CN201628692U - 压力容器焊缝射线照相检测用的贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种压力容器焊缝射线照相检测用的贴片机，包括带滚轮的底座，底座上设置有驱动底座进退的行驶电机，行驶电机与行驶电机驱动电路相连，行驶电机驱动电路与外部控制器相连，底座上还设置有第一摄像头，第一摄像头与图像显示器相连，其特征在于：底座的底部设置感光胶片，底座上还设置有水平仪，和将水平仪的图像反射到第一摄像头摄像范围内的反光镜。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在底座上设置感光胶片，可以明显地缩小贴片机的体积，使其在狭小空间内能灵活行走；在贴片机上设置水平仪、反光镜和第一摄像头，可通过外部的图像显示器看到水平仪的图像，从而可使承载有感光胶片的贴片机与射线源正对的情况下，使感光胶片曝光。

Description

压力容器焊缝射线照相检测用的贴片机

技术领域

本实用新型涉及一种压力容器焊缝射线照相检测用的贴片机。

背景技术

石油化工行业用的压力容器，由于常处于高温、高压、易燃、易爆环境中，属于特种设备，因此压力容器焊缝质量控制极为重要。目前压力容器焊缝质量检测主要是对焊缝进行射线照相检测。由于部分压力容器有内件，内部空间狭窄，射线源放入内部空间比将胶片更为困难且达不到所需的焦距尺寸，通常的做法是，将胶片放在压力容器待检测焊缝的位置，将射线源放置在压力容器外部与待检测焊缝相对应的位置，然后开启射线源使胶片曝光，最后通过查看曝光的胶片成像来检测待检测焊缝的质量。

但是，有些待检焊缝附近只有一个与外部相通的接管，用人工方法放置胶片只能检测到手伸入后能触及范围的焊缝，而其它部位焊缝却无法检测，但是对于一些高要求的三类压力容器，却需要对封筒环焊缝进行100％检测。另外，由于射线源的射线对人体有极大伤害，传统的人工手动作业对人体容易遭受射线辐射。因此，人们开发了一种可以无线遥控操作、使作业人员能完全避免射线辐射的用于检测焊缝质量的X射线管道爬行器，例如授权公开号为CN 201016942(专利号为：ZL 200720001352.4)的中国实用新型专利就公布了这样一种射线管道爬行器，其包括爬行器主体，与爬行器主体无线传输控制的控制器，爬行器主体上设置有一摄像头，该摄像头与无线图像传送器连接，控制器内设有图像显示器和与无线图像传送器，无线互传图像信号的无线图像接收器。该射线管道爬行器实现了无线遥控操作，使作业人员能完全避免射线辐射，但该爬运器仅适用管道内直线行走检测焊缝，且体积较大，无法适用于内部空间狭小的容器内的环焊缝的检测；再者，由于射线照相的最佳工作位置是胶片与射线源相正对，如果在射线源和胶片没有正对的情况下让胶片曝光，虽然也能拍摄到待检测焊缝的图像，但检测效果显然会受到较大影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能在狭小的空间内行走并能在胶片与射线源正对的情况才使胶片曝光的压力容器焊缝射线照相检测用的贴片机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该压力容器焊缝射线照相检测用的贴片机，包括带滚轮的底座，底座上设置有驱动底座进退的行驶电机，行驶电机与行驶电机驱动电路相连，行驶电机驱动电路与一外部控制器相连，底座上还设置有第一摄像头，第一摄像头与图像显示器相连，其特征在于：所述底座的底部设置感光胶片，所述底座上还设置有水平仪，和用于将水平仪的图像反射到所述第一摄像头摄像范围内的反光镜。

为了可以完整看到贴片机周围的环境，所述底座上还设置有与所述第一摄像头相背对的第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头连接一选择切换电路后与所述图像显示器相连。

为了能让贴片机能转向，所述底座上设置有驱动底座转向的转向电机，转向电机与转向电机驱动电路相连，转向电机驱动电路也与所述外部控制器相连。

较好的，所述底座上固定有一盒体，所述行驶电机、行驶电机驱动电路设置在所述盒体内，所述第一摄像头、水平仪和反光镜设置在盒体上表面。

所述盒体一侧设置有电缆接口，所述行驶电机驱动电路通过电缆与外部控制器相连，所述第一摄像头也通过电缆与所述图像显示器相连。

所述的底座截面设计成弧形，以有利于贴片机在容器内周向爬行时不发生干涉。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：底座上设置感光胶片，可以明显地缩小贴片机的体积，使其在狭小空间内灵活行走；并且，在贴片机上设置水平仪并将水平仪的图像通过反光镜反射到第一摄像头，通过外部的图像显示器可以看到水平仪的图像，从而可以知道贴片机是否水平，也就能准确的使承载有曝光胶片的贴片机处于最佳工作位置、与射线源正对的情况下，使感光胶片曝光，从而使压力容器焊缝射线照相检测的质量得到很好的保证。

附图说明

图1为本实用新型实施例中贴片机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中贴片机的俯视图；

图3本实用新型实施例中贴片机的模块框图；

图4为本实用新型实施例中压力容器的局部结构剖面示意图。

图5为本实用新型实施例中贴片机的使用状态图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2、图3所示的压力容器焊缝射线照相检测用的贴片机，其包括一个带有四个滚轮19的底座1，底座1底部大致呈弧形，底座底部用于放置感光胶片2，底座上设置有一盒体3，盒体3与底座1可以为一体件，也可以是单独的两个部件，盒体3是固定在底座1上的，盒体3内设置有驱动底座前进或后退的行驶电机4、驱动底座转向的转向电机5，行驶电机4与行驶电机驱动电路6相连，转向电机5与转向电机驱动电路7相连，行驶电机驱动电路6和转向电机驱动电路7均通过电缆与一外部控制器8相连，盒体的侧部设置有电缆接口9。盒体的上部正中央设置有两个背向设置的第一摄像头10和第二摄像头11，第一摄像头10朝向贴片机前进方向，第二摄像头11朝向贴片机后退方向，第一摄像头10和第二摄像头11均连接一选择切换电路12后通过电缆与设置在贴片机外部的图像显示器13相连，盒体1上表面还固定有一个水平仪14以及一用于将水平仪的图像反射到所述第一摄像头摄像范围内的反光镜15。

上述行驶电机驱动电路6、转向电机驱动电路7均为常规电路，外部控制器8为常规的具有前进、后退、转向操作按键的控制器。

由于贴片机底座上有四个滚轮，可以在行驶电机4和转向电机5的驱动下行走和转向，贴片机的行走速度和转向通过外部控制器8操作控制，贴片机可进可退，可快可慢，转向可左可右，可大可小。并且借助第一摄像头10和第二摄像头11，可以方便操作者看清贴片机周围的情况。

本实用新型在使用时，将压力容器20放置滚胎15上，参见图4，图5所示，从而使压力容器20可以绕中心线360度转动，由操作人员根据图像显示器13显示的情况，通过外部控制器8进行线控操作，当贴片机到达压力容器内待检测环焊缝16的指定照相位置，即环向最低点，水平仪14的水泡在中间时，开射线机17进行曝光后，贴片机按操作人员指令返回接管18口，取出已曝光胶片，再装入新胶片，接着转动压力容器，将待测段焊缝转到最低处，接着使贴切片机到达该部位，重复前操作，直到整条环缝检测工作结束后取出贴片机。

为有利于操作者的操作，贴片机前进时在显示器上显示第一摄像头的图像，后退时显示第二摄像头的图像，通过选择切换电路可以选择查看第一摄像头的图像或第二摄像头的图像。

Claims (6)

1.一种压力容器焊缝射线照相检测用的贴片机，包括带滚轮的底座，底座上设置有驱动底座进退的行驶电机，行驶电机与行驶电机驱动电路相连，行驶电机驱动电路与一外部控制器相连，底座上还设置有第一摄像头，第一摄像头与图像显示器相连，其特征在于：所述底座的底部设置感光胶片，所述底座上还设置有水平仪，和将水平仪的图像反射到所述第一摄像头摄像范围内的反光镜。

2.根据权利要求1所述的压力容器焊缝射线照相检测用的贴片机，其特征在于：所述底座上还设置与所述第一摄像头相背对的第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头连接一选择切换电路后与所述图像显示器相连。

3.根据权利要求1所述的压力容器焊缝射线照相检测用的贴片机，其特征在于：所述底座上设置有驱动底座转向的转向电机，转向电机与转向电机驱动电路相连，转向电机驱动电路也与所述外部控制器相连。

4.根据权利要求1所述的压力容器焊缝射线照相检测用的贴片机，其特征在于：所述底座上固定有一盒体，所述行驶电机、行驶电机驱动电路设置在所述盒体内，所述第一摄像头、水平仪和反光镜设置在盒体上表面。

5.根据权利要求4所述的压力容器焊缝射线照相检测用的贴片机，其特征在于：所述盒体一侧设置有电缆接口，所述行驶电机驱动电路通过电缆与外部控制器相连，所述第一摄像头也通过电缆与所述图像显示器相连。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的压力容器焊缝射线照相检测用的贴片机，其特征在于：所述的底座截面成弧形。

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