CN201623593U - 无齿曳引机编码器的安装结构 - Google Patents

Abstract

一种无齿曳引机编码器的安装结构，包括曳引机的输出腔和编码器；所述曳引机的电机轴伸入输出腔；所述编码器设在输出腔内，且编码器的轴与电动机轴锥面配合，并用轴连接螺钉拉紧这两个轴，还包括连接器，该连接器设在编码器的尾部，并与编码器固定连接；所述连接器与所述输出腔内壁相对固定。本实用新型降低造价、节约能源、低噪音、绿色、环保、安全、可靠。

Description

无齿曳引机编码器的安装结构

技术领域

本实用新型属于电梯传动技术领域，具体是一种可以用于电梯等的无齿曳引机编码器的安装结构。

背景技术

现有技术中，电梯无齿曳引机编码器的安装结构包括：

第一种、如图1(a)，是永磁同步曳引机与光电编码器的连接示意图，编码器的轴114与电动机轴115采用锥度面配合，用螺钉拉紧，以确保与电动机轴的同心连接。编码器座体111通过一个连接器113与曳引机座体112相连，连接器113紧固端在编码器的轴114伸处，编码器座体111连接于连接器，并与曳引机座体112以涨紧的方式连接，确保编码器座体111与曳引机连接同心度。在本连接结构中，由于编码器座体111与曳引机座体112安装于编码器的轴114伸端，安装是通过紧固工具116伸进两座体间所预留的空腔内进行调整其紧固螺钉实现连接的，由于预留的空间有限，两座体间所预留的空腔狭小，紧固螺钉的调整困难，编码器的安装很不方便。

第二种、如图1(b)，是在编码器121的尾端安装连接片123，与曳引机机座122在外部连接，安装大为方便，但由于编码器轴124与电动机轴125的连接采用的是锥形连接，轴向尺D取决于锥面的精度，由于锥面加工的精度难以控制，同一配合面连接吻合时，径向只要有微小的误差，轴向尺寸的就会有很大的变化，在编码器安装时，连接片123的尺寸很难确定。因编码器安装配合的误差不定，往往每一次都要做相应的轴向调整，严重时还可能影响编码器的信号输出质量，这种安装也不方便。

在编码器埋入形式的永磁同步无齿曳引机的结构中，因编码器安装较难，埋入式编码器的安装是新型曳引机的一个亟待解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出的永磁同步曳引机埋入式光电编码器的安装结构中，较好的解决了装配问题。具体技术方案如下：

一种无齿曳引机编码器的安装结构，包括曳引机的输出腔和编码器；所述曳引机的电机轴伸入输出腔；所述编码器设在输出腔内，且编码器的轴与电动机轴锥面配合，并用轴连接螺钉拉紧这两个轴，还包括连接器，该连接器设在编码器的尾部，并与编码器固定连接；所述连接器与所述输出腔内壁相对固定。

作为改进1，所述连接器包括圆环形的连接器本体、多个调节螺钉以及对应的螺钉孔；螺钉孔开在连接器本体内，且螺钉孔的轴向与连接器的径向一致；各个调节螺钉穿过相应的螺钉孔，螺钉帽在圆环形的内部；所述多个调节螺钉中的任一个是起紧固作用。

所述多个调节螺钉以及对应的螺钉孔围绕连接器的圆心均匀排列。

具体来说，所述调节螺钉以及对应的螺钉孔各有三个。

作为改进2，所述连接器包括圆环形的连接器本体、紧固螺钉以及相应的螺钉孔；所述环形的连接器本体上是断裂的；所述螺钉孔设在断裂处，并垂直于圆环形的连接器本体所在圆面；所述紧固螺钉与相应的螺钉孔是锥形连接，紧固螺钉旋入螺钉孔，涨大断裂处。

在圆环形的内缘上设有贯穿的缺口。

所述缺口与所述断裂处的位置在圆环形的同一直径上。

本实用新型的使用方法是，如图2.连接器安装于编码器的尾部，连接器与编码器的连接可以是刚性的，也可以是弹性的，当编码器的轴与电机轴的安装达到要求后，把连接器紧固于输出腔内即可。当电机轴向连接尺寸发生变化时，连接器可以随机地进行调整，使编码器的安装方便可行。

本实用新型具有以下主要特点：

1、降低造价。由于结构紧凑，无需传动和润滑系统，所以成本较低。

2、节约能源。由于改变了传动方式，比传统的传动方式效率提到40％。

3、低噪音。由于无齿轮曳引机通过非接触式电磁力传递扭距，电机本身以极低的速度运行，大大降低了电梯系统的噪音。

4、绿色、环保。无需润滑系统，对环境无污染。

5、安全、可靠。由于是永磁同步直接驱动，可以彻底解决电梯的冲顶和蹲底现象。是新一代的节能型电梯曳引机。

本安装结构更加紧凑，同时光电编码器有了更安全的保护措施，本结构的尤其适用于埋入式光电编码器与永磁同步电动机(曳引机)的轴配合采用锥度连接，连接方便简洁同轴度也高。

附图说明

图1(a)是现有技术中第一种连接结构示意图；

图1(b)是现有技术中第二种种连接结构示意图；

图2是本实用新型的连接结构示意图；

图3是实施例1连接器结构的示意图

图4(a)是实施例2连接器结构的示意图；

图4(b)是图4(a)的垂直于纸面的截面示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

一种无齿曳引机编码器的安装结构，包括曳引机的输出腔1和编码器2；所述曳引机的电机轴4伸入输出腔1；所述编码器2设在输出腔1内，且编码器的轴5与电机轴4是锥面配合，并用轴连接螺钉8拉紧编码器的轴5与电机轴4。还包括连接器3，该连接器3设在编码器2的尾部，并与编码器2固定连接(实施例中，是用固定螺钉9连接二者)；所述连接器3与所述输出腔1内壁相对固定。

例1，所述连接器3包括圆环形的连接器本体6、多个调节螺钉以及对应的螺钉孔；螺钉孔开在连接器本体6内，且螺钉孔的轴向与连接器3的径向一致；各个调节螺钉穿过相应的螺钉孔，螺钉帽在圆环形的内部；所述多个调节螺钉中的任一个是起紧固作用。所述多个调节螺钉以及对应的螺钉孔围绕连接器的圆心均匀排列。具体来说，所述调节螺钉以及对应的螺钉孔各有三个。

参考图2、3，所述连接器安装于光电编码器的尾部，连接器上有3个调节螺钉，沿圆周成120°均部，根据要求的间隙调节螺钉B与螺钉C的伸出，伸出尺寸就是连接器与曳引机的输出腔的间隙尺寸，并固定伸出尺寸。螺钉A的放置应考虑到编码器的出线端，紧固作用的螺钉A应尽量避开出线端，具体步骤如下：

1.将编码器放入曳引机的输出腔内，并将编码器的锥度轴插入电动机的连接轴锥度轴孔，然后调节轴连接螺钉，使编码器的输出轴与电动机轴紧连成一体；

2.调节螺钉A，只要将螺钉A拧紧，即可将编码器紧固于曳引机的腔内，以确保编码器的稳定运行。由于连接器连接于编码器的尾部，这种轴向紧固连接的方式，编码器的轴承与电机的轴承沿轴向机械干扰降低，对轴承起到一定的保护作用。

图3中，A、B、C三个调节螺钉，通过三点行成一个连接面，实现编码器与曳引机的稳定连接，其中，螺钉B、C为预调节作用，按照连接器尾部外圆与曳引机内安装孔之间的间隙进行调整，调节完毕后进行固定，A为固定螺钉，用于固定连接器，进而把编码器埋入曳引机内腔。图中，为了说明方便，没有指示出固定螺钉9。

例2，参考图4(a)和(a)，所述连接器3包括圆环形的连接器本体6、紧固螺钉E以及相应的螺钉孔；所述环形的连接器本体6上是断裂的；所述螺钉孔设在断裂处，并垂直于圆环形的连接器本体6所在圆面；所述紧固螺钉与相应的螺钉孔是锥形连接，紧固螺钉旋入螺钉孔，涨大断裂处。在圆环形的内缘上设有贯穿的缺口7。所述缺口7与所述断裂处的位置在圆环形的同一直径上。图中，为了说明方便，没有指示出固定螺钉9。

本例的连接器采用径向涨紧结构，安装形式同例1，考虑到编码器的出线端，紧固螺钉E应竟量避开出线端口，安装步骤：

1.将编码器放入曳引机的输出腔内，并将编码器的锥度轴插入电动机的连接轴锥度轴孔，然后调节轴连接螺钉，使编码器的输出轴与电动机轴并紧连成一体；

2.调节紧固螺钉E，连接器圆周增大，连接器胀开直至支撑于曳引机的腔内，编码器被牢固的固定于曳引机，确保了编码器的稳定运行。

Claims (7)

1.一种无齿曳引机编码器的安装结构，包括曳引机的输出腔和编码器；所述曳引机的电机轴伸入输出腔；所述编码器设在输出腔内，且编码器的轴与电机轴锥面配合，并用轴连接螺钉拉紧这两个轴，其特征是还包括连接器，该连接器设在编码器的尾部，并与编码器固定连接；所述连接器与所述输出腔内壁相对固定。

2.根据权利要求1所述的无齿曳引机编码器的安装结构，其特征是所述连接器包括圆环形的连接器本体、多个调节螺钉以及对应的螺钉孔；螺钉孔开在连接器本体内，且螺钉孔的轴向与连接器的径向一致；各个调节螺钉穿过相应的螺钉孔，螺钉帽在圆环形的内部；所述多个调节螺钉中的任一个是起紧固作用。

3.根据权利要求2所述的无齿曳引机编码器的安装结构，其特征是所述多个调节螺钉以及对应的螺钉孔围绕连接器的圆心均匀排列。

4.根据权利要求3所述的无齿曳引机编码器的安装结构，其特征是所述调节螺钉以及对应的螺钉孔各有三个。

5.根据权利要求1所述的无齿曳引机编码器的安装结构，其特征是所述连接器包括圆环形的连接器本体、紧固螺钉以及相应的螺钉孔；所述环形的连接器本体上是断裂的；所述螺钉孔设在断裂处，并垂直于圆环形的连接器本体所在圆面；所述紧固螺钉与相应的螺钉孔是锥形连接，紧固螺钉旋入螺钉孔，涨大断裂处。

6.根据权利要求5所述的无齿曳引机编码器的安装结构，其特征是在圆环形的内缘上设有贯穿的缺口。

7.根据权利要求6所述的无齿曳引机编码器的安装结构，其特征是所述缺口与所述断裂处的位置在圆环形的同一直径上。

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