CN201611816U - 新型活动连接结构 - Google Patents
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Abstract
一种新型活动连接结构，包括弓形臂、上悬臂和下悬臂，上悬臂和下悬臂平行设置并分别连接在一旋转盘直径的两端，弓形臂的两端转动连接在上悬臂与下悬臂之间，所述的上悬臂通过上悬臂轴和上悬臂轴承与弓形臂的上端连接，其特征在于：在所述的弓形臂与下悬臂的连接处装有电机和减速器，该电机和减速器连接为一体并与所述弓形臂下端的上侧固定，该减速器的输出轴与下悬臂固定连接；在所述的上悬臂轴上装有导电滑环，外部电源线通过该导电滑环与所述的电机的电源端子连接。本实用新型的优点是：动力装置安装在转动部件上，减小了固定悬臂的占用空间，连接可靠，安装方便，安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型活动连接结构，主要用于需要动力驱动的转动装置上，如前庭功能诊断治疗训练装置和其他类似的装置。
背景技术
以往的活动连接装置中(如前庭功能诊断治疗训练装置中的弓形臂与上悬臂和下悬臂之间的转动连接)，多采用在活动体的两端各安装一个轴承，虽然其结构简单，但对安装要求条件高，需要对两端同时固定才能达到理想效果。另外，驱动活动体进行旋转的动力装置(电机等)大多数都放置在固定端上，但对于对固定端的体积有严格限制的设备上的应用，将动力驱动装置放在固定端难以实现。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种新型活动连接结构，以解决现有技术存在的动力装置不能安装在的固定端的问题。
本实用新型采用的技术方案是：包括弓形臂、上悬臂和下悬臂，上悬臂和下悬臂平行设置并分别连接在一旋转盘直径的两端，弓形臂的两端转动连接在上悬臂与下悬臂之间，所述的上悬臂通过上悬臂轴套和上悬臂轴承与弓形臂的上端连接，其特征在于：在所述的弓形臂与下悬臂的连接处装有电机和减速器，该电机和减速器连接为一体并与所述弓形臂下端的上侧固定，该减速器的输出轴与下悬臂固定连接；在所述的上悬臂轴套上装有导电滑环，外部电源线通过该导电滑环与所述的电机的电源端子连接。
所述的减速器的输出轴与下悬臂之间的连接结构包括下悬臂轴套、下悬臂轴承和减速器轴套，下悬臂轴套的上端设有法兰，该法兰的上面和下面分别与减速器下端和弓形臂下端的上侧连接，该下悬臂轴套的外周面通过两个下悬臂轴承与下悬臂连接，在该下悬臂轴套的下端装有轴承锁定环，该减速器的输出轴向下穿过下悬臂轴套的中心孔，在该输出轴上套装减速器轴套并用键连接，在该减速器轴套的下端设有法兰并与所述的下悬臂连接。
所述的上悬臂轴套为下端带有法兰的轴套，该法兰与所述的弓形臂的上端连接，在该上悬臂轴套的外周面通过两个所述的上悬臂轴承与上悬臂连接；在该上悬臂轴套的孔内装有所述的导电滑环，在该上悬臂轴套的上端装有轴承锁定环和保护套。
本实用新型的优点是：动力装置安装在转动部件上，减小了固定悬臂的占用空间，连接可靠，安装方便，安全性高。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图；
图2是图1中P处的放大图；
图3是本实用新型应用时安装在工作台上的结构示意图；
图4是本实用新型的减速机连接轴套的主视图；
图5是图4的A-A剖视图；
图6是图5的仰视图；
图7是本实用新型的上悬臂的仰视图；
图8是图7的B-B剖视图；
图9是图8的俯视图；
图10是本实用新型的下悬臂的仰视图；
图11是图10的C-C剖视图；
图12是图11的俯视图。
具体实施方式
参见图1～图12，本实用新型包括弓形臂4、上悬臂1和下悬臂3，上悬臂1和下悬臂3平行设置并分别连接在一旋转盘2直径的两端，弓形臂4的两端转动连接在上悬臂1与下悬臂3之间。所述的上悬臂1通过下端带有法兰的上悬臂轴套9和两个上悬臂轴承8与弓形臂4的上端连接。在所述的弓形臂4与下悬臂3的连接处装有电机10和减速器11，该电机10和减速器11连接为一体并与所述弓形臂4下端的上侧固定，该减速器11的输出轴111与下悬臂3固定连接。
参见图2、图4～图6、图10～图12，所述的减速器的输出轴111与下悬臂3之间的连接结构包括下悬臂轴套12、下悬臂轴承15和减速器轴套13，下悬臂轴套12的上端设有法兰，该法兰的上面和下面分别与减速器11的下端和弓形臂4下端的上侧用螺栓连接，该下悬臂轴套13的外周面通过两个下悬臂轴承15与下悬臂3连接，在该下悬臂轴套13的下端装有轴承锁定环7，该减速器的输出轴111向下穿过下悬臂轴套12的中心孔，在该输出轴111上套装减速器轴套13并用两个键与减速器轴套13内的两个键槽132连接，在该减速器轴套13的下端设有法兰，该减速器轴套13的上端从下悬臂3的下面向上穿过安装孔31，在法兰上的固定孔131穿过螺栓与下悬臂3的下面的凸台33上的螺孔32连接。
参见图1、图7～图9，在所述的上悬臂轴套9的外周面通过两个上悬臂轴承8与上悬臂1连接；在该上悬臂轴套9的孔内装有导电滑环6，在该上悬臂轴套9的上端装有轴承锁定环7和保护套5。外部电源线通过该导电滑环6与所述的电机10的电源端子连接。
参见图3，本实用新型在应用时，其旋转盘2转动安装在一工作台14的侧面，在工作时旋转盘2由安装在工作台14内动力装置驱动转动，带动两个悬臂1和3沿水平轴线转动，弓形臂4由电机10驱动转动，因此在弓形臂4上形成三维的运动。
Claims (3)
1.一种新型活动连接结构，包括弓形臂、上悬臂和下悬臂，上悬臂和下悬臂平行设置并分别连接在一旋转盘直径的两端，弓形臂的两端转动连接在上悬臂与下悬臂之间，所述的上悬臂通过上悬臂轴套和上悬臂轴承与弓形臂的上端连接，其特征在于：在所述的弓形臂与下悬臂的连接处装有电机和减速器，该电机和减速器连接为一体并与所述弓形臂下端的上侧固定，该减速器的输出轴与下悬臂固定连接；在所述的上悬臂轴套上装有导电滑环，外部电源线通过该导电滑环与所述的电机的电源端子连接。
2.根据权利要求1所述的新型活动连接结构，其特征在于：所述的减速器的输出轴与下悬臂之间的连接结构包括下悬臂轴套、下悬臂轴承和减速器轴套，下悬臂轴套的上端设有法兰，该法兰的上面和下面分别与减速器下端和弓形臂下端的上侧连接，该下悬臂轴套的外周面通过两个下悬臂轴承与下悬臂连接，在该下悬臂轴套的下端装有轴承锁定环，该减速器的输出轴向下穿过下悬臂轴套的中心孔，在该输出轴上套装减速器轴套并用键连接，在该减速器轴套的下端设有法兰并与所述的下悬臂连接。
3.根据权利要求1所述的新型活动连接结构，其特征在于：所述的上悬臂轴套为下端带有法兰的轴套，该法兰与所述的弓形臂的上端连接，在该上悬臂轴套的外周面通过两个所述的上悬臂轴承与上悬臂连接；在该上悬臂轴套的孔内装有所述的导电滑环，在该上悬臂轴套的上端装有轴承锁定环和保护套。
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|---|---|---|---|
| CN2009202782953U CN201611816U (zh) | 2009-12-29 | 2009-12-29 | 新型活动连接结构 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201611816U true CN201611816U (zh) | 2010-10-20 |
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ID=42962450
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| CN2009202782953U Expired - Lifetime CN201611816U (zh) | 2009-12-29 | 2009-12-29 | 新型活动连接结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2009
- 2009-12-29 CN CN2009202782953U patent/CN201611816U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20101020 |