CN201579345U - 制罐机械的抱罐装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种制罐机械的抱罐装置。抱罐装置由两个抱罐手组成,抱罐手包括两固定座,及固定座上设有滑杆,滑杆上穿设有滑动座,在固定座下端设有一齿条,在制罐机械上与齿条对应位置设有一伺服电机,伺服电机输出轴安装一齿轮,齿轮与齿条相啮合,带动滑动座在滑杆上滑动,在滑动座上表面设有一汽缸,汽缸的活塞外设有抱罐机械手,在汽缸旁侧位置设有一滑块,滑块固定在滑动座上,在滑块外设限制在滑块滑动的滑槽块,滑槽块固定在抱罐机械手上。抱罐手的横向运动通过伺服电机带动,抱罐手纵向运动,通过汽缸控制,并拖过汽缸两侧的滑块和滑槽块导向作用,使整个抱罐手的运作在实现高度自动化同时,保证运作平稳性。
Description
技术领域
本实用新型涉及制罐机设备技术领域,这里特指一种制罐机械的抱罐装置。
背景技术
采用制罐设备制造罐体时,为了将需要加工的罐体进行固定定位,需要采用抱罐手,手动制罐机械需要手动将待加工的罐体放入工作平台,使用抱罐机械手将其夹紧,然后采用机械加工罐体。但这个加工生产效率较低,制罐机械使用率较低。因此,人们设计出一种自动化抱罐装置,采用汽缸来控制抱罐机械手横向和纵向运动,提供PLC程序控制,实行自动化生产,但由于抱罐机械手横向运动和纵向运动采用不同汽缸,且汽缸压力要求不同,采用程序控制较为复杂,抱罐机械手的运作平稳性较难保证,且汽缸安装占有体积大,不利于抱罐机械手的运作。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术不足,提供一种运作动作平稳,结构简单的制罐机械的抱罐装置。
本实用新型提供的制罐机械的抱罐装置,抱罐装置由两个抱罐手组成,抱罐手包括两固定座,及固定座上设有滑杆,滑杆上穿设有滑动座,在固定座下端设有一齿条,在制罐机械上与齿条对应位置设有一伺服电机,伺服电机输出轴安装一齿轮,齿轮与齿条相啮合,带动滑动座在滑杆上滑动,在滑动座上表面设有一汽缸,汽缸的活塞外设有抱罐机械手,在汽缸旁侧位置设有一滑块,滑块固定在滑动座上,在滑块外设限制在滑块滑动的滑槽块,滑槽块固定在抱罐机械手上。
所述的滑块和限制在滑块上滑动的滑槽块有两个,设置在汽缸两侧。
所述的滑杆为银钢丝。
本实用新型的有益效果在于:抱罐手的横向运动通过外设伺服电机带动齿轮转动,带动齿条,从而带动滑动座横向滑动,伺服电机控制较为简单,从而简化整个抱罐机械手控制,且可在一定程度上缩小滑动座体积,抱罐手纵向运动,通过汽缸控制,并拖过汽缸两侧的滑块和滑槽块导向作用,使整个抱罐手的运作在实现高度自动化同时,保证运作平稳性。
附图说明:
图1为本实用新型的结构图
具体实施方式:
以下仅为本实用新型较佳实施例,并不以此来限定本实用新型的保护范围。
见图1所示,本实用新型提供的制罐机械的抱罐装置,抱罐装置由两个抱罐手1组成,抱罐手1包括两固定座2,及固定座2上设有滑杆3,滑杆3上穿设有滑动座4,在固定座2下端设有一齿条5,在制罐机械上与齿条对应位置设有一伺服电机6,伺服电机6输出轴安装一齿轮7,齿轮7与齿条5相啮合,带动滑动座4在滑杆3上滑动,在滑动座4上表面设有一汽缸8,汽缸8的活塞外设有抱罐机械手9,在汽缸8旁侧位置设有一滑块10,滑块10固定在滑动座4上,在滑块10外设限制在滑块10滑动的滑槽块11,滑槽块11固定在抱罐机械手9上。
所述的滑块10和限制在滑块10上滑动的滑槽块11有两个,设置在汽缸8两侧。
所述的滑杆3为银钢丝。
本实用新型的抱罐手1的横向运动通过外设伺服电机6带动齿轮7转动,带动齿条5,从而带动滑动座4横向滑动,伺服电机6控制较为简单,从而简化整个抱罐手1控制,且可在一定程度上缩小滑动座体积,抱罐机手1纵向运动,通过汽缸8控制,并通过汽缸8两侧的滑块10和滑槽块11导向作用,使整个抱罐机械手9的运作在实现高度自动化同时,保证运作平稳性。
Claims (3)
1.制罐机械的抱罐装置,抱罐装置由两个抱罐手组成,抱罐手包括两固定座,及固定座上设有滑杆,滑杆上穿设有滑动座,其特征在于,在固定座下端设有一齿条,在制罐机械上与齿条对应位置设有一伺服电机,伺服电机输出轴安装一齿轮,齿轮与齿条相啮合,带动滑动座在滑杆上滑动,在滑动座上表面设有一汽缸,汽缸的活塞外设有抱罐机械手,在汽缸旁侧位置设有一滑块,滑块固定在滑动座上,在滑块外设限制在滑块滑动的滑槽块,滑槽块固定在抱罐机械手上。
2.根据权利要求1所述的制罐机械的抱罐装置,其特征在于:所述的滑块和限制在滑块上滑动的滑槽块有两个,设置在汽缸两侧。
3.根据权利要求1所述的制罐机械的抱罐装置,其特征在于:所述的滑杆为银钢丝。
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100915 Termination date: 20170608 |