CN201604152U - 静电高压式光盘粘合机械臂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型静电高压式光盘粘合机械臂装置属于光盘制造领域，光盘粘合的机械手装置包括伺服马达、连接板、小伺服马达、机械手臂、气爪、.真空接头组成，伺服马达上端安装有连接板，连接板上固定有一个小伺服马达，小伺服马达上连接有机械手臂，机械手臂另一端连接有气爪，气爪的内圈连接真空接头，气爪的外圈连接真空接头，气爪前端设置有小孔，本实用新型设计合理，降低光盘因吸附粉尘造成的污染，同时也能让光盘减少变形。
Description
技术领域
本实用新型静电高压式光盘粘合机械臂装置属于光盘制造领域，特别是涉及一种光盘粘合的机械手装置。
背景技术
现有的机械手装置包括由托盘，伺服马达，连接板，小伺服马达，机械手臂构成，在光盘上由于吸附粉尘，造成污染，同时使光盘变形，影响光盘的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是为避免现有技术的不足之处，而提供一种消除光盘上的粉尘，减少光盘变形，提高生产质量的静电高压式光盘粘合机械臂装置。
本实用新型的目的是通过以下措施来达到的，静电高压式光盘粘合机械臂装置包括伺服马达、连接板、小伺服马达、机械手臂、气爪、真空接头组成，伺服马达上端安装有连接板，连接板上固定有一个小伺服马达，小伺服马达上连接有机械手臂，机械手臂另一端连接有气爪，气爪的内圈连接真空接头，气爪的外圈连接真空接头，气爪前端设置有小孔，当伺服马达旋转时，带动与连接板连接的小伺服马达围绕着连接点纵向旋转，小伺服马达旋转时，带动机械手臂旋转，可以水平从一个位置旋转到另一个位置，当小伺服马达控制的机械手旋转到胶水粘合位时，伺服马达纵向旋转将基片放在已经涂布好胶水的基片上并压紧，机械手臂上的气爪前端设置有小孔，打开真空的时候，通过真空接头传导到气爪上，通过小孔将碟片牢牢的吸住。
本实用新型的在气爪上连接有导线，通过导线连接静电消除装置。
本实用新型设计合理，降低光盘因吸附粉尘造成的污染，同时也能让光盘减少变形。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是附图1的侧视图。
附图3是附图1的俯视图。
附图4是本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明.
如附图1、附图2、附图3、附图4所示，本实用新型是由伺服马达1，连接板2，小伺服马达3，机械手臂4，气爪5，真空接头6，真空接头7组成，伺服马达上端安装有连接板，连接板上固定有一个小伺服马达，小伺服马达上连接有机械手臂，机械手臂另一端连接有气爪，气爪的内圈与外圈分别连接真空接头。当伺服马达旋转时，伺服马达带动与连接板连接的小伺服马达围绕着连接点纵向旋转，小伺服马达旋转时，带动机械手臂旋转可以水平从一个位置旋转到另一个位置，当小伺服马达控制的机械手旋转到胶水粘合位时，伺服马达纵向旋转，将基片放在已经涂布好胶水的基片上并压紧，机械手臂上的气爪前端设置有小孔，打开真空的时候通过真空接头传导到气爪上通过小孔将碟片牢牢的吸住.在气爪连接有导线，通过连接静电消除装置将碟片上的静电消除，保证碟片质量。
Claims (2)
1.一种静电高压式光盘粘合机械臂装置，包括伺服马达、连接板、小伺服马达、机械手臂、气爪组成，伺服马达上端安装有连接板，连接板上固定有一个小伺服马达，小伺服马达上连接有机械手臂，机械手臂另一端连接有气爪，其特征是气爪的内圈连接真空接头，气爪的外圈连接真空接头，气爪前端设置有小孔。
2.根据权利要求1所述的静电高压式光盘粘合机械臂装置，其特征是在气爪上连接有导线，通过导线连接静电消除装置。
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2009
- 2009-12-18 CN CN2009202653204U patent/CN201604152U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
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| CN108382822A (zh) * | 2017-02-03 | 2018-08-10 | 发那科株式会社 | 零件供给装置及具有该零件供给装置的零件供给机器人 |
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