CN204319763U - 三轴飞行器玩具 - Google Patents

Abstract

一种三轴飞行器玩具，包括机身及三个旋翼单元，第一个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的正前方，第二个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的左后方，第三个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的右后方；第二个旋翼单元和第三个旋翼单元左右对称布置；所述第二个旋翼单元的旋翼数量为一组，第三个旋翼单元的旋翼数量也为一组，所述第一个旋翼单元的旋翼数量为两组，该两组旋翼上下布置且转动方向相反，且两组旋翼的转轴形成共轴关系。本实用新型能精确调控，且整机重量左右平衡，飞行的稳定性好。

Description

三轴飞行器玩具

技术领域

本实用新型属于飞行器玩具的技术领域，尤其涉及一种三轴飞行器玩具。

背景技术

三轴飞行器玩具设有机身及三个旋翼单元，机身位于三个旋翼单元中央，每个旋翼单元包括有旋翼、驱动旋翼转动的电机、圆形框架，各个旋翼单元的旋翼转轴分别位于对应的圆形框架中央，其中，第一个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的正前方，第二个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的左后方，第三个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的右后方。

现有三轴飞行器玩具的结构及控制方式大致分为以下两种：第一种是变桨距的三组旋翼控制方式，它的每个旋翼单元设有一层旋翼，通过调节控制旋翼的转速及桨距角而控制整机的浮力大小（从而实现整机上升或下降，以及控制整机的扭矩（从而实现控制整机的飞行方向）。第二种是不变桨距的三轴六组旋翼控制方式，它的每个旋翼单元分别设有两层旋翼，两层旋翼的转动方向相反，通过调节控制各组旋翼的转速而控制整机的浮力大小（从而实现整机上升或下降）,以及通过调节控制各组旋翼的转速差而调节整机的扭矩（从而实现控制整机的飞行方向）。

上述现有第一种方式存在以下不足：1、桨距角本身的调节幅度很小，对于真实直升机尚可精确调控，但对于玩具直升机则难以实现桨距角的精确控制，因而控制不准确，飞行不稳定。而上述现有第二种方式则存在以下不足：1、由于六组旋翼需要六个马达，因而整机重量大，结构复杂，成本高；2、为了使整机重量左右平衡，每个旋翼单元的两个电机转轴与旋翼转轴布置在同一直线上，这样两个电机只能分别布置在转轴的上下方，造成整机的竖向尺寸增大，进而会使飞行的稳定性降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种三轴飞行器玩具，它能精确调控，且整机重量左右平衡，飞行的稳定性好。

其目的可以按以下方案实现：该三轴飞行器玩具包括机身及三个旋翼单元，机身位于三个旋翼单元中央，每个旋翼单元包括有旋翼、驱动旋翼转动的电机、圆形框架，各个旋翼单元的圆形框架与机身固定连接，各旋翼单元的旋翼转轴分别位于对应的圆形框架中央，其中，第一个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的正前方，第二个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的左后方，第三个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的右后方；第二个旋翼单元和第三个旋翼单元左右对称布置；所述第二个旋翼单元的旋翼数量为一组，所述第二个旋翼单元的电机数量为一台，第三个旋翼单元的旋翼数量也为一组，第三个旋翼单元的电机数量为一台；第二个旋翼单元的旋翼转动方向和第三个旋翼单元的旋翼转动方向相反；

其主要特点在于，所述第一个旋翼单元的旋翼数量为两组，该两组旋翼上下布置且转动方向相反，上下两组旋翼分别设有转轴，且下面一组旋翼的转轴为空心转轴，上面一组旋翼的转轴为实心转轴，实心转轴套设于空心转轴中而形成共轴关系；

所述第一个旋翼单元的电机数量为两台，包括第一电机、第二电机，其中第一电机的竖向转轴位于实心转轴的正前方；所述第二电机的竖向转轴位于实心转轴的正后方；

所述实心转轴同轴固定有第一中心齿轮，第一中心齿轮啮合有第一偏心齿轮，第一偏心齿轮与第一电机的转轴同轴固定连接；所述第一中心齿轮位于上面一组旋翼的下方，所述第一中心齿轮和第一偏心齿轮的竖向位置平齐，所述第一电机位于第一偏心齿轮的上方；

所述空心转轴同轴固定有第二中心齿轮，第二中心齿轮啮合有第二偏心齿轮，第二偏心齿轮与第二电机的转轴同轴固定连接；所述第二中心齿轮位于下面一组旋翼的下方，所述第二中心齿轮位于第一中心齿轮的上方，所述第二中心齿轮和第二偏心齿轮的竖向位置平齐，所述第二电机位于第二偏心齿轮的上方。

本申请文件中，机身周围设有三个旋翼单元，其中有两个旋翼单元对称，还有一个旋翼单元不与其它任何一个旋翼单元构成对称关系，将该旋翼单元定义为第一个旋翼单元，并且以第一个旋翼单元相对于机身所处的方位为前方。

本实用新型具有以下优点和效果：

一、本实用新型能够利用转速控制扭矩平衡与否，进而控制整机直行或转弯：1.第一个旋翼单元的上下两组旋翼为正反桨而互相克服反扭力，而第二个旋翼单元和第三个旋翼单元的旋翼转动方向相反且位置左右对称，因而也互相克服反扭力，由此在正常飞行时能够实现整机扭矩平衡；2. 只要使第一个旋翼单元的上下两组旋翼转速不同，或使第二个旋翼单元和第三个旋翼单元的旋翼转速不同，就能实现扭矩不平衡而实现转弯。因此，本实用新型能够利用转速控制方向，而转速调控幅度很大，因而利用转速控制方向比传统结构中利用桨距角控制方向精确得多，有利于飞行稳定。

二、 本实用新型整机重量分布左右平衡而实现飞行稳定：其中第一个旋翼单元的主要构件分布在机身纵向轴线上而实现自身左右对称，第二个旋翼单元和第三个旋翼单元互相左右对称而实现重量平衡。

三、本实用新型的第一个旋翼单元虽然设有双层旋翼，但由于采用共轴双桨结构，加上驱动电机与旋翼位于齿轮的同一侧（从竖向位置看上，驱动电机与旋翼均位于齿轮的上侧），因此可以缩小整机的竖向尺寸太大，有利于提高飞行的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一种具体实施例的立体结构示意图。

图2是图1所示具体实施例的俯视结构示意图。

图3是图1所示具体实施例的仰视结构示意图。

图4是图2中第一个旋翼单元的俯视结构示意图。

图5是图3中第一个旋翼单元的仰视结构示意图。

图6是图5中的局部放大示意图。

图7是图6中A-A剖视结构示意图。

具体实施方式

图1、图2、图3、图4所示，该三轴飞行器玩具设有机身10及三个旋翼单元1、2、3，机身10位于三个旋翼单元中央，第一个旋翼单元1设有圆形框架12，第二个旋翼单元2设有圆形框架22，第三个旋翼单元3设有圆形框架32，各个旋翼单元的圆形框架与机身10固定连接。每个旋翼单元还包括有旋翼、驱动旋翼转动的电机，其中第二个旋翼单元2和第三个旋翼单元3左右对称布置；所述第二个旋翼单元2的旋翼21数量为一组，所述第二个旋翼单元2的电机数量为一台，第三个旋翼单元3的旋翼31数量也为一组，第三个旋翼单元的电机数量为一台；第二个旋翼单元的旋翼21转动方向和第三个旋翼单元的旋翼31转动方向相反；各旋翼单元的旋翼转轴分别位于对应的圆形框架中央，其中，第一个旋翼单元1的旋翼转轴位于机身10的正前方，第二个旋翼单元2的旋翼21转轴位于机身10的左后方，第三个旋翼单元3的旋翼31转轴位于机身10的右后方。

图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，第一个旋翼单元1的旋翼数量为两组，该两组旋翼111、112上下布置且转动方向相反，上下两组旋翼分别设有转轴，且下面一组旋翼112的转轴为空心转轴92，上面一组旋翼111的竖向转轴为实心转轴91，实心转轴91套设于空心转轴92中而形成共轴关系；第一个旋翼单元1的电机数量为两台，包括第一电机61、第二电机62，其中第一电机61的竖向转轴610位于实心转轴91的正前方；第二电机62的竖向转轴620位于实心转轴91的正后方；实心转轴91同轴固定有第一中心齿轮71，第一中心齿轮71啮合有第一偏心齿轮81，第一偏心齿轮81与第一电机的转轴610同轴固定连接；第一中心齿轮71位于上面一组旋翼111的下方，所述第一中心齿轮71和第一偏心齿轮81的竖向位置平齐，所述第一电机61位于第一偏心齿轮81的上方；空心转轴92同轴固定有第二中心齿轮72，第二中心齿轮72啮合有第二偏心齿轮82，第二偏心齿轮82与第二电机的转轴620同轴固定连接；所述第二中心齿轮72位于下面一组旋翼112的下方，第二中心齿轮72位于第一中心齿轮71的上方，所述第二中心齿轮72和第二偏心齿轮82的竖向位置平齐，所述第二电机62位于第二偏心齿轮82的上方。

Claims (1)

1.一种三轴飞行器玩具，包括机身及三个旋翼单元，机身位于三个旋翼单元中央，每个旋翼单元包括有旋翼、驱动旋翼转动的电机、圆形框架，各个旋翼单元的圆形框架与机身固定连接，各旋翼单元的旋翼转轴分别位于对应的圆形框架中央，其中，第一个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的正前方，第二个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的左后方，第三个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的右后方；第二个旋翼单元和第三个旋翼单元左右对称布置；所述第二个旋翼单元的旋翼数量为一组，所述第二个旋翼单元的电机数量为一台，第三个旋翼单元的旋翼数量也为一组，第三个旋翼单元的电机数量为一台；第二个旋翼单元的旋翼转动方向和第三个旋翼单元的旋翼转动方向相反；

其特征在于：所述第一个旋翼单元的旋翼数量为两组，该两组旋翼上下布置且转动方向相反，上下两组旋翼分别设有转轴，且下面一组旋翼的转轴为空心转轴，上面一组旋翼的转轴为实心转轴，实心转轴套设于空心转轴中而形成共轴关系；

所述第一个旋翼单元的电机数量为两台，包括第一电机、第二电机，其中第一电机的竖向转轴位于实心转轴的正前方；所述第二电机的竖向转轴位于实心转轴的正后方；

所述实心转轴同轴固定有第一中心齿轮，第一中心齿轮啮合有第一偏心齿轮，第一偏心齿轮与第一电机的转轴同轴固定连接；所述第一中心齿轮位于上面一组旋翼的下方，所述第一中心齿轮和第一偏心齿轮的竖向位置平齐，所述第一电机位于第一偏心齿轮的上方；

所述空心转轴同轴固定有第二中心齿轮，第二中心齿轮啮合有第二偏心齿轮，第二偏心齿轮与第二电机的转轴同轴固定连接；所述第二中心齿轮位于下面一组旋翼的下方，所述第二中心齿轮位于第一中心齿轮的上方，所述第二中心齿轮和第二偏心齿轮的竖向位置平齐，所述第二电机位于第二偏心齿轮的上方。