CN201613934U - 行走式管子装卸机的操纵装置 - Google Patents

Abstract

一种行走式管子装卸机的操纵装置，包括前操纵和后操纵的方向盘依次固定块、十字万向节、套管、连杆、套管，该套管连接下部的十字万向节，十字万向节连接方向器的输入轴，后操纵的方向器的输出轴上固定连板，连板与拉杆铰接，拉杆铰接弯板，弯板铰接连接板，连接板I与连接杆和连接板II铰接，连接板II固定在与轮胎连接的转向盘上，连接杆的另一端与连接板II铰接，连接板II固定在转向盘；前操纵方向器的输出轴上固定接板，接板铰接弯杆，弯杆与连接杆和连接板II铰接，连接板II固定在转向盘上，连接杆的另一端与连接板II铰接，连接板II固定在转向盘上的方案，克服了使用一个方向盘结构复杂，成本高缺陷；适用于慢速大型自行机械使用。

Description

行走式管子装卸机的操纵装置

技术领域

本实用新型涉及一种行走式管子装卸机的操纵装置。

背景技术

目前，国内外的操纵装置由一个方向盘操纵，该操纵装置结构复杂，灵敏度高，成本高，适用于中高速车辆运行，不适用于操纵距离长，结构简单，成本低，慢速行驶的机械。

发明内容

针对上述情况，本实用新型提供一种结构简单，成本低，适合操纵距离长，慢速行驶的行走式管子装卸机的操纵装置。

为实现上述目的，一种行走式管子装卸机的操纵装置，它包括后操纵、前操纵和底架；所述后操纵包括方向盘经固定块连接十字万向节，十字万向节连接套管，套管连接连杆，连杆另一端连接套管，该套管连接下部的十字万向节，十字万向节连接方向器的输入轴，方向器的输出轴上固定连板，连板与拉杆铰接，拉杆铰接弯板，弯板铰接连接板，连接板I与连接杆和连接板II铰接，连接板II固定在与轮胎连接的转向盘上，连接杆的另一端与连接板II铰接，连接板II固定在转向盘；所述前操纵包括方向盘经固定块连接十字万向节，十字万向节连接套管，套管连接连杆，连杆另一端连接套管，该套管连接底架上的十字万向节，十字万向节连接方向器的输入轴，方向器的输出轴上固定接板，接板铰接弯杆，弯杆与连接杆和连接板II铰接，连接板II固定在转向盘上，连接杆的另一端与连接板II铰接，连接板II固定在转向盘上。

为了实现结果优化，改善、提高本实用新型的综合性能，进一步的措施是：

所述底架上的支座与弯板中部铰接。

所述底架上的支架固定方向盘。

所述底架上设置围板，围板内设置坐凳和两方向盘。

本实用新型包括前操纵和后操纵的方向盘经固定块连接十字万向节，十字万向节连接套管，套管连接连杆，连杆另一端连接套管，该套管连接下部的十字万向节，十字万向节连接方向器的输入轴，后操纵的方向器的输出轴上固定连板，连板与拉杆铰接，拉杆铰接弯板，弯板铰接连接板，连接板I与连接杆和连接板II铰接，连接板II固定在与轮胎连接的转向盘上，连接杆的另一端与连接板II铰接，连接板II固定在转向盘；前操纵方向器的输出轴上固定接板，接板铰接弯杆，弯杆与连接杆和连接板II铰接，连接板II固定在转向盘上，连接杆的另一端与连接板II铰接，连接板II固定在转向盘上的方案，克服了使用一个方向盘结构复杂，成本高缺陷。

本实用新型相比现有技术所产生的有益效果：

1、采用两个方向盘分别操纵前后轮，使操纵装置制造结构简单，精度要求低，制造成本低。

2、使驾驶员双向操纵，驾驶员不需要回头驾驶，保证了驾驶员在堆物较多的场地方便驾驶。

3、产品制造简便，可靠性好。

本实用新型适用于慢速大型自行机械使用。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的俯视图。

图中：1、后操纵、101、方向盘，102、固定块，103、十字万向节，104、套管，105、连杆，106、连板，107、方向器，108、拉杆，109、弯板，110、连接板，111、接板II，112、轮胎，113、连接杆，114转向盘，2、前操纵，201、接板，202、弯杆，3、底架，301、支座，302、支架，303、围板，304、坐凳。

具体实施方式

由附图图1，图2所示，一种行走式管子装卸机的操纵装置，包括后操纵1、前操纵2和底架3；后操纵1包括方向盘101经固定块102连接十字万向节103，十字万向节103连接套管104，套管104连接连杆105，连杆105另一端连接套管104，该套管104连接底架3上的十字万向节103，十字万向节103连接方向器107的输入轴，方向器107的输出轴上固定连板106，连板106与拉杆108铰接，拉杆108铰接弯板109，弯板109铰接连接板110，连接板I 110与连接杆113和连接板II 111铰接，连接板II 111固定在与轮胎112连接的转向盘114上，连接杆113的另一端与连接板II 111铰接，连接板II 111固定在转向盘114；前操纵2包括方向盘101经固定块102连接十字万向节103，十字万向节103连接套管104，套管104连接连杆105，连杆105另一端连接套管104，该套管104连接下部的十字万向节103，十字万向节103连接方向器107的输入轴，方向器107的输出轴上固定接板201，接板201铰接弯杆202，弯杆202与连接杆113和连接板II 111铰接，连接板II 111固定在转向盘114上，连接杆113的另一端与连接板II 111铰接，连接板II 111固定在转向盘114上；底架3上的支座301与弯板109的中部铰接，底架3上的支架302固定方向盘101，底架3上设置围板303，围板303内设置坐凳304和两方向盘101。工作时，当选择操作后操纵1时，转动方向盘101产生扭力，方向盘101下部的十字万向节103和经连杆105连接的底部十字万向节103带动方向器107输出轴转动，连板106绕输出轴作圆弧运动，带动拉杆108运动，拉杆108带动弯板109绕中部铰接点运动，弯板109带动连接板I 110运动，连接板I 110带动连接板II 111和连接杆113运动，连接板II 111带动左后轮胎112转动，连接杆113运动带动右侧的连接板II 111运动，从而带动右后轮胎112与左后轮胎112同向转动，实现转向。当选择前操纵2时，转动方向盘101产生扭力，方向盘101下部的十字万向节103和经连杆105连接的底部十字万向节103带动方向器107输出轴转动，接板201绕输出轴转动，接板201带动弯杆202运动，弯杆202带动连接板II 111和连接杆113运动，从而带动左前轮胎112转动，连接杆113运动时带动右侧的连接板II 1111运动，从而带动右前轮胎112与左前轮胎112同向转动，实现转向。

当需要急转弯时，同时相向转动两方向盘101，按上述前操纵2和后操纵1的工作方式使行走式管子装卸机的四轮进行同时同向转动，实现急转弯。

Claims (4)

1.一种行走式管子装卸机的操纵装置，其特征在于它包括后操纵(1)、前操纵(2)和底架(3)；所述后操纵(1)包括方向盘(101)经固定块(102)连接十字万向节(103)，十字万向节(103)连接套管(104)，套管(104)连接连杆(105)，连杆(105)另一端连接套管(104)，该套管(104)连接下部的十字万向节(103)，十字万向节(103)连接方向器(107)的输入轴，方向器(107)的输出轴上固定连板(106)，连板(106)与拉杆(108)铰接，拉杆(108)铰接弯板(109)，弯板(109)铰接连接板(110)，连接板I(110)与连接杆(113)和连接板II(111)铰接，连接板II(111)固定在与轮胎(112)连接的转向盘(114)上，连接杆(113)的另一端与连接板II(111)铰接，连接板II(111)固定在转向盘(114)；所述前操纵(2)包括方向盘(101)经固定块(102)连接十字万向节(103)，十字万向节(103)连接套管(104)，套管(104)连接连杆(105)，连杆(105)另一端连接套管(104)，该套管(104)连接底架(3)上的十字万向节(103)，十字万向节(103)连接方向器(107)的输入轴，方向器(107)的输出轴上固定接板(201)，接板(201)铰接弯杆(202)，弯杆(202)与连接杆(113)和连接板II(111)铰接，连接板II(111)固定在转向盘(114)上，连接杆(113)的另一端与连接板II(111)铰接，连接板II(111)固定在转向盘(114)上。

2.根据权利要求1所述的一种行走式管子装卸机的操纵装置，其特征在于所述底架(3)上的支座(301)与弯板(109)中部铰接。

3.根据权利要求1所述的一种行走式管子装卸机的操纵装置，其特征在于所述底架(3)上的支架(302)固定方向盘(101)。

4.根据权利要求1所述的一种行走式管子装卸机的操纵装置，其特征在于所述底架(3)上设置围板(303)，围板(303)内设置坐凳(304)和两方向盘(101)。