CN201653355U - 变桨角度传感器 - Google Patents

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张羽
张红军
陈友兴
刘明宇
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Abstract

一种变桨角度传感器，包括外壳、置于外壳内的角度编码器和相互啮合的两个齿轮，及置于外壳外的计数齿轮，所述两齿轮中输入齿轮轴的输入端穿过壳体端盖与计数齿轮通过齿轮固定盘连接，另一端安装于外壳内的隔板上；输出齿轮轴的输出端穿过隔板与角度编码器的轴通过连轴套连接，使两轴同步旋转，另一端通过轴承闷盖安装在壳体端盖上；在壳体上开有用于连接角度编码器的走线孔，工作时计数齿轮与变桨轴承相啮合。本实用新型采用一级直齿圆柱齿轮传动实现变速，一齿轮轴连接计数齿轮，一齿轮轴连接角度编码器，通过合理设置齿轮啮合传动比，实现变桨轴承从最小变桨角度旋转到最大变桨角度，输出轴旋转一周。组装拆卸方便，能准确反应叶片旋转角度。

Description

变桨角度传感器
技术领域
本实用新型涉及一种风力发电机组变桨角度传感器。
技术背景
目前，公知的风力发电机组叶轮的变桨角度传感器组件，可测量叶片变桨角度。由于轮毂内空间有限、使用环境恶劣，所以要求变桨角度传感器体积小、重量轻、精度高，且具有较高防腐等级。现有角度传感器存在体积大、安装维护困难等问题。
实用新型内容
为了解决现有变桨角度传感器体积大、安装困难的问题，本实用新型提供一种变桨角度传感器，该变桨角度传感器检测角度精确，体积小，且结构简单、安装维护方便。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种变桨角度传感器，包括外壳、置于外壳内的角度编码器和相互啮合的两个齿轮，及置于外壳外的计数齿轮，所述两齿轮中输入齿轮轴的输入端穿过壳体端盖与计数齿轮通过齿轮固定盘连接，另一端安装于外壳内的隔板上；输出齿轮轴的输出端穿过隔板与角度编码器的轴通过连轴套连接，使两轴同步旋转，另一端通过轴承闷盖安装在壳体端盖上；在壳体上开有用于连接角度编码器的走线孔，工作时计数齿轮与变桨轴承相啮合。
所述两齿轮的啮合传动比为变桨轴承与角度编码器转速比乘以变桨轴承与计数齿轮的传动比的积。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用一级直齿圆柱齿轮传动实现变速，一齿轮轴连接计数齿轮，一齿轮轴连接角度编码器，并通过合理设置齿轮啮合传动比，实现变桨轴承从最小变桨角度旋转到最大变桨角度，输出轴刚好转过一周。不仅结构简单、占用空间小、组装拆卸方便，而且能够准确测量叶片旋转角度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1.编码器支架，2.角度编码器，3.轴承，4.轴承透盖，5.输入齿轮轴，6.轴销，7.齿轮固定盘，8.计数齿轮，9.轴承闷盖，10.输出齿轮轴，11.连轴套，12.固定销，13.走线孔，14.壳体，15.隔板，16.壳体端盖。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：如图1所示，本实用新型包括外壳、置于外壳内的角度编码器2和相互啮合的两个齿轮，及置于外壳外的计数齿轮8，所述外壳是由壳体14、隔板15和壳体端盖16通过连接柱17顺次连接构成，所述两齿轮中输入齿轮轴5的输入端穿过壳体端盖16及轴承透盖4与计数齿轮8通过齿轮固定盘7连接，其中输入齿轮轴5与齿轮固定盘7间通过销轴6连接，另一端通过轴承3及轴承闷盖9安装于外壳内的隔板15上；角度编码器2通过编码器支架1固定在隔板15上，输出齿轮轴10的输出端穿过隔板15及轴承透盖4与角度编码器2的轴通过连轴套11连接，其两轴与连接套11间通过固定销12固定，使两轴同步旋转，另一端通过轴承3及轴承闷盖9安装在壳体端盖16上；在壳体14上开有用于连接角度编码器2的走线孔13，工作时计数齿轮8与变桨轴承相啮合。
所述的轴承闷盖9即为无孔轴承端盖，轴承透盖4即为带有通孔的轴承端盖，均起到固定轴承3的作用。所述隔板15和壳体端盖16上均带有与两齿轮轴安装位置相配合的孔。
本实用新型中角度编码器2的型号为670-511980-X360。采用一级直齿圆柱齿轮传动实现变速，所述两齿轮的啮合传动比为变桨轴承与角度编码器2转速比乘以变桨轴承与计数齿轮8的传动比的积；可以保证变桨轴承从最小变桨角度转到最大变桨角度，输出齿轮轴10正好转过一周。从而使本实用新型准确反应叶片旋转角度。当叶片转动时，与叶片连接的变桨轴承带动计数齿轮8、输入齿轮轴5、输出齿轮轴10、角度编码器2转动，角度编码器2将角度信息反馈给变桨控制系统。

Claims (2)

1.一种变桨角度传感器，其特征在于：包括外壳、置于外壳内的角度编码器和相互啮合的两个齿轮，及置于外壳外的计数齿轮，所述两齿轮中输入齿轮轴的输入端穿过壳体端盖与计数齿轮通过齿轮固定盘连接，另一端安装于外壳内的隔板上；输出齿轮轴的输出端穿过隔板与角度编码器的轴通过连轴套连接，使两轴同步旋转，另一端通过轴承闷盖安装在壳体端盖上；在壳体上开有用于连接角度编码器的走线孔，工作时计数齿轮与变桨轴承相啮合。
2.根据权利要求1所述的变桨角度传感器，其特征在于：所述两齿轮的啮合传动比为变桨轴承与角度编码器转速比乘以变桨轴承与计数齿轮的传动比的积。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102853854A (zh) * 2012-09-11 2013-01-02 广东明阳风电产业集团有限公司 一种风力发电机组变桨磁编码器
CN109870102A (zh) * 2019-02-01 2019-06-11 清华大学 一种直升机桨距角高精度实时机载测量装置
CN110594095A (zh) * 2018-06-12 2019-12-20 兰州理工大学 一种液压万向齿轮同步变桨距机构
CN112523946A (zh) * 2019-09-17 2021-03-19 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机组的变桨控制方法、装置及介质

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C17 Cessation of patent right
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