CN201562102U - 分配器所用托台 - Google Patents

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CN201562102U CN2009202930423U CN200920293042U CN201562102U CN 201562102 U CN201562102 U CN 201562102U CN 2009202930423 U CN2009202930423 U CN 2009202930423U CN 200920293042 U CN200920293042 U CN 200920293042U CN 201562102 U CN201562102 U CN 201562102U
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Abstract

提供一种分配器所用托台，该托台包括底板；多个支承块，每一个支承块具有多个凹腔，支承块与底板结合；多个支承板，每个支承板插入所述多个凹腔中的每一个凹腔内以支承基板；以及连接支承板和支承块的连接构件。托台的构件破坏时，可以方便地以低成本的方式更换新的托台构件。保护层只在与基板接触的支承板上形成，从而减少涂覆的成本。

Description

分配器所用托台
技术领域
本实用新型涉及分配器所用托台。
背景技术
液晶是结晶固体与各向同性液体之间的中间相，并将晶体结构的某些特性与可变形流体的某些特性结合起来。LCD(液晶显示器)利用其液晶的流动性以及与其结晶特性相关联的各向异性。LCD在移动电话、便携式计算机、台式电脑显示器以及LCD电视中都有应用。
LCD由TFT(薄膜晶体管)阵列基板和彩色滤光片阵列基板构成。它们通过夹置在TFT和彩色滤光片阵列基板之间的密封胶(或密封剂)图案以及液晶层而相互附着。
通过控制施加在每一像素中的液晶层上的电压，允许不同量的光透过从而产生图像。
LCD的制造简略描述如下。
多个TFT阵列形成在一个基板上。多个彩色滤光片阵列形成在另一个基板上。密封剂(密封胶)分配器分配密封胶，以在两基板的任一基板上形成密封胶图案。密封胶图案包括四条密封胶直线并在角部具有90度，每一个直线都与其相对直线的长度相同。LC(液晶)分配器以滴注的形式在基板上由密封胶图案所限定的区域上分配液晶。两个基板结合成为母板。这里，密封胶图案被用作粘贴剂将两基板相互附着在一起。然后，母板被分割为分离的LCD面板。
密封剂分配器以及LC分配器具有托台。为简洁起见，以密封剂分配器(下文称为“分配器”)为例来描述托台。
图1为分配器的一例的立体图。如图1所示，分配器包括主框架100、托台200、分配头单元支承框架300、第一驱动单元400、分配头单元500以及第二驱动单元600。
主框架100具有向托台200、分配头单元支承框架300以及分配头单元500提供稳定性的支承设计。
托架200以固定的方式或以可移动的方式布置在主框架100上。
分配头单元支承框架300包括两个互相隔开的竖直部件310以及连接在两个竖直部件310的上部之间的水平部件320。分配头单元支承框架300以使其能沿直线移动的方式布置在主框架100上。
第一驱动单元400移动分配头单元支承框架300。
分配头单元500以使其能沿直线运动的方式布置在分配头单元支承框架300的水平部件320上。第二驱动单元600移动分配头单元500。
分配头单元支承框架300可沿Y轴方向移动，分配头单元500可沿X轴方向移动。
分配头单元500包括可沿Z轴方向移动的喷嘴(未示出)，第三驱动单元(未示出)上下移动喷嘴。
图1中所示的特征标记G指代基板。
现在描述具有上述构造的分配器的工作过程。
机器人(未示出)利用其臂抬举基板，并将其安装在托台200上。
根据关于给定密封胶图案的数据，第一驱动单元400和第二驱动单元600工作以移动安装有喷嘴的分配头单元500。在分配器工作前，关于给定密封胶图案的数据被输入到控制单元(未示出)。通过喷嘴分配到基板上的密封胶与给定密封胶图案相符。
在基板上形成给定密封胶图案后，机器人从托台200上抬起基板并将其放置到另外的装置上以进行后续加工。
如图2所示，托台200的一个例子包括底板210以及多个布置在底板210上的支承块220。多个支承块220以给定距离相互隔开布置，从而在两个相邻支承块之间产生空间。
支承块220的形状为六面体。支承块220里面具有真空通道221并在其上表面中具有多个孔222。真空通道221连接到多个孔222。支承块220通过螺丝(未示出)连接到底板210。支承块220具有与底板210相同的长度。
基板安装在支承块220的上表面，然后通过真空通道221内存在的真空被紧紧地拉向支承块220的上表面。
两相邻的支承块220之间存在空间。机器人将其臂移入空间并从空间中收回，以将基板安装在托台200上或将基板从托台200抬起。
支承块220的外表面涂有氟，以形成防止静电产生的保护层。
当支承块220的上表面或其氟保护层破损时，就需要更换新的支承块。然而，在底板210上安装新的支承块220以使支承块220保持可接受的水平度是不容易的。即便在受到小量物理冲击时，支承块220上形成的氟保护层也容易划破。
在支承块220的整个外表面上形成氟保护层增加了制造支承块220的成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是方便地以新的构件更换托台的破损构件。
本实用新型的另一个目的是使必须形成保护层的托台外表面区域尽可能地小。
根据本实用新型的一个方面，提供一种分配器所用托台，该托台包括底板、多个支承块，每一个支承块具有多个凹腔，支承块与底板结合、多个支承板，每个支承板插入所述多个凹腔中的每一个凹腔内以支承基板、以及连接支承板和支承块的连接构件。
支承块内部具有真空通道，支承板在其上表面中具有多个通孔。该多个通孔连接到真空通道。
一个或多个高度调整板布置在凹腔的底部与支承板的底面之间。
根据本实用新型的另一个方面，提供一种分配器所用托台，该托台包括底板、多个支承块，每个支承块具有多个凹腔和真空通道，支承块与底板结合、多个支承板，每个支承板插入所述多个凹腔中的每一个凹腔内以支承基板、调整支承板高度的高度调整构件、连接支承板和支承块的连接构件、以及布置在支承块中的凹腔的底部与支承板的底面之间的防真空泄漏部件，防止真空泄漏。
高度调整构件可以包括多个定位螺钉，每个定位螺钉都旋进支承板的螺孔中，每一个定位螺钉的一个端部由凹腔的底部支承。连接构件可以包括多个螺钉，每个螺钉都穿过支承板并旋进支承块中的螺孔中。
一个定位螺钉与一个螺钉相邻并形成一对
根据本实用新型的托台的优点如下。当支承板的上表面被喷嘴破坏时，所要做的仅仅是更换新的支承板。当支承板上形成的保护层划伤时，所需要做的仅仅是更换一个形成有保护层的新的支承板。即，当支承板的上表面被喷嘴破坏，或者当支承板上形成的保护层被划伤时，不需要更换新的支承块。而且，保护层只在与基板接触的支承板上形成。这在制造具有保护层的支承板中节省时间和金钱。
不管安装了多小的支承板，调整其高度使其在允许的公差内保持水平都是容易和方便的。
从以下本实用新型的详细说明并结合附图将更加明了本实用新型前述和其它目的、特点、方面和优点。
附图说明
包含于本文用以提供对本实用新型的进一步理解并构成该说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例并且与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
附图中：
图1为分配器的立体图；
图2为分配器所用的传统托台的立体图；
图3为根据本实用新型的分配器所用的托台的第一实施例的立体图；
图4为作为根据本实用新型的分配器所用的托台的第一实施例的组件的支承块的平面图；
图5为作为根据本实用新型的分配器所用的托台的第一实施例的组件的支承块的横剖面图；
图6为作为根据本实用新型的分配器所用的托台的第一实施例的组件的高度调整板的剖面图；
图7为作为根据本实用新型的分配器所用的托台的第二实施例的组件的支承块的立体图；
图8为作为根据本实用新型的分配器所用的托台的第二实施例的组件的防真空泄漏部件的剖面图；以及
图9为作为根据本实用新型的分配器所用的托台的第二实施例的组件的高度调整构件的剖面图。
具体实施方式
参照附图，现在描述根据本实用新型的分配器所用的托台的实施例。
图3为根据本实用新型的分配器所用的托台的第一实施例的立体图；图4为作为根据本实用新型的分配器所用的托台的第一实施例的组件的支承块的平面图；图5为作为根据本实用新型的分配器所用的托台的第一实施例的组件的支承块的横剖面图。
如图3、4和5所示，托台的第一实施例包括底板710、支承块720、支承板730和连接构件740。
底板的形状为矩形。
支承块720的形状为六面体，并在其上表面中具有多个凹腔721。支承块720具有真空通道H。向真空通道H中施加真空并从真空通道H释放真空。
多个凹腔721以给定距离相互纵向隔开和布置。凹腔721从支承块720的一侧一直分布到支承块720的另一侧。
真空通道H的一个例子包括纵向通道722以及真空孔723，每一纵向通道722沿直线从支承块720的一端纵向延伸到另一端，真空孔723处于凹腔721的底部中。纵向通道722连接到真空孔723。真空通道H还可以包括横向连接在纵向通道722之间的辅助通道724。
优选地，提供两个纵向通道722。两个纵向通道722以给定距离相互隔开布置。优选地，提供四个真空孔723。两个真空孔723连接到一个纵向通道722，另两个真空孔723连接到另一个纵向通道722。
真空通道H连接到真空产生装置(未示出)。
支承块720通过螺钉或螺栓与螺母连接到底板710。在采用螺钉的情况下，支承块720具有从其顶部穿透到底部的螺纹孔，底板710具有螺纹孔。螺钉穿过支承块720中的螺纹孔并旋进底板710中的螺纹孔中。在采用螺栓和螺母的情况下，支承块720具有从顶部穿透到底部的台阶孔，底板710具有通孔。螺栓穿过支承块720中的台阶孔和底板710中的通孔而旋进螺母中。
支承块720以给定距离相互隔开布置。这就在两个相邻支承块720之间产生空间。机器人(未示出)将臂移入该空间并从该空间收回以转移安装在托台上的基板。
支承块720和底板710可以做成一体。
支承板730形状为六面体，具有多个第一通孔731。支承板730的断面的大小和形状可以与凹腔721的底部相同。支承板730的厚度可以稍大于凹腔721的深度。
支承板730分别插入支承块720内的它们的相配凹腔721中。当支承板730保持在其相配凹腔721中时，支承板730的上表面从支承块720的上表面突出，同时，支承板730中的第一通孔731分别连接到其相配真空孔723。支承板730通过连接构件740固定连接到支承块720。
连接构件740可以包括多个螺钉。
在这一情况下，支承块720中的凹腔721在其底部具有多个螺纹孔725，支承板730具有多个第二通孔732。第二通孔732包括上部孔和连接到上部孔的下部孔。上部孔的内径大于下部孔的内径，但上部孔和下部孔是同心的。这使第二通孔732的外形成台阶状。螺钉的头部靠在第二通孔732的内部平坦表面上。
螺纹孔725与螺钉一样多，第二通孔732也与螺钉一样多。
螺钉通过第二通孔732并旋进螺纹孔725中。
基板安装在支承板730的上表面上。
支承板730的上表面或整个外表面上可以形成保护层。保护层用于防止静电。保护层可以为氟层。
如图6所示，一个或多个高度调整板750可以设置在凹腔721的底部与支承板730的底面之间。厚度一致的高度调整板750调整支承板730的高度以使其保持水平。
现在描述根据本实用新型的分配器所用的托台的第二实施例。
托台的第二实施例包括底板、支承块、支承板、连接构件、高度调整构件和防真空泄漏部件。
底板710与托台的第一实施例中的底板710相同。
如图7所示，支承块720的形状为六面体，并在其上表面具有多个凹腔721。支承块720具有真空通道H。真空被施加到真空通道H或从真空通道H释放。
多个凹腔721以给定距离相互纵向隔开和布置。凹腔721从支承块720的一侧一直分布到支承块720的另一侧。
真空通道H的一个例子包括纵向通道722以及真空孔723，每一纵向通道722沿直线从支承块720的一端纵向延伸到另一端，真空孔723处于凹腔721的底部中。纵向通道722连接到真空孔723。真空通道H还可以包括横向连接在纵向通道722之间的辅助通道724。
优选地，提供两个纵向通道722。两个纵向通道722以给定距离相互隔开布置。优选地，提供四个真空孔723。两个真空孔723连接到一个纵向通道722，另两个真空孔723连接到另一个纵向通道722。
真空通道H连接到真空产生装置(未示出)。
支承块720通过螺钉或螺栓与螺母连接到底板710。在采用螺钉的情况下，支承块720具有从其顶部穿透到底部的螺纹孔，底板710具有螺纹孔。螺钉穿过支承块720中的螺纹孔并旋进底板710中的螺纹孔中。在采用螺栓和螺母的情况下，支承块720具有从顶部穿透到底部的台阶孔，底板710具有通孔。螺栓穿过支承块720中的台阶孔和底板710中的通孔而旋进螺母中。
支承块720以给定距离相互隔开布置。这就在两个相邻支承块720之间产生空间。机器人(未示出)将臂移入该空间并从该空间收回以转移安装在托台上的基板。支承块720和底板710可以做成一体。
支承板730形状为六面体，具有多个第一通孔731。支承板730的断面的大小和形状可以与凹腔721的底部相同。支承板730的厚度可以稍大于凹腔721的深度。
支承板730分别插入支承块720内的它们的相配凹腔721中。当支承板730保持在其相配凹腔721中时，支承板730的上表面从支承块720的上表面突出，同时，支承板730中的第一通孔731分别连接到其相配的真空孔723。
支承板730通过连接构件740固定连接到支承块720。
连接构件740可以包括多个螺钉。
在这一情况下，支承块720中的凹腔721在其底部具有多个螺纹孔725，支承板730具有多个第二通孔732。第二通孔732包括上部孔和连接到上部孔的下部孔。上部孔的内径大于下部孔的内径，但上部孔和下部孔是同心的。这使第二通孔732的外形成台阶状。螺钉的头部靠在第二通孔732的内部平坦表面上。
螺纹孔725与螺钉一样多，第二通孔732也与螺钉一样多。
螺钉通过第二通孔732并旋进螺纹孔725中。
防真空泄漏部件760布置在支承块720中的凹腔721的底部与支承板730的底面之间。防真空泄漏部件防止真空通过凹腔721的底部与支承板730的底面之间的空隙而泄漏。
如图8所示，防真空泄漏部件760可以包括密封圈。安装时，密封圈围绕第一通孔731的下部开口和真空孔723的上部开口。
在这一情况下，围绕支承块720中的真空孔723的上部开口形成圆形凹槽726，密封圈插入圆形凹槽726中。当支承板730插入凹腔721中时，第一通孔731连接真空孔723，同时密封圈被压向支承板730的底面。这里，第一通孔731的下部开口被密封圈所环绕。
高度调整构件770的一个例子可以包括多个定位螺钉，每一个定位螺钉都旋进支承板730的螺孔中，并且每一个定位螺钉的一个端部都由凹腔721的底部支承。
在这一情况中，支承板730具有从顶部到底部穿透的螺孔733。
支承板730中的螺孔733的位置与第二通孔732相邻。当定位螺钉旋进螺孔733中时，其位置与螺钉相邻。一个定位螺钉与一个螺钉形成一对。高度调整定位螺钉与螺钉一样多。
在调整支承板730的高度之前必须通过旋转松开螺钉。然后旋转定位螺钉来调整支承板730的高度以使其水平。当支承板730的高度调整到允许的范围时，必须反向旋转螺钉以对支承板730固定。
基板安装在支承板730的上表面上。
支承板730的上表面或整个外表面上可以形成保护层。保护层用于防止静电。保护层可以为氟层。
现在描述根据本实用新型的托台的工作过程。
机器人(未示出)用其臂抬举基板并将其安装到托台上。真空产生装置将真空施加到真空通道H和第一通孔731，从而将基板紧紧地拉向支承板730的上表面。
根据关于给定密封胶图案的数据，第一驱动单元400和第二驱动单元600移动安装有喷嘴的分配头单元500。在分配器工作前，关于给定密封胶图案的数据被输入到控制单元(未示出)。通过喷嘴分配到基板上的密封胶与给定密封胶图案相符。
真空产生装置停止工作，以从真空通道H和第一通孔731完全释放真空。
机器人从托台上拿起基板并将其转移到进行后续加工的装置上。
根据本实用新型的托台的优点如下。当支承板730的上表面被喷嘴破坏时，所要做的仅仅是更换新的支承板。当支承板730上形成的保护层划伤时，所需要做的仅仅是更换一个形成有保护层的新的支承板。即，当支承板730的上表面被喷嘴破坏，或者当支承板730上形成的保护层被划伤时，不需要更换新的支承块。而且，保护层只在与基板接触的支承板730上形成。这在制造具有保护层的支承板中节省时间和金钱。
不管安装了多小的支承板730，调整其高度使其在允许的公差内保持水平都是容易和方便的。
可以以多种方式实施本实用新型而不脱离本实用新型的实质或本质特性，因此可以理解，除非特别指出，上述实施例并不受限于上述说明中的细节，而是应当宽泛理解为如所附权利要求限定的实质和范围内，并且因此，落入权利要求保护范围内的所有变化或改变、或该保护范围的等同物都意在由所附权利要求涵盖。

Claims (10)

1.一种分配器所用托台，所述托台包括
底板；
多个支承块，每一个支承块具有多个凹腔，支承块与底板结合；
多个支承板，每个支承板插入所述多个凹腔中的每一凹腔内以支承基板；以及
连接支承板和支承块的连接构件。
2.如权利要求1所述的分配器所用托台，其中支承块内部具有真空通道，支承板在其上表面中具有多个通孔，所述多个通孔连接到真空通道。
3.如权利要求1所述的分配器所用托台，其中一个或多个高度调整板布置在凹腔的底部与支承板的底面之间。
4.一种分配器所用托台，所述托台包括
底板；
多个支承块，每个支承块具有真空通道和多个凹腔，支承块与底板结合；
多个支承板，每个支承板具有多个连接于真空通道的通孔，每个支承板插入所述多个凹腔中的每一凹腔内以支承基板；
调整支承板高度的高度调整构件；
连接支承板和支承块的连接构件；以及
布置在支承块中的凹腔的底部与支承板的底面之间的防真空泄漏部件，防止真空泄漏。
5.如权利要求4所述的分配器所用托台，其中高度调整构件包括多个定位螺钉，每个定位螺钉旋进支承板的螺孔中，每一个定位螺钉的一个端部由凹腔的底部支承，连接构件包括多个螺钉，每个螺钉穿过支承板并旋进支承块中的螺孔中。
6.如权利要求5所述的分配器所用托台，其中所述定位螺钉与所述螺钉相邻并形成一对。
7.如权利要求4所述的分配器所用托台，其中防真空泄漏部件包括密封圈，所述密封圈环绕支承板的通孔。
8.如权利要求1和4中的任一项所述的分配器所用托台，其中当支承板保持在其相配凹腔中时，支承板的上表面从支承块的上表面突出。
9.如权利要求1和4中的任一项所述的分配器所用托台，其中支承块与底板制成一体。
10.如权利要求1和4中的任一项所述的分配器所用托台，其中支承块的外表面上形成有防止静电发生的保护层。
CN2009202930423U 2008-12-29 2009-12-21 分配器所用托台 Expired - Lifetime CN201562102U (zh)

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KR2020080017230U KR200470005Y1 (ko) 2008-12-29 2008-12-29 디스펜서 스테이지

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