CN201651168U - 模型直升机同轴传动结构 - Google Patents

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Abstract

一种模型直升机同轴传动结构,其中作为动力输入的马达的转轴的轴心与作为输出的机翼的主轴的轴心位于同一轴线,又于转轴处接一固定盘,固定盘上设有平行于转轴的数个固定轴,每一固定轴上分别设有同轴的至少一齿轮,主轴上接有一输出齿轮,让齿轮与输出齿轮相接,以形成多点接触传动的机构,让主轴更稳定地转动。

Description

模型直升机同轴传动结构
技术领域
本实用新型关于一种模型直升机传动机构,特别是指一种模型直升机的同轴传动结构。
背景技术
现有模型直升机的传动机构为非同轴式,如图1、图2所示;此种结构由马达(无刷电机)作为动力来源,必需将来自引擎或电池的动力传导至模型直升机的双桨机翼13上,其间需通过一减速装置来带动一主轴1的转动,所以在马达10的轴心套接有一小齿轮12,主轴1的下端接有一大齿轮11,主轴1的上端接有双桨机翼13,于是让小齿轮12与大齿轮11相啮接,便能构成单点式的接触传动机构,其间仅有一接触点,而主轴1上为很高大的机翼,当马力越大时,相对地大齿轮的直径也越大,已达到120mm以上,相对地影响到各个零组件的稳定性,其可能因操作不当或保养不当、甚至飞行中的外力,让其中任一元件快速损害,经查其原因,都是源于单点传动的不稳性与能量传递的耗损等原因,为了提供更符合实际需求的产品,设计人乃进行研发,以解决现有使用上易产生的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种模型直升机同轴传动结构,为解决现有单点啮接的不稳固,易晃动、易断齿、易磨损与大齿轮不易制作、精密度不佳等情况,改用多点啮接的机构,便能达到稳固传动与提高扭力输出的要求,也能提高使用的方便性与降低维修的麻烦等,让整体的传动更符合效率的要求。
为达成上述的目的,本实用新型的结构为:其中作为动力输入的马达的转轴的轴心与作为输出的机翼的主轴的轴心位于同一轴线,又于转轴处接一固定盘,固定盘上设有平行于转轴的数个固定轴,每一固定轴上分别设有同轴的一齿轮,主轴上接有一输出齿轮,让该齿轮与输出齿轮相啮接,以形成多点接触传动的机构,让主轴更稳定地转动。
本实用新型的有益技术效果在于:本实用新型运用多点接触式的齿轮结构,围绕着输入轴与输出轴,成为其间的中介传动机构,形成简单的变速装置,让传动更精确稳定,操作更顺畅,特别是主轴更不易晃动,更增加使用的乐趣,所以能提供很好的使用性,为一完全与现有不同的机构。
附图说明
图1为现有实施的立体图。
图2为现有的传动机构的俯视图。
图3为本实用新型的立体图。
图4为本实用新型的俯视图。
图5为本实用新型实施的立体图。
主要元件符号说明:
1主轴       12小齿轮    13机翼       10马达
11大齿轮    30马达      31另一齿轮   32固定盘
33固定轴    34齿轮      4主轴        41输出齿轮
5传动机外壳
具体实施方式
为让本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂,下文特举本发明的较佳实施例,并配合附图,作详细说明如下:
如图3至图5所示,为本实用新型一种模型直升机同轴传动结构,其中作为动力输入的马达30的转轴的轴心与作为输出的机翼的主轴4的轴心处于同一轴线,又于转轴处接一固定盘32,固定盘32上设有平行于转轴的数固定轴33,每一固定轴33上分别设同轴有一齿轮34,主轴4上接有一输出齿轮41,让齿轮34与输出齿轮41相啮接,以形成减速多点接触传动的机构,让主轴4更稳定地转动。图中所示为双级式的设置,也就是固定轴33上设有两对下大齿轮、下小齿轮、上大齿轮、上小齿轮,图中的上小齿轮即为上文的齿轮34,上大齿轮为用来与输出齿轮41(此时需为大齿轮)处下方所设置的另一输出齿轮(图中未表示、此时需为小齿轮)相接的作用,以下类推。图3中另显示能含有一传动机外壳5(虚线所示),其传动的状态如图4所示,整体实施如图5所示。且图中以四轴的固定轴显示,当其为二轴、三轴、五轴、六轴也应包括。另一种实施,转轴(未显示于图)上能接有一输入齿轮(未显示于图),固定轴33上为有一对带动齿轮(另一齿轮31)与传动齿轮(齿轮34),当带动齿轮(另一齿轮31)与输入齿轮相接,传动齿轮(齿轮34)便与输出齿轮41相接,此时固定盘32是不动的(能与该传动机外壳5合一设置)。其中的各齿轮为斜齿或正齿。
综上所述的结构,本实用新型运用多点接触式的齿轮结构,围绕着输入轴与输出轴,成为其间的中介传动机构,形成简单的变速装置,让传动更精确稳定,操作更顺畅,特别是主轴更不易晃动,更增加使用的乐趣,所以能提供很好的使用性,为一完全与现有不同的机构。
以上所述为本实用新型的较佳实施例的详细说明与图式,并非用来限制本实用新型。本实用新型的所有范围应以权利要求书为准,凡依照本实用新型的构思所作的类似变化的实施方式,皆应包含于本实用新型保护范围中。

Claims (3)

1.一种模型直升机同轴传动结构,其特征在于,作为动力输入的马达的转轴的轴心与作为输出的机翼的主轴的轴心位于同一轴线,又于转轴处接一固定盘,该固定盘上设有平行于转轴的数个固定轴,每一固定轴上分别设有同轴的至少一齿轮,该主轴上接有一输出齿轮,该齿轮与输出齿轮相接,以形成多点接触传动的机构,让主轴更稳定地转动。
2.如权利要求1所述的模型直升机同轴传动结构,其特征在于,该转轴上接有一输入齿轮,各该固定轴上设有一对小齿轮与大齿轮,当该小齿轮与该输入齿轮相接,该大齿轮便与该输出齿轮相接,此时该固定盘是不动的。
3.如权利要求1所述的模型直升机同轴传动结构,其特征在于,该齿轮与该输出齿轮均是斜齿轮。
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