CN201574699U - 滑移机构 - Google Patents

Abstract

一种滑移机构，包括滑移件、固定件和驱动装置，在滑移件上设有齿条，驱动装置包括电机、平行轴减速装置、行星减速装置和输出齿轮轴。电机输出的动力通过平行轴减速装置传递给行星减速装置，输出齿轮轴与行星减速装置的输出轴联接，在输出齿轮轴上设有轴承和滑移齿轮，在输出齿轮轴外罩设有外壳体，轴承支承于外壳体上，滑移齿轮与滑移件上的齿条啮合。该滑移机构还包括基座、箱体、销轴、轮轴和滚轮；基座设置在固定件上，销轴同时穿过该基座和箱体，箱体与该销轴浮动连接；轮轴和外壳体均穿设在箱体上，滚轮套设在轮轴的一端，该滚轮抵靠于滑移件上的齿条的背面，并与滑移齿轮相对设置。本实用新型具有输出扭矩大的驱动装置，且结构紧凑、承载能力强。

Description

滑移机构

技术领域

本实用新型涉及自升式钻井平台的滑移机构。

背景技术

自升式钻井平台作为钻井平台的一种，又称甲板升降式或桩腿式平台，由平台结构、桩腿、升降机构、钻井装置(包括动力设备和起重设备)以及生活楼(包括直升飞机平台)等组成。平台在工作时用升降机构将平台举升到海面以上，依靠悬臂梁与钻井架的横向及纵向滑移调整井口位置进行钻井作业。完成任务后，将钻井架滑移居中，悬臂梁滑移缩至托航位置，降下平台到海面，拔起桩腿并将其升至拖航位置，即可拖航到下一个井位作业。其中用于悬臂梁和钻井架滑移的系统称为滑移系统。

滑移系统通常包括单套或多套悬臂梁滑移机构。悬臂梁滑移机构通过布置于悬臂梁结构外侧齿条及单套或多套驱动装置实现钻井位置相对于平台船体的纵向滑移。钻井架滑移机构则可通过钻井架两侧的横向齿条实现钻井架位置相对于船体的横向滑移。

由于滑移系统技术要求高，工况复杂，长期以来一直为外商垄断。对其中技术也是对外封锁，对核心部分更是讳莫如深。由于滑移系统承受大载荷，机构本身要求绝对地安全可靠，目前滑移系统均采用大速比减速装置，小功率驱动，低速滑移。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种具有输出扭矩大的驱动装置、结构紧凑、承载能力强的滑移机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种滑移机构，包括一滑移件、一固定件和一驱动装置，该滑移件可相对于该固定件进行滑移，在滑移件上设有齿条，其中，驱动装置包括电机、平行轴减速装置、行星减速装置和输出齿轮轴，电机输出的动力通过平行轴减速装置传递给行星减速装置，输出齿轮轴与行星减速装置的输出轴联接，在输出齿轮轴上设有轴承和滑移齿轮，在输出齿轮轴外罩设有外壳体，轴承支承于外壳体上，滑移齿轮与滑移件上的齿条啮合；该滑移机构还包括基座、箱体、销轴、轮轴和滚轮；基座设置在固定件上，销轴同时穿过该基座和箱体，箱体与该销轴浮动连接；轮轴和外壳体均穿设在箱体上，滚轮套设在轮轴的一端，该滚轮抵靠于滑移件上的齿条的背面，并与滑移齿轮相对设置。

在一种实施方式中，固定件为自升式钻井平台的船体，滑移件为自升式钻井平台的悬臂梁。

在另一种实施方式中，固定件为自升式钻井平台的悬臂梁，滑移件为自升式钻井平台的钻井架。

本实用新型的优点是：

1.本实用新型通过设置多级减速，可采用小功率电机，实现低速、高扭矩输出。

2.采用销轴式一体安装，布置紧凑，对结构布置依赖小，拆卸、维护方便。

3.适应性强，能有效克服由滑移平面质量下降、启动力矩大于匀速滑移力矩、结构重量偏心所带来的两侧驱动不平均问题。

4.能将驱动力所产生的附加力化为机构内力，对滑移结构件的要求低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做出进一步说明。

请参考图1和图2，本实用新型的滑移机构包括一滑移件、一固定件、设置在滑移件上的齿条1、设置在固定件上的基座2、箱体3、销轴4、轮轴5、滚轮6、驱动装置7以及输出齿轮轴75。

驱动装置7的结构如图2所示，该驱动装置7包括电机71、平行轴减速装置73和行星减速装置74。电机71自带制动器72，以实现制动功能。电机71输出的动力通过平行轴减速装置73传递给行星减速装置74，输出齿轮轴75与行星减速装置74的输出轴联接，在输出齿轮轴75上套设有轴承，在输出齿轮轴外罩设有外壳体76，轴承支承于外壳体76上。该输出齿轮轴75上还设有滑移齿轮79，滑移齿轮79与滑移件上的齿条1啮合。

在一种实施方式中，电机71为变频电机或滑差电机，滑移齿轮76通过加工直接形成于输出齿轮轴75的端部。在该输出齿轮轴75上套设的轴承数量为两个，即轴承77、78。将该两个轴承设置于滑移齿轮的同侧，方便现场整体吊装和维护。由于驱动装置7可采用整体安装，因而能大大改善现场安装条件。驱动装置可采用大模数7齿齿轮输出，承载能力高，适应性强，单齿滑移可达能力150～350吨，滑移速度为0～0.457米/分钟。

销轴4同时穿过基座2和箱体3，箱体3与该销轴4浮动连接。轮轴5和外壳体76均穿设在箱体3上，滚轮6套设在轮轴5的一端，该滚轮6抵靠于滑移件上的齿条1的背面，并与滑移齿轮79相对设置。滑移齿轮与齿条相啮合，并通过滚轮结构将受力转移到箱体上，从而可避免本实用新型的滑移机构受到附加外来作用力。较佳的是，基座2的两端各设有一块端板21，该两块端板21均设有导孔211，销轴4穿设在该两块端板21的导孔211中。

在一种实施方式中，上述的固定件为自升式钻井平台的船体，滑移件为自升式钻井平台的悬臂梁。

在另一实施方式中，上述的固定件为自升式钻井平台的悬臂梁，滑移件为自升式钻井平台的钻井架。

本实施方案的描述结合了特定的实施例，但是本领域普通技术人员应该理解本实用新型并不限于在此描述的实施例，并可以进行各种修改和变化而不背离本实用新型的精神和范围。

Claims (6)

1.一种滑移机构，包括一滑移件、一固定件和一驱动装置，所述滑移件可相对于所述固定件进行滑移，在所述滑移件上设有齿条，其特征在于，

所述驱动装置包括电机、平行轴减速装置、行星减速装置和输出齿轮轴，所述电机输出的动力通过所述平行轴减速装置传递给所述行星减速装置，所述输出齿轮轴与行星减速装置的输出轴联接，在输出齿轮轴上设有轴承和滑移齿轮，在输出齿轮轴外罩设有外壳体，所述轴承支承于所述外壳体上，所述滑移齿轮与滑移件上的齿条啮合；

该滑移机构还包括基座、箱体、销轴、轮轴和滚轮；所述基座设置在所述固定件上，所述销轴同时穿过该基座和箱体，箱体与该销轴浮动连接；所述轮轴和所述外壳体均穿设在所述箱体上，所述滚轮套设在轮轴的一端，该滚轮抵靠于滑移件上的齿条的背面，并与所述滑移齿轮相对设置。

2.如权利要求1所述的滑移机构，其特征在于，所述固定件为自升式钻井平台的船体，所述滑移件为自升式钻井平台的悬臂梁。

3.如权利要求1所述的滑移机构，其特征在于，所述固定件为自升式钻井平台的悬臂梁，所述滑移件为自升式钻井平台的钻井架。

4.如权利要求2或3所述的滑移机构，其特征在于，所述电机为变频电机或滑差电机。

5.如权利要求2或3所述的滑移机构，其特征在于，所述滑移齿轮设置在所述输出齿轮轴的端部，设置在该输出齿轮轴上的轴承的数量为两个。

6.如权利要求1所述的滑移机构，其特征在于，所述基座的两端各设有一块端板，该两块端板均设有导孔，销轴穿设在该两块端板的导孔中。