CN201597457U - 油门的自动控制装置 - Google Patents
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Abstract
油门的自动控制装置,底盘上设有控制油门的ECU单元,其特征在于,所述的油门的自动控制装置结构是:在PLC控制器输入端连接电手柄,PLC控制器的输出端连接“PWM-电压转换模块”,该“PWM-电压转换模块”的输出接底盘ECU控制单元。将PLC控制器采集到的手柄信号转变为数字量,并根据处理后的数字量大小控制PWM信号输出,再由“PWM-电压转换模块”将接收到的PWM信号转换为稳定的直流电压信号,传递到底盘的ECU单元实现油门的自动控制功能。本实用新型实现了油门的自动控制功能。将传统的油门控制由机械拉线方式改为电信号控制方式。实现了油门转速的精确控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种专用车辆油门的自动控制装置。
背景技术
很多专用车辆是在通用型车辆底盘的基础上改装而成的。专用车辆的设备控制机构往往远离车辆的驾驶室,工作人员作业时无法方便的控制发动机油门的大小,所以需要在设备控制机构处设置新的油门的控制装置,与底盘上原有的ECU单元连接,实现油门的自动控制。
目前的实现方式主要有两种:
一、使用钢丝绳拉动油门踏板开关从而实现对油门的控制。这种控制方式虽然实现简单,但无法实现油门的精确控制和自动控制。
二、在底盘ECU单元处增加一个滑动变阻器,通过改变滑动变阻器的电阻,来实现油门控制。这种控制方式也必须依靠拉线的方式拉动控制装置,同样无法实现对油门的精确控制和自动控制。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种油门的自动控制装置,该装置所要解决的技术问题是通过电信号实现高精度、高可靠的自动油门控制。
为实现以上功能,本实用新型采用的技术方案是:一种油门的自动控制装置,底盘上设有控制油门的ECU单元,其特征在于,所述的油门的自动控制装置结构是:在PLC控制器输入端连接电手柄,PLC控制器的输出端连接“PWM-电压转换模块”,该“PWM-电压转换模块”的输出端连接底盘ECU控制单元。
本实用新型对上述方案的替代方案是:所述的PLC控制器部分采用比例放大器。即,所述的PLC控制器改为比例放大器:该比例放大器的输出端连接“PWM-电压转换模块”,该“PWM-电压转换模块”的输出端连接底盘ECU控制单元。
本实用新型的方案是使用PLC控制器或比例放大器,把采集到的手柄信号转变为数字量,并根据处理后的数字量大小控制PWM信号输出,再由“PWM-电压转换模块”将接收到的PWM信号转换为稳定的直流电压信号,传递到底盘的ECU单元,实现油门的自动控制功能。
本实用新型的创新点在于:
1)实现了油门的自动控制功能。
2)将传统的油门控制由机械拉线方式改为电信号控制方式。
3)实现了油门转速的精确控制。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
实施例1,油门的自动控制装置,参照图1:在PLC控制器输入端连接电手柄,PLC控制器的输出端连接“PWM-电压转换模块”,该“PWM-电压转换模块”的输出端连接底盘ECU控制单元。PLC控制器把采集到的手柄信号转变为数字量,并根据处理后的数字量大小控制PWM信号输出,再由“PWM-电压转换模块”将接收到的PWM信号转换为稳定的直流电压信号,传递到底盘的ECU单元,实现油门的自动控制功能。
Claims (2)
1.一种油门的自动控制装置,底盘上设有控制油门的ECU单元,其特征在于,所述的油门的自动控制装置结构是:在PLC控制器输入端连接电手柄,PLC控制器的输出端连接“PWM-电压转换模块”,该“PWM-电压转换模块”的输出端连接底盘ECU控制单元。
2.根据权利要求1所述的油门的自动控制装置,其特征在于,所述的PLC控制器改为比例放大器:该比例放大器的输出端连接“PWM-电压转换模块”,该“PWM-电压转换模块”的输出端连接底盘ECU控制单元。
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CN104271491A (zh) * | 2011-12-09 | 2015-01-07 | 青岛地恩地机械设备有限公司 | 液压叉车自动控制系统 |
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