在线3d尺寸测量装置及方法 | |
| CN203349797U (zh) | 一种具有防尘功能的三维单臂测量仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |