CN202374155U - 一种开关磁阻电动机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种开关磁阻电动机,包括:电机外壳和设在电机外壳内部的位置编码器传感器机构,其中,所述位置编码器传感器机构包括编码线路板、编码板托盘、旋转编码盘和电机后端盖,其中,编码线路板固定于编码板托盘上。上述结构极大的降低了生产工艺复杂度,简化了电机结构,这种结构具有很好的密闭性和较好防水等级,既简化了结构,又具备便捷的调试工艺,具有很好的整体技术效果。

Description

一种开关磁阻电动机
技术领域
开关型磁阻电动机调速系统(Switched Reluctance Driver,以下简称SRD)是以现代电力电子与微机控制技术为基础的机电一体化产品,属于光机电一体化领域。
背景技术
开关型磁阻电动机调速系统(SRD)它由开关型磁阻电动机(简称SR电动机)与微机智能控制器两部分组合而成,其突出特点是效率高、节能效果好。
电动机后部装有位置与转速编码传感器机构,位置编码传感器在出厂时需要调节位置以便与定子安装误差配合,这种传感器机构须安装于电动机后部,这样必然增加了同功率的电动机尺寸,降低了功率密度,增加了工艺复杂度,降低了可靠性。
开关磁阻电动机存在位置编码机构结构复杂,安装测试工艺繁琐,电机尺寸过大的缺点。这种结构必定给开关磁阻电机的生产带来不利。影响系统的可靠性。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的缺点,提供了一种电动机,具体来说,其具体技术方案如下面所描述:
一种开关磁阻电动机,包括:
电机外壳和设在电机外壳内部的位置编码器传感器机构,其中,所述位置编码器传感器机构包括编码线路板、编码板托盘、旋转编码盘和电机后端盖,其中,编码线路板固定于编码板托盘上,编码板托盘固定于后端盖内侧,旋转编码盘安装在电机轴上。
其中,优选的是,所述电机后端盖的端面留有螺栓孔,侧壁留有信号电缆安装孔。
其中,优选的是,所述编码板托盘是一个环状金属盘,其内圆与电机轴同心,半径与轴承套外径相同,上面留有用于安装所述编码线路板的扇形的安装槽。侧壁留有孔,孔位正好从后端盖侧壁电缆安装孔漏出。
其中,优选的是,所述编码板托盘上有弧形条孔,与电机轴同心,并通过自锁螺丝安装于电机后端盖内部,其中,所述旋转编码盘是一个金属转盘,其外沿带有遮光齿,用于实现编码,所述旋转编码盘与电机轴同心,安装在电机轴上,与电机轴同步旋转。
其中,优选的是,所述编码线路板上设有U型光耦,其中,且该光耦与所述旋转编码盘遮光齿对应。
其中,优选的是,所述编码线路板与后端盖侧壁信号电缆安装孔用信号电缆相连。
本实用新型采取了上述技术方案以后,极大的降低了生产工艺复杂度,简化了电机结构,这种结构具有较好的密闭性和防水等级,又具有简化的结构,还具备便捷的调试工艺,具有很好的技术效果。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述,以使得本实用新型的上述优点更加明确。
图1是本实用新型的开关磁阻电动机的电机安装外形图;
图2是本实用新型的编码器机构安装示意图;
图3是本实用新型的编码线路板的结构示意图;
图4是本实用新型的编码板托盘的结构示意图;
图5是本实用新型的电机后端盖的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的描述。
其中,图1是本实用新型的开关磁阻电动机的电机安装外形图;图2是本实用新型的编码器机构安装示意图;
根据本实用新型所示,本实用新型将现有的安放于外部的位置编码器传感器机构内置于电机外壳6的内部,并且,本实用新型可在不打开任何电机外壳的情形下,很方便的调节位置编码器机构的角度。
参照附图所示,如图1和图2所示,所述位置编码器传感器机构由编码线路板1、编码板托盘2、旋转编码盘3和电机后端盖4组成。
其中,所述编码线路板1固定于编码板托盘2上,其中,在优选的实施例中,编码板托盘是一个环状金属盘,其内圆与电机轴5同心,半径与轴承套外径相同,上面留有扇形的安装槽用于安装编码线路板。
所述编码板托盘2上有弧形条孔,与电机轴同心,通过自锁螺丝安装于电机后端盖内部。其中,旋转编码盘是一个金属转盘,其外沿带有遮光齿,用于实现编码。旋转编码盘与电机轴同心,安装在电机轴上,与电机轴同步旋转。
所述电机后端盖的端面留有螺栓孔,侧壁留有信号电缆安装孔8,电缆安装孔既可以安装电缆接头,也可以通过它来调节编码板托盘角度。编码线路板与后端盖侧壁信号电缆安装孔用信号电缆相连。
如图3所示,所述编码线路板1是与电机轴同心的扇形结构,由3只成弧形排列的光耦组成的光耦编码器7与周边电路构成,编码线路板安装在编码板托盘上的扇形槽内,与电机轴同心,方向朝电机内部(转子)方向,编码板托盘通过弧形条孔安装在电机后端盖内部。由于弧形条孔与轴同心,所以编码板托盘和编码线路板可以在弧形条孔内以轴心为圆心转动。在编码板托盘的侧壁上开有孔,这样便于通过电机后端盖侧壁的开孔拨动编码板托盘来调节编码板托盘的角度从而调整光耦编码器的角度。
这种结构将位置编码器机构完全内置于标准尺寸电机结构的内部。安装在转子与后端盖的密闭空间内。并在后端盖侧壁留有信号电缆孔,这样在不打开电机的情形下,就可以调节光耦编码器的角度,极大的降低了生产工艺复杂度,简化了电机结构。这种结构具有较好的密闭性和防水等级,又具有简化的结构,还具备便捷的调试工艺。
此外,当调整到与定子安装误差匹配的角度的时候,用自锁螺丝将编码板托盘与电机后端盖固定,并将信号电缆接头与电机后端盖侧壁开孔连接紧固。由于旋转编码盘安装在电机轴上,遮光齿朝光耦编码器方向,这样,当电机旋转时,旋转编码盘遮光齿的弧面正好经过光耦编码器的U形槽内,遮光齿连续阻挡光耦编码器,便产生了连续的转子位置信号,通过信号线输出。
本实用新型采取了上述方案以后,节省了空间简化了结构,并且,极大的降低了生产工艺复杂度,简化了电机结构,这种结构具有较好的密闭性和防水等级,又具有简化的结构,还具备便捷的调试工艺,具有很好的技术效果。
需要注意的是,上述具体实施例仅仅是示例性的,在本实用新型的上述教导下,本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形,而这些改进或者变形落在本实用新型的保护范围内。
本领域技术人员应该明白,上面的具体描述只是为了解释本实用新型的目的,并非用于限制本实用新型。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种开关磁阻电动机,其特征在于,包括:
电机外壳和设在电机外壳内部的位置编码器传感器机构,其中,所述位置编码器传感器机构包括编码线路板、编码板托盘、旋转编码盘和电机后端盖,其中,编码线路板固定于编码板托盘上。
2.根据权利要求1所述的开关磁阻电动机,其特征在于,所述编码板托盘是一个环状金属盘,其内圆与电机轴同心,半径与轴承套外径相同,上面留有用于安装所述编码线路板的扇形的安装槽。侧壁留有孔,便于旋转调节位置。
3.根据权利要求2所述的开关磁阻电动机,其特征在于,所述编码板托盘上有弧形条孔,与电机轴同心,并通过自锁螺丝安装于电机后端盖内部,其中,所述旋转编码盘是一个金属转盘,其外沿带有遮光齿,用于实现编码,所述旋转编码盘与电机轴同心,安装在电机轴上,与电机轴同步旋转。
4.根据权利要求2或3所述的开关磁阻电动机,其特征在于,所述电机后端盖的端面留有螺栓孔,侧壁留有信号电缆安装孔。
5.根据权利要求4所述的开关磁阻电动机,其特征在于,所述编码线路板上设有U型光耦,其中,该光耦与所述旋转编码盘遮光齿对应,通过所述电缆安装孔调整光耦编码器的角度。
6.根据权利要求5所述的开关磁阻电动机,其特征在于,所述编码线路板与后端盖侧壁信号电缆安装孔用信号电缆相连。
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