CN201529988U - 光盘基片两轴纵向传送机械臂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型光盘基片两轴纵向传送机械臂装置属于光盘制造领域，由伺服马达，变速箱，滚珠花键，衬套，椭圆型连轴器，连轴装置，衬套连接板，固定板，机械手臂组成，在变速箱的一端安装有一伺服马达，伺服马达驱动滚珠花键，滚珠花键上安装有衬套，在变速箱的另一端安装有一伺服马达，伺服马达的转轴与椭圆型连轴器相连，椭圆型连轴器连接安装有连轴装置，连轴装置与衬套连接板相连接，衬套连接板两边用固定板连接，机械手臂安装在衬套上，本实用新型结构简单，体积小，节省空间，定位精确。
Description
技术领域
本实用新型光盘基片两轴纵向传送机械臂装置属于光盘制造领域，特别是一种应用于光盘领域中，用于从模具上抓取光盘的机械手装置。
背景技术
目前使用的光盘基片两轴纵向传送机械臂装置是由螺杆驱动，体积大，占用空间。
发明内容
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，体积小，节省空间，成本低，定位精确的光盘基片两轴纵向传送机械臂装置。
本实用新型的目的是通过以下措施来达到的，它是由伺服马达，变速箱，滚珠花键，衬套，椭圆型连轴器，连轴装置，衬套连接板，固定板，机械手臂组成，在变速箱的一端安装有一伺服马达，伺服马达驱动滚珠花键，滚珠花键上安装有衬套，在变速箱的另一端安装有一伺服马达，伺服马达的转轴与椭圆型连轴器相连，椭圆型连轴器连接安装有连轴装置，连轴装置与衬套连接板相连接，衬套连接板两边用固定板连接，机械手臂安装在衬套上，伺服马达旋转时，通过滚珠花键和安装在滚珠花键外的衬套带动机械手臂做旋转，安装在侧面的伺服马达旋转时，通过椭圆型连轴器及连轴装置，使衬套连接板能做上下运动，从而带动滚珠花键及安装在滚珠花键外的衬套上的手臂做上下运动。
本实用新型的连轴装置通过轴承与固定螺丝与衬套连接板相连接，衬套连接板顶在滚珠花键外部的轴承上。
本实用新型的衬套外部安装有轴承。
本实用新型的机械手臂上安装有电气连接固定装置，手臂的前端安装有取碟爪，取碟爪上安装有吸盘，取碟爪背面的手臂上安装有一电磁阀固定板，电磁阀固定板上安装有电磁阀，电磁阀两端各装有一水口夹。手臂上的电气连接装置上接入电线与气管及真空，通过连接管及电线与手臂前端的电磁阀连接，通过电磁阀的运动控制两水口夹的张合，从而达到夹住水口的作用，吸盘通过真空的作用能将光盘牢牢抓住。
本实用新型结构简单，体积小，节省空间，定位精确。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是本实用新型的结构示意图。
附图3是本实用新型的结构示意图。
附图4是本实用新型的结构示意图。
附图5是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图中：伺服马达1，变速箱2，滚珠花键3，衬套4，伺服马达5，椭圆型连轴器6，轴承7，连轴装置8，轴承9，固定螺丝10，轴承11，衬套连接板12，固定板13，固定板14，机械手臂15，电气连接固定装置16，取碟爪17，吸盘18，电磁阀固定板19，电磁阀20，水口夹21，水口夹22。
如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5所示，本实用新型是马达1上安装有变速箱2，变速箱上安装有滚珠花键3，滚珠花键3外部安装有衬套4，衬套外部安装有轴承11，在变速箱的另一端安装有一伺服马达5，伺服马达的转轴与椭圆型连轴器6相连，椭圆型连轴器6另一边通过轴及轴承7安装有连轴装置8，连轴装置8的另一端通过轴承9与固定螺丝10与衬套连接板12相连接，衬套连接板顶在滚珠花键外部的轴承11上，衬套连接板两边用固定板13连接，固定板13上安装固定板14，机械手臂15安装在衬套4上，衬套的上方手臂上还安装有电气连接固定装置16，手臂的前端安装有取碟爪17，取碟爪上安装有吸盘18，取碟爪背面的手臂上安装有一电磁阀固定板19，电磁阀固定板上安装有电磁阀20，电磁阀两端各装有一水口夹21和水口夹22，伺服马达旋转时，通过滚珠花键和安装在滚珠花键外的衬套带动机械手臂做旋转，安装在侧面的伺服马达旋转时，通过椭圆型连轴器及连轴装置，使衬套连接板能做上下运动，同时也通过与轴承的配合，带动轴承上下运动，从而带动滚珠花键及安装在滚珠花键外的衬套上的手臂做上下运动。
手臂上的电气连接装置上接入电线与气管及真空，通过连接管及电线与手臂前端的电磁阀连接，通过电磁阀的运动控制两水口夹的张合，从而达到夹住水口的作用，吸盘通过真空的作用能将光盘牢牢抓住。
Claims (4)
1.一种光盘基片两轴纵向传送机械臂装置，其特征是由伺服马达，变速箱，滚珠花键，衬套，椭圆型连轴器，连轴装置，衬套连接板，固定板，机械手臂组成，在变速箱的一端安装有一伺服马达，伺服马达驱动滚珠花键，滚珠花键上安装有衬套，在变速箱的另一端安装有一伺服马达，伺服马达的转轴与椭圆型连轴器相连，椭圆型连轴器连接安装有连轴装置，连轴装置与衬套连接板相连接，衬套连接板两边用固定板连接，机械手臂安装在衬套上。
2.根据权利要求1所述的光盘基片两轴纵向传送机械臂装置，其特征是连轴装置通过轴承与固定螺丝与衬套连接板相连接。
3.根据权利要求1所述的光盘基片两轴纵向传送机械臂装置，其特征是衬套外部安装有轴承。
4.根据权利要求1所述的光盘基片两轴纵向传送机械臂装置，其特征是机械手臂上安装有电气连接固定装置，手臂的前端安装有取碟爪，取碟爪上安装有吸盘，取碟爪背面的手臂上安装有一电磁阀固定板，电磁阀固定板上安装有电磁阀，电磁阀两端各装有一水口夹。
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