CN211728863U - 一种多工位夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位夹具，其结构简单易实现，第一横杆通过两侧的滑动组件连接第二横杆的设置，便于不阻碍在两横杆杆身之间设置若干组用于夹持工件的夹持组件，其布局方便，实用性好，而同步动作传动机构的设置，便于两端滑动组件的同步动作以便于第二横杆很好的平行接近/远离第一横杆，另，动力机构设置在第一横杆端部附近，亦便于不阻碍在两横杆杆身之间设置若干组用于夹持工件的夹持组件，其布局方便，实用性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多工位夹具。
背景技术
高压锅、电饭锅的内胆大部分为圆形，目前主要采用虎钳来对这类产品进行夹持、转件，通过钳口的动作进行夹紧与松开，其一次只夹持一个产品而不能进行一次大批量的夹持、转件，效率低。
因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
实用新型内容
本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种多工位夹具。
为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种多工位夹具，包括有第一横杆1，所述第一横杆1通过两端的滑动组件3连接有与第一横杆1平行的第二横杆2，两端的滑动组件3之间连接有用于使两端滑动组件3同步动作以便于第二横杆2平行接近/远离第一横杆1的同步动作传动机构4，所述第一横杆1与第二横杆2之间设有若干组用于夹持工件5的夹持组件6，所述第一横杆1一端部附近设有用于使所述第二横杆2平行接近/远离第一横杆1的动力机构7和/或所述第一横杆1另一端部附近设有用于使所述第二横杆2平行接近/远离第一横杆1的动力机构7。
如上所述的一种多工位夹具，所述滑动组件3包括有设置在所述第一横杆1端部的第一连接件31，所述第一连接件31上设有滑槽311，所述滑槽311滑动连接有滑动件32，所述第二横杆2固定连接在两端滑动组件3的滑动件32之间，所述同步动作传动机构4包括有设置在所述滑动件32上的直齿纹41和连接在两端滑动件32上直齿纹41之间的传动轴42，所述传动轴42两端设有与传动轴42同步转动用于与直齿纹41啮合的直齿齿轮43，所述第一横杆1上和/或所述第一连接件31上设有用于供所述传动轴42安装在其中的若干轴承。
如上所述的一种多工位夹具，所述滑动件32包括有滑动连接在所述滑槽311中的滑轨321和固定连接在所述滑轨321外的直齿齿条322，所述直齿纹41设置在所述直齿齿条322上。
如上所述的一种多工位夹具，所述动力机构7包括有设置在所述第一横杆1端部附近的推杆气缸71，该推杆气缸71上的推杆72与该侧滑动组件3的滑动件32固定连接。
如上所述的一种多工位夹具，所述夹持组件6包括有设置在其中一条横杆上的两个第一夹块61和设置在另一条横杆上的第二夹块62，两个第一夹块61与第二夹块62之间形成用于夹持所述工件5的夹持空间。
如上所述的一种多工位夹具，所述第一夹块61上安装有用于与所述工件5接触的滚轮/滚轴611，所述第二夹块62具有弹性或所述第二夹块62通过弹性连接机构连接在横杆上。
如上所述的一种多工位夹具，所述第一横杆1的中部设有用于与机器人连接的第二连接件11。
如上所述的一种多工位夹具，所述第二连接件11为法兰。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本案结构简单易实现，所述第一横杆通过两侧的滑动组件连接所述第二横杆的设置，便于不阻碍在两横杆杆身之间设置若干组用于夹持工件的夹持组件，其布局方便，实用性好，而所述同步动作传动机构的设置，便于两端滑动组件的同步动作以便于第二横杆很好的平行接近/远离第一横杆，另，所述动力机构设置在所述第一横杆端部附近，亦便于不阻碍在两横杆杆身之间设置若干组用于夹持工件的夹持组件，其布局方便，实用性好。
2、本案两端滑动件上所述直齿纹的设置和所述传动轴两端所述直齿齿轮的设置，便于通过所述传动轴使两端的滑动件同步动作，其实施方便，如此，使得连接在两滑动件之间的第二横杆能够很好的平行接近/远离第一横杆。
3、本案所述第二夹块具有弹性或所述第二夹块通过弹性连接机构连接在横杆上的设置，便于与工件接触时进行力的缓冲，避免压坏工件，而两个第一夹块上滚轮/滚轴的设置，当工件在第二夹块的作用下先与其中一个第一夹块上的滚轮/滚轴接触时，在所述滚轮/滚轴的导向作用下，工件能够逐渐变向而与另一个第一夹块上的滚轮/滚轴也接触，最终使工件被夹持住，其实用性好。
附图说明
图1是本案立体图之一。
图2是本案立体图之二。
具体实施方式
以下通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1至图2所示，一种多工位夹具，包括有第一横杆1，所述第一横杆1通过两端的滑动组件3连接有与第一横杆1平行的第二横杆2，两端的滑动组件3之间连接有用于使两端滑动组件3同步动作以便于第二横杆2平行接近/远离第一横杆1的同步动作传动机构4，所述第一横杆1与第二横杆2之间设有若干组用于夹持工件5的夹持组件6，所述第一横杆1一端部附近设有用于使所述第二横杆2平行接近/远离第一横杆1的动力机构7和/或所述第一横杆1另一端部附近设有用于使所述第二横杆2平行接近/远离第一横杆1的动力机构7。
如上所述，本案结构简单易实现，所述第一横杆1通过两侧的滑动组件3连接所述第二横杆2的设置，便于不阻碍在两横杆杆身之间设置若干组用于夹持工件5的夹持组件6，其布局方便，实用性好，而所述同步动作传动机构4的设置，便于两端滑动组件3的同步动作以便于第二横杆2很好的平行接近/远离第一横杆1，另，所述动力机构7设置在所述第一横杆1端部附近，亦便于不阻碍在两横杆杆身之间设置若干组用于夹持工件5的夹持组件6，其布局方便，实用性好。
如上所述，具体实施时，所述滑动组件3包括有设置在所述第一横杆1端部的第一连接件31，所述第一连接件31上设有滑槽311，所述滑槽311滑动连接有滑动件32，所述第二横杆2固定连接在两端滑动组件3的滑动件32之间，所述同步动作传动机构4包括有设置在所述滑动件32上的直齿纹41和连接在两端滑动件32上直齿纹41之间的传动轴42，所述传动轴42两端设有与传动轴42同步转动用于与直齿纹41啮合的直齿齿轮43，所述第一横杆1上和/或所述第一连接件31上设有用于供所述传动轴42安装在其中的若干轴承。
如上所述，本案两端滑动件32上所述直齿纹41的设置和所述传动轴42两端所述直齿齿轮43的设置，便于通过所述传动轴42使两端的滑动件32同步动作，其实施方便，如此，使得连接在两滑动件32之间的第二横杆2能够很好的平行接近/远离第一横杆1。
如上所述，具体实施时，所述滑动件32包括有滑动连接在所述滑槽311中的滑轨321和固定连接在所述滑轨321外的直齿齿条322，所述直齿纹41设置在所述直齿齿条322上。
如上所述，所述动力机构7包括有设置在所述第一横杆1端部附近的推杆气缸71，该推杆气缸71上的推杆72与该侧滑动组件3的滑动件32固定连接，如此，当所述推杆气缸71动作时，其通过推杆72、滑动件32就能带动第二横杆2运动，其实施方便。
如上所述，具体实施时，所述夹持组件6包括有设置在其中一条横杆上的两个第一夹块61和设置在另一条横杆上的第二夹块62，两个第一夹块61与第二夹块62之间形成用于夹持所述工件5的夹持空间。
如上所述，具体实施时，所述第一夹块61上安装有用于与所述工件5接触的滚轮/滚轴611，所述第二夹块62具有弹性或所述第二夹块62通过弹性连接机构连接在横杆上。
如上所述，本案所述第二夹块62具有弹性或所述第二夹块62通过弹性连接机构连接在横杆上的设置，便于与工件5接触时进行力的缓冲，避免压坏工件5，而两个第一夹块61上滚轮/滚轴611的设置，当工件5在第二夹块62的作用下先与其中一个第一夹块61上的滚轮/滚轴611接触时，在所述滚轮/滚轴611的导向作用下，工件5能够逐渐变向而与另一个第一夹块61上的滚轮/滚轴611也接触，最终使工件5被夹持住，其实用性好。
如上所述，具体实施时，所述第一横杆1的中部设有用于与机器人连接的第二连接件11。
如上所述，具体实施时，所述第二连接件11为法兰。
如上所述，本案保护的是一种多工位夹具，一切与本案结构相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。
Claims (8)
1.一种多工位夹具，其特征在于包括有第一横杆(1)，所述第一横杆(1)通过两端的滑动组件(3)连接有与第一横杆(1)平行的第二横杆(2)，两端的滑动组件(3)之间连接有用于使两端滑动组件(3)同步动作以便于第二横杆(2)平行接近/远离第一横杆(1)的同步动作传动机构(4)，所述第一横杆(1)与第二横杆(2)之间设有若干组用于夹持工件(5)的夹持组件(6)，所述第一横杆(1)一端部附近设有用于使所述第二横杆(2)平行接近/远离第一横杆(1)的动力机构(7)和/或所述第一横杆(1)另一端部附近设有用于使所述第二横杆(2)平行接近/远离第一横杆(1)的动力机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位夹具，其特征在于所述滑动组件(3)包括有设置在所述第一横杆(1)端部的第一连接件(31)，所述第一连接件(31)上设有滑槽(311)，所述滑槽(311)滑动连接有滑动件(32)，所述第二横杆(2)固定连接在两端滑动组件(3)的滑动件(32)之间，所述同步动作传动机构(4)包括有设置在所述滑动件(32)上的直齿纹(41)和连接在两端滑动件(32)上直齿纹(41)之间的传动轴(42)，所述传动轴(42)两端设有与传动轴(42)同步转动用于与直齿纹(41)啮合的直齿齿轮(43)，所述第一横杆(1)上和/或所述第一连接件(31)上设有用于供所述传动轴(42)安装在其中的若干轴承。
3.根据权利要求2所述的一种多工位夹具，其特征在于所述滑动件(32)包括有滑动连接在所述滑槽(311)中的滑轨(321)和固定连接在所述滑轨(321)外的直齿齿条(322)，所述直齿纹(41)设置在所述直齿齿条(322)上。
4.根据权利要求2所述的一种多工位夹具，其特征在于所述动力机构(7)包括有设置在所述第一横杆(1)端部附近的推杆气缸(71)，该推杆气缸(71)上的推杆(72)与该侧滑动组件(3)的滑动件(32)固定连接。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种多工位夹具，其特征在于所述夹持组件(6)包括有设置在其中一条横杆上的两个第一夹块(61)和设置在另一条横杆上的第二夹块(62)，两个第一夹块(61)与第二夹块(62)之间形成用于夹持所述工件(5)的夹持空间。
6.根据权利要求5所述的一种多工位夹具，其特征在于所述第一夹块(61)上安装有用于与所述工件(5)接触的滚轮/滚轴(611)，所述第二夹块(62)具有弹性或所述第二夹块(62)通过弹性连接机构连接在横杆上。
7.根据权利要求1所述的一种多工位夹具，其特征在于所述第一横杆(1)的中部设有用于与机器人连接的第二连接件(11)。
8.根据权利要求7所述的一种多工位夹具，其特征在于所述第二连接件(11)为法兰。
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| CN211728863U true CN211728863U (zh) | 2020-10-23 |
Family
ID=72869549
Family Applications (1)
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| CN201922302166.XU Active CN211728863U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种多工位夹具 |
Country Status (1)
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