CN201637359U - 用于地下矿山装药车的伸缩臂液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于地下矿山装药车的伸缩臂液压控制系统，包括供油单元、控制油路以及伸缩臂油缸，供油单元通过控制油路与伸缩臂油缸相连通，控制油路上设有用来控制伸缩臂油缸工作速度的电液比例调速阀，电液比例调速阀通过信号线与控制单元相连。本实用新型是一种结构简单紧凑、成本低廉、操作性好、控制精度高、工作效率高的用于地下矿山装药车的伸缩臂液压控制系统。

Description

用于地下矿山装药车的伸缩臂液压控制系统

技术领域

本实用新型主要涉及到地下矿山装药设备领域，特指一种地下矿山装药车上伸缩臂的控制系统。

背景技术

目前，在对地下矿山进行装药时，常采用两种方式：一种是人工方式，即靠人力将送药胶管与炮孔对准，然后靠人力将送药胶管送至炮孔底部，再一边装药、一边退管，最终完成整个装药过程；另一种为伸缩臂方式，即靠伸缩臂将胶管伸到炮孔位置处，靠伸缩臂的摆动或转动完成与炮孔的对准，然后将伸缩臂伸出，带动送药胶管送至炮孔底部，再一边装药、一边通过伸缩臂的回缩完成退管。采用第一种方式时，工作强度很大，安全性差，而且工作效率十分低下。采用第二种方式时，需要两人以上才能完成操作，一个人控制伸缩臂的操作面板，另一个人在巷道口进行观察，然后通过“喊话”完成与炮孔的对准。在这个过程中，由于地下矿山中巷道尺寸小，光线差，环境恶劣，爆堆长度超过7米，因此操作人员配合难度非常大，还易出现对准精度不佳、对准速度慢、安全性差等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、成本低廉、操作性好、控制精度高、工作效率高的用于地下矿山装药车的伸缩臂液压控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案。

一种用于地下矿山装药车的伸缩臂液压控制系统，包括供油单元、控制油路以及伸缩臂油缸，所述供油单元通过控制油路与伸缩臂油缸相连通，其特征在于：所述控制油路上设有用来控制伸缩臂油缸工作速度的电液比例调速阀，所述电液比例调速阀通过信号线与控制单元相连。

作为本实用新型的进一步改进：

所述控制单元包括速度微调组件、速度粗调组件以及控制信号发送组件，通过速度微调组件和速度粗调组件设定的速度调节目标值分别经控制信号发送组件、信号线后传送给电液比例调速阀。

所述供油单元包括油箱以及通过油路依次相连的液压泵、溢流阀、单向阀和两位两通阀，所述液压泵的入口端与油箱连通，所述两位两通阀与控制油路连通。

所述速度微调组件为遥控手柄。

所述电液比例调速阀与伸缩臂油缸之间的控制油路上设有换向阀。

所述电液比例调速阀与伸缩臂油缸之间的控制油路上设有双向节流阀。

所述电液比例调速阀与伸缩臂油缸之间的控制油路上设有液压锁。

所述电液比例调速阀与伸缩臂油缸之间的控制油路上设有双向平衡阀。

所述电液比例调速阀与伸缩臂油缸之间的控制油路上设有单向平衡阀。

与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：本实用新型用于地下矿山装药车伸缩臂液压控制系统，在液压泵的驱动下，通过控制单元实时调节电液比例调速阀，从而调节液压油缸的运动，在不同阶段采用不同的工作方式，最终实现地下矿山炮孔的快速对准。本实用新型具有结构简单紧凑、操作容易、成本低廉、自动化程度高、适应范围广、精度高等优点。

附图说明

图1是本实用新型在应用实施中的原理示意图；

图2为本实用新型应用实例中伸缩臂组件的结构示意图。

图例说明

1、供油单元；101、液压泵；102、溢流阀；103、单向阀；104、油箱；105、两位两通阀；2、控制油路；4、电液比例调速阀；5、控制单元；501、速度微调组件；502、速度粗调组件；503、控制信号发送组件；6、换向阀；7、双向节流阀；8、液压锁；9、双向平衡阀；10、单向平衡阀；11、横臂伸缩组件；12、大臂升降组件；13、横臂转动油缸；14、送管机构；15、大臂举升油缸；16、横臂举升油缸；17、横臂伸缩油缸；18、大臂伸缩油缸；19、送管机构旋转油缸。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图2所示，以一种输送送药胶管用伸缩臂组件为例，该伸缩臂组件包括横臂伸缩组件11、底端装设于车体上的大臂升降组件12以及横臂转动油缸13，横臂伸缩组件11通过横臂伸缩油缸17完成伸缩运动，大臂升降组件12通过大臂伸缩油缸18完成伸缩运动。横臂转动油缸13装设于大臂升降组件12的伸缩端，横臂转动油缸13的输出端与横臂伸缩组件11的固定端相连，用来带动横臂伸缩组件11转动调整角度。横臂伸缩组件11的输出端通过一摆动机构与送管机构14相连，摆动机构包括送管机构旋转油缸19，用来调整送管机构14的角度。在大臂升降组件12外铰接一大臂举升油缸15，该大臂举升油缸15与车体铰接，大臂举升油缸15对大臂升降组件12进行举升以调整至合适角度。在横臂伸缩组件11上铰接一横臂举升油缸16，横臂举升油缸16与横臂转动油缸13的输出端铰接，横臂举升油缸16对横臂伸缩组件11的输出端进行举升以调整至合适角度。通过上述伸缩臂组件可以任意调节送管机构14的方向，实现送管机构14与炮孔的精确定位。

本实用新型用于地下矿山装药车的伸缩臂液压控制系统，主要用来对上述液压油缸进行控制，比如：横臂转动油缸13、大臂举升油缸15、横臂举升油缸16、横臂伸缩油缸17、大臂伸缩油缸18以及送管机构旋转油缸19。

如图1所示，本实用新型用于地下矿山装药车的伸缩臂液压控制系统包括供油单元1、控制油路2以及伸缩臂油缸3，供油单元1通过控制油路2与伸缩臂油缸相连通，控制油路2上设有用来控制伸缩臂油缸工作速度的电液比例调速阀4，电液比例调速阀4通过信号线与控制单元5相连。电液比例调速阀4用来调节横臂转动油缸13、大臂举升油缸15、横臂举升油缸16、横臂伸缩油缸17、大臂伸缩油缸18以及送管机构旋转油缸19的流量，以控制其运动速度。这样通过电液比例调速阀4控制横臂转动油缸13、大臂举升油缸15、横臂举升油缸16、横臂伸缩油缸17、大臂伸缩油缸18以及送管机构旋转油缸19后可以线性调节横臂举升和横臂伸缩的速度，在不同的作业阶段采用不同的速度，提高对孔精度，提高对孔效率。

本实用新型的液压控制系统通过控制单元5实现伸缩臂的快速精确定位。本实施例中，控制单元5包括速度微调组件501、速度粗调组件502以及控制信号发送组件503，通过速度微调组件501和速度粗调组件502设定的速度调节目标值分别经控制信号发送组件503、信号线后传送给电液比例调速阀4。即采用初步定位和精确定位配合的两步定位工作方式，在初步定位操作中，操作人员用速度粗调组件502中较快的速度将伸缩臂伸缩到大概位置，再用速度微调组件501中的慢速控制伸缩臂及送管机构14运动，将伸缩臂及送管机构14精确定位。速度微调组件501可以采用有线的方式与控制信号发送组件503相连，也可以采用无线的方式与控制信号发送组件503相连，即无线手柄。使用时，操作人员首先通过速度粗调组件502快速对伸缩臂进行初步定位，然后操作人员站在炮孔附近，根据炮孔位置，用速度微调组件501控制伸缩臂及送管机构14的运动，实现伸缩臂及送管机构14的快速定位。该方式能够有效解决单一控制方式误差大、远距离协调难度大、同步性差等缺点，极大提高对孔的精确性和对准速度。

供油单元1包括油箱104以及通过油路依次相连的液压泵101、溢流阀102、单向阀103和两位两通阀105，液压泵101由装药车的底盘发动机驱动，液压泵101的入口端与油箱104连通，两位两通阀105与控制油路2连通。其中，溢流阀102用来调节液压泵101的出口压力和系统流量，使系统压力和流量稳定。单向阀103用来保证系统流量不回流，保证系统安全可靠操作。两位两通阀105用来保证系统零压回流，在地下车行驶等非工作状态，液压油经两位两通阀105直接流回油箱104，在工作状态下，两位两通阀105得电动作，液压油供给液压系统。

本实施例中，在电液比例调速阀4与伸缩臂油缸之间的控制油路2上设有换向阀6，换向阀6采用三位四通电磁阀，用来控制上述油缸的运动方向。

本实施例中，在电液比例调速阀4与伸缩臂油缸之间的控制油路2上设有双向节流阀7，用来调节控制上述油缸的流量，以控制其运动速度，并使其回路有一定的背压，提高系统的稳定性和可靠性。

本实施例中，在电液比例调速阀4与伸缩臂油缸之间的控制油路2上设有液压锁8，用来锁定横臂转动油缸13、大臂举升油缸15、横臂举升油缸16、横臂伸缩油缸17、大臂伸缩油缸18以及送管机构旋转油缸19的位置，防止其发生误操作而运动，提高系统的可靠性和安全性。

本实施例中，在电液比例调速阀4与伸缩臂油缸之间的控制油路2上设有双向平衡阀9，用来控制横臂转动油缸13、横臂举升油缸16、横臂伸缩油缸17以及送管机构旋转油缸19平稳运动，运动结束后停在既定位置，保证其运动精度，提高可靠性和安全性。

本实施例中，在电液比例调速阀4与伸缩臂油缸之间的控制油路2上设有单向平衡阀10，用来防止大臂举升油缸15和大臂伸缩油缸18因设备自重而落下，提高系统安全性和可靠性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于地下矿山装药车的伸缩臂液压控制系统，包括供油单元(1)、控制油路(2)以及伸缩臂油缸，所述供油单元(1)通过控制油路(2)与伸缩臂油缸相连通，其特征在于：所述控制油路(2)上设有用来控制伸缩臂油缸工作速度的电液比例调速阀(4)，所述电液比例调速阀(4)通过信号线与控制单元(5)相连。

2.根据权利要求1所述的用于地下矿山装药车的伸缩臂液压控制系统，其特征在于：所述控制单元(5)包括速度微调组件(501)、速度粗调组件(502)以及控制信号发送组件(503)，通过速度微调组件(501)和速度粗调组件(502)设定的速度调节目标值分别经控制信号发送组件(503)、信号线后传送给电液比例调速阀(4)。

3.根据权利要求2所述的用于地下矿山装药车的伸缩臂液压控制系统，其特征在于：所述速度微调组件(501)为遥控手柄。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于地下矿山装药车的伸缩臂液压控制系统，其特征在于：所述供油单元(1)包括油箱(104)以及通过油路依次相连的液压泵(101)、溢流阀(102)、单向阀(103)和两位两通阀(105)，所述液压泵(101)的入口端与油箱(104)连通，所述两位两通阀(105)与控制油路(2)连通。

5.根据权利要求1或2或3所述的用于地下矿山装药车的伸缩臂液压控制系统，其特征在于：所述电液比例调速阀(4)与伸缩臂油缸之间的控制油路(2)上设有换向阀(6)。

6.根据权利要求1或2或3所述的用于地下矿山装药车的伸缩臂液压控制系统，其特征在于：所述电液比例调速阀(4)与伸缩臂油缸之间的控制油路(2)上设有双向节流阀(7)。

7.根据权利要求1或2或3所述的用于地下矿山装药车的伸缩臂液压控制系统，其特征在于：所述电液比例调速阀(4)与伸缩臂油缸之间的控制油路(2)上设有液压锁(8)。

8.根据权利要求1或2或3所述的用于地下矿山装药车的伸缩臂液压控制系统，其特征在于：所述电液比例调速阀(4)与伸缩臂油缸之间的控制油路(2)上设有双向平衡阀(9)。

9.根据权利要求1或2或3所述的用于地下矿山装药车的伸缩臂液压控制系统，其特征在于：所述电液比例调速阀(4)与伸缩臂油缸之间的控制油路(2)上设有单向平衡阀(10)。

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