CN201588047U - 喷水织机主轴智能传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种喷水织机主轴智能传感器，包括固定基体、旋转体、磁体、控制电路板和磁感应芯片，固定基体安装在机座上，旋转体通过轴承安装在固定基体内并套在主轴端上，磁体安装在旋转体的外端面中部，控制电路板安装在固定基体的外端面上，磁感应芯片安装在控制电路板的内侧，并与磁体在轴线方向上对应。本实用新型的旋转体带动磁体一起转动，与磁体对应的磁感应芯片感应产生转速和转向信号，并以增量编码信号形式供给电卷电送系统，同时将此信息输入控制处理单元，经运算处理后，输出主轴角度信息供给主控制器和储纬器；本传感器集成度高，自适应性强，系统成本低，安装调试方便，并提高系统的控制精度和可扩展性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于检测主轴转速、转向和角度的传感器，尤其涉及一种喷水织机主轴智能传感器。
背景技术
随着社会的发展、科学技术的进步，喷水织机系统的自动化程度越来越高。喷水织机控制系统主要由织机主控制系统、电卷电送控制系统和储纬器控制系统组成，各系统需协调配合，以实现喷水织机正常工作。喷水织机控制系统在工作中需要实时检测喷水织机主轴的工作状态和信息(如转速、转向、初始零角度点和角度点)。
现有技术中，喷水织机控制系统的电卷电送系统需要获得喷水织机主轴的转速和转向信息，主要采用在喷水织机主轴的端部固定安装光电式增量编码器，通过光电式增量编码器检测的信号来获取主轴的转速和转向信息；主控制器和储纬器需要获得喷水织机主轴角度信息，主要采用在主轴上安装挡块和在织机基座上安装霍尔接近开关，主轴转动，其上的挡块随着转动，挡块经过霍尔接近开关时，霍尔接近开关感应并以脉冲形式输出。采用上述安装的光电式增量编码器、挡块和霍尔接近开关来获取喷水织机主轴的工作状态和信息，主要存在以下不足：一、结构复杂，安装时间长，控制系统成本高；二、需要检测喷水织机主轴的几个角度时，就必须对应安装几个霍尔接近开关，导致控制系统的集成度、自适应性和可扩展性差；三、喷水织机主轴的初始零角度点调节困难，系统的控制精度低。
实用新型内容
针对现有技术中的不足之处，本实用新型提供一种简化喷水织机主轴检测系统，提高控制系统的集成度和自适应性，降低控制系统成本，减少系统安装调整时间，提高系统的控制精度和可扩展性的喷水织机主轴智能传感器。
本实用新型提供的喷水织机主轴智能传感器，包括旋转体、磁体、带有控制处理单元和信号调理单元的控制电路板以及磁感应芯片，所述旋转体沿轴线固定设置在喷水织机的主轴端部，磁体固定设置在旋转体的外端面中部，所述控制电路板固定设置在喷水织机的机座上，磁感应芯片固定设置在控制电路板的内侧，磁感应芯片与磁体在轴线方向上对应。
进一步，还包括固定基体，所述固定基体设有旋转体安装通孔，所述旋转体通过轴承安装在旋转体安装通孔内，所述固定基体固定设置在喷水织机的机座上，控制电路板固定设置在固定基体的外侧端部；
进一步，还包括密封板，所述密封板位于控制电路板的外侧并固定设置在固定基体的外侧端面上；
进一步，还包括用于将旋转体锁紧在喷水织机的主轴端部上的锁紧抱箍，所述旋转体的内侧穿出固定基体并套在喷水织机的主轴端部，旋转体的套装段上沿轴向设有锁紧槽，所述抱箍套在旋转体的套装段上。
本实用新型的有益效果：本实用新型将旋转体固定安装在喷水织机主轴上，主轴转动时带动与旋转体端部设置的磁体一起转动，与磁体对应的磁感应芯片感应产生转速和转向信号，并以增量编码信号形式提供给电卷电送系统，同时将此信息输入控制处理单元，经运算处理后，输出主轴角度信息提供给主控制器和储纬器。该喷水织机主轴智能传感器同时检测转速、转向和主轴角度，提高控制系统的集成度和自适应性，降低控制系统成本，减少系统安装调整时间，提高系统的控制精度和可扩展性，可根据喷水织机控制的要求，实时更改所需的主轴角度信息。
附图说明
附图为本实用新型分体后的结构示意图。
附图中的附图标记所代表的结构如下：
1-旋转体 2-磁体 3-控制电路板 4-磁感应芯片 5-固定基体6-旋转体安装通孔 7-轴承 8-密封板 9-锁紧抱箍 10-锁紧槽11-卡簧安装槽 12-铝合金圆柱体 13-出线孔 14-卡簧 15-连接板
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。
附图为本实用新型分体后的结构示意图，如图所示：喷水织机主轴智能传感器包括旋转体1、磁体2、带有控制处理单元和信号调理单元的控制电路板3、磁感应芯片4、固定基体5、密封板8以及锁紧抱箍9，本实施例中所提及的内侧指靠近喷水织机主轴侧，外侧指远离喷水织机主轴的一侧。旋转体1的轴向设置通孔，外圆中部圆周设有卡簧安装槽11；旋转体1的左侧为套在主轴上的套装段，套装段上沿轴向均布设有六个锁紧槽10；本实施例的旋转体1采用不锈钢材料制成，因不锈钢材料对磁场会产生一定影响，为了避免不锈钢材料对磁体2产生影响，在旋转体1的通孔右侧安装铝合金圆柱体12，磁体2固定设置在铝合金圆柱体12的外侧端面上。固定基体5设有旋转体安装通孔6，在固定基体5的右下角设有出线孔13。磁感应芯片4固定设置在控制电路板3的内侧中部。轴承7套在旋转体1上并在卡簧安装槽11内卡入卡簧14，卡簧14起限位作用，将旋转体1轴向固定在轴承7内。将安装旋转体1的轴承7固定安装在固定基体5的旋转体安装通孔6内，旋转体1的套装段伸出固定基体5的左侧。控制电路板3固定设置固定基体5的外侧端部，磁感应芯片4与磁体2在轴线方向上对应。密封板8位于控制电路板3的外侧并固定设置安装在固定基体5的右侧端面上，避免灰尘和其它杂质进入固定基体5内，提高主轴的检测精度。锁紧抱箍9套在旋转体1的套装段上，将旋转体1的套装段套在喷水织机的主轴端部上时，锁紧抱箍9通过在其上的螺纹孔内旋入螺钉，将旋转体1固定安装在喷水织机的主轴上。固定基体5的左侧端部固定设置用于安装在机座上的连接板15，旋转体1安装在喷水织机的主轴上时，通过连接板15将固定基体5固定安装在机座上。
喷水织机主轴智能传感器安装在喷水织机的主轴上后，从固定基体5的出线孔13接出数据线，将控制电路板3分别与织机主控制系统、电卷电送控制系统和储纬器控制系统连接。
喷水织机的主轴转动时，旋转体1随着主轴一起转动，带动与旋转体端部设置的磁体一起转动，与磁体对应的磁感应芯片感应磁场的旋转，产生转速和转向信号，并以增量编码信号形式供给电卷电送系统，同时将此信息输入控制处理单元，经运算处理后，输出主轴角度信息供给主控制器和储纬器。这样，便可根据喷水织机控制的要求，随时更改所需的主轴角度信息。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种喷水织机主轴智能传感器，其特征在于：包括旋转体(1)、磁体(2)、带有控制处理单元和信号调理单元的控制电路板(3)以及磁感应芯片(4)，所述旋转体(1)沿轴线固定设置在喷水织机的主轴端部，磁体(2)固定设置在旋转体(1)的外端面中部，所述控制电路板(3)固定设置在喷水织机的机座上，磁感应芯片(4)固定设置在控制电路板(3)的内侧，磁感应芯片(4)与磁体(2)在轴线方向上对应。
2.根据权利要求1所述的喷水织机主轴智能传感器，其特征在于：还包括固定基体(5)，所述固定基体(5)设有旋转体安装通孔(6)，所述旋转体(1)通过轴承(7)安装在旋转体安装通孔(6)内，所述固定基体(5)固定设置在喷水织机的机座上，控制电路板(3)固定设置在固定基体(5)的外侧端部。
3.根据权利要求2所述的喷水织机主轴智能传感器，其特征在于：还包括密封板(8)，所述密封板(8)位于控制电路板(3)的外侧并固定设置在固定基体(5)的外侧端面上。
4.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述的喷水织机主轴智能传感器，其特征在于：还包括用于将旋转体(1)锁紧在喷水织机的主轴端部上的锁紧抱箍(9)，所述旋转体(1)的内侧穿出固定基体(5)并套在喷水织机的主轴端部，旋转体(1)的套装段上沿轴向设有锁紧槽(10)，所述抱箍(9)套在旋转体(1)的套装段上。
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|---|---|---|---|---|
| CN103628235A (zh) * | 2012-08-23 | 2014-03-12 | 苏州御能动力科技有限公司 | 变速织造控制系统及其运行方法与采用该系统的喷水织机 |
| CN103911715A (zh) * | 2013-01-08 | 2014-07-09 | 苏州御能动力科技有限公司 | 带多臂控制功能的喷水织机控制装置及方法 |
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