CN201597656U - 自动导航车 - Google Patents
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Abstract
一种自动导航车，属于自动化设备制造技术领域，车体、车轮、智能控制器、驱动器和转向执行器构成，在车体的前部安装有方向朝前的支架，支架的顶端安装有障碍物感应传感器，传感器连接智能控制器。当导航车行驶的路径前方出现障碍物时，传感器将接收到的信息发送给智能控制器，智能控制器向驱动器发出指令，控制导航车停车，待障碍物被移开后，导航车重新启动，继续工作。本实用新型能够及时发现障碍物，并采取有效措施，避免事故发生，结构简单合理，性能可靠。
Description
技术领域：
本实用新型属于自动化设备制造技术领域，是一种导航车。
背景技术：
目前导航车已经在汽车总装和零部件生产车间，以及医药、食品、邮政等场所获得应用。导航车主要由车体、车轮、智能控制器、驱动器和转向执行器构成，智能控制器是装有执行程序的控制装置，能够控制驱动器驱动车辆行驶或停车，并且通过转向执行器控制车辆转弯。导航车可以在无从操纵的情况下，根据计算机程序控制车辆沿规定的路径将物品从一地运输到另一地点。但是，在实际应用过程中却出现一个问题，经常有一些障碍物挡在导航车行驶的路径上，由于导航车不能观察到障碍物，造成相互碰撞。
发明内容：
本实用新型的目的是要提供一种能够对障碍物进行识别并作出反应的自动导航车。
本实用新型解决技术问题的方案是采用车体、车轮、智能控制器、驱动器和转向执行器构成自动导航车，在车体的前部安装有方向朝前的支架，支架的顶端安装有障碍物感应传感器，传感器连接智能控制器。当导航车行驶的路径前方出现障碍物时，传感器将接收到的信息发送给智能控制器，智能控制器向驱动器发出指令，控制导航车停车，待障碍物被移开后，导航车重新启动，继续工作。
本实用新型能够及时发现障碍物，并采取有效措施，避免事故发生，结构简单合理，性能可靠。
附图说明：
附图为本实用新型示意图。
具体实施方式：
本实用新型由车体1、车轮2、智能控制器3、驱动器4和转向执行器5构成，在车体1的前部安装有方向朝前的支架7，支架7的顶端安装有障碍物感应传感器6，传感器6连接智能控制器3。
Claims (1)
1.一种自动导航车，由车体、车轮、智能控制器、驱动器和转向执行器构成，其特征在于：车体的前部安装有方向朝前的支架，支架的顶端安装有障碍物感应传感器，传感器连接智能控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009200950687U CN201597656U (zh) | 2009-12-30 | 2009-12-30 | 自动导航车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009200950687U CN201597656U (zh) | 2009-12-30 | 2009-12-30 | 自动导航车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201597656U true CN201597656U (zh) | 2010-10-06 |
Family
ID=42808702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009200950687U Expired - Fee Related CN201597656U (zh) | 2009-12-30 | 2009-12-30 | 自动导航车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201597656U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103472824A (zh) * | 2013-08-29 | 2013-12-25 | 河海大学 | 一种基于摄像头的自动导航车的导航系统及方法 |
-
2009
- 2009-12-30 CN CN2009200950687U patent/CN201597656U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103472824A (zh) * | 2013-08-29 | 2013-12-25 | 河海大学 | 一种基于摄像头的自动导航车的导航系统及方法 |
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101006 Termination date: 20171230 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |