CN201301999Y - 智能型电动执行机构 - Google Patents

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CN201301999Y CNU2008201554029U CN200820155402U CN201301999Y CN 201301999 Y CN201301999 Y CN 201301999Y CN U2008201554029 U CNU2008201554029 U CN U2008201554029U CN 200820155402 U CN200820155402 U CN 200820155402U CN 201301999 Y CN201301999 Y CN 201301999Y
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陆亚安
蔡宝根
陆耀威
朱峰
范国良
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Shanghai Ping An High Pressure Regulating Valve Co Ltd
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Shanghai Ping An High Pressure Regulating Valve Co Ltd
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Abstract

智能型电动执行机构,包括减速电机,与减速电机连接的减速箱,减速箱具有一动力输出杆,其特征在于,所述减速电机连接一智能控制电路。智能控制电路包括:与减速电机连接的光电隔离及驱动模块,所述光电隔离及驱动模块连接一CPU处理模块,CPU处理模块连接一控制信号输入模块,所述CPU处理模块还连接一反馈信号模块。执行机构接受电流信号指令,经过智能控制电路,驱动减速电机运转,进一步带动动力输出杆运动,使得被驱动的阀体内部阀芯发生运动,进而控制流量的变化。本实用新型所述的电动执行机构调节精度高、使用寿命长,智能化程度高。

Description

智能型电动执行机构
技术领域
本实用新型涉及电器自动化技术领域,进一步涉及一种电动执行机构,具体的来说该电动执行机构接受电流信号,经CPU运算处理后,直接带动调节阀的阀杆进行直线移动的执行机构。
背景技术
电动执行机构一般应用于对调节阀的阀杆行程控制中,应用电动执行机构可以对调节阀的阀杆形成进行精确控制,进而进行阀体流量控制,使整个控制过程电器化、自动化。
目前国内使用的终端控制装置、装备比较落后、使用寿命短,不适应灵敏度高低的终端接口。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,克服现有技术中存在的问题,提供一种智能型电动执行机构。
为了解决上述问题本实用新型的技术方案是这样的:
智能型电动执行机构,包括减速电机,与减速电机连接的减速箱,减速箱具有一动力输出杆,其特征在于,所述减速电机连接一智能控制电路。
所述智能控制电路包括:与减速电机连接的光电隔离及驱动模块,所述光电隔离及驱动模块连接一CPU处理模块,CPU处理模块连接一控制信号输入模块,所述CPU处理模块还连接一反馈信号模块。
在控制信号输入模块和CPU处理模块之间还连接有前置放大A/D转换模块和光电隔离模块。
所述CPU处理模块还连接一面板显示及按键模块。
所述CPU处理模块还连接一电流信号输出模块,CPU处理模块和电流信号输出模块之间连接有光电隔离模块和A/D转换及驱动模块。
所述动力输出杆还连接有一用于手动控制的手动盘。
所述动力输出杆前端连接有一用于连接被驱动阀杆的连接块。
所述连接块上设置有一指针,指针旁边设置有指示刻度。
使用时,本实用新型所述的执行机构接受电流信号指令,经过智能控制电路,驱动减速电机运转,进一步带动动力输出杆运动,使得被驱动的阀体内部阀芯发生运动,进而控制流量的变化。
有益效果,本实用新型所述的电动执行机构调节精度高、使用寿命长,智能化程度高,CPU控制器将数字信号处理的运算能力与面向电机的高效控制能力集于一体,可以实现用软件取代模拟器件,方便地修改控制策略,修正控制参数,兼具故障检测,自诊断和与上位机通信,既能适合灵敏度高的中央控制装置,又能适合灵敏度较低的中央控制装置。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型;
图1为本实用新型所述的智能型电动执行机构的结构示意图;
图2为本实用新型所述的智能型电动执行机构的控制流程示意图;
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
参看图1,智能型电动执行机构,包括一个箱体6,箱体6内部设置有智能控制电路9,箱体6下端设置有一个支架1,箱体1内部伸出一连接杆21,连接杆前端设置有一连接块2,连接块2用于连接待驱动的阀杆。在连接块2上设置有一指针3,指针3用于指示连接块2的行程即阀芯行程,在指针3的旁边设置有刻度牌4,刻度牌4固定设置在支架1上。
另外在箱体6上前面板处设置有显示屏5,显示屏5下方设置有控制键和控制按钮。在箱体上端设置有一手动驱动连接杆21的手动盘7,转动手动盘7可以手动控制连接杆21的上下。为了方便转动手动盘7,手动盘7上还设置有一手柄8,摇动手柄8即可将手动盘7带动转动,使用方便省力。
参看图2,智能控制电路9,主要包括一个CPU处理模块91,CPU处理模块91顺次连接光电隔离及驱动模块921、电动机模块922、减速箱模块92,减速箱模块92最终驱动阀杆移动。
CPU处理模块91还顺次连接有光电隔离模块931、前置放大A/D转换模块932、控制信号输入模块93,外部发来的控制信号可以通过控制信号输入模块93、前置放大A/D转换模块932、光电隔离模块931最终进入CPU处理模块91。
CPU处理模块91还顺次连接有光电隔离模块951、A/D转换及驱动模块952、电流信号输出模块85,这样CPU处理模块91可以将相关的信号以4mA-20mA的电流信号输出。
为了便于侦测电动机驱动效果,CPU处理模块91还连接一反馈信号模块96,反馈信号模块96用于将阀杆移动的相关信息反馈给CPU处理模块91。
为了便于直接观察执行机构的工况,也为了便于进行执行机构的控制,CPU处理模块91还连接有一面板显示及按键模块94。面板显示及按键模块94驱动图1中的显示屏5以及按键。
本实用新型所述的执行机构接受电流信号指令,经过智能控制电路,驱动减速电机运转,进一步带动动力输出杆运动,使得被驱动的阀体内部阀芯发生运动,进而控制流量的变化。
本实用新型所述的电动执行机构调节精度高、使用寿命长,智能化程度高,CPU控制器将数字信号处理的运算能力与面向电机的高效控制能力集于一体,可以实现用软件取代模拟器件,方便地修改控制策略,修正控制参数,兼具故障检测,自诊断和与上位机通信,既能适合灵敏度高的中央控制装置,又能适合灵敏度较低的中央控制装置。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1、智能型电动执行机构,包括减速电机,与减速电机连接的减速箱,减速箱具有一动力输出杆,其特征在于,所述减速电机连接一智能控制电路。
2、根据权利要求1所述的智能型电动执行机构,其特征在于,所述智能控制电路包括:与减速电机连接的光电隔离及驱动模块,所述光电隔离及驱动模块连接一CPU处理模块,CPU处理模块连接一控制信号输入模块,所述CPU处理模块还连接一反馈信号模块。
3、根据权利要求2所述的智能型电动执行机构,其特征在于,在控制信号输入模块和CPU处理模块之间还连接有前置放大A/D转换模块和光电隔离模块。
4、根据权利要求2所述的智能型电动执行机构,其特征在于,所述CPU处理模块还连接一面板显示及按键模块。
5、根据权利要求2所述的智能型电动执行机构,其特征在于,所述CPU处理模块还连接一电流信号输出模块,CPU处理模块和电流信号输出模块之间连接有光电隔离模块和A/D转换及驱动模块。
6、根据权利要求1所述的智能型电动执行机构,其特征在于,所述动力输出杆还连接有一用于手动控制的手动盘。
7、根据权利要求1所述的智能型电动执行机构,其特征在于,所述动力输出杆前端连接有一用于连接被驱动阀杆的连接块。
8、根据权利要求1所述的智能型电动执行机构,其特征在于,所述连接块上设置有一指针,指针旁边设置有指示刻度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101718367B (zh) * 2010-02-02 2013-02-13 陈立楠 阀门电动执行器
CN104813085A (zh) * 2012-07-26 2015-07-29 法国电力公司 包括仪表化套筒的电动操纵阀门
CN106051263A (zh) * 2016-06-20 2016-10-26 航天科工哈尔滨风华有限公司电站设备分公司 一种双电源智能电动执行机构

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