CN201557014U - 带传感器的电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机，包括具有轴的转子、壳体和传感器。所述轴借助于固定轴承和浮动轴承支承在所述壳体中。所述浮动轴承布置成能轴向移动。所述轴具有直径不同的轴段，由此所述轴段的过渡部形成轴径台阶。在所述浮动轴承与一壳体部件特别是轴承盖之间设置一设计成碟形弹簧的弹性件。所述壳体包括包围定子的定子壳体，所述定子壳体具有相互平行地沿径向从定子壳体伸出的散热片。散热片的自由端大致位于平坦的面上，特别是位于四个大致相互垂直布置的平坦的面上。沿壳体的轴向方向顺序布置所述壳体、传感器安装元件和传感器。所述传感器借助于传感器安装元件固定在壳体上。所述传感器安装元件在一分区内、沿轴向方向从壳体朝向传感器以瓶颈状渐缩。所述分区具有切口状贯通开口。所述传感器安装元件罩盖在轴承盖上。

Description

带传感器的电机

技术领域

本实用新型涉及一种带传感器/探测器的电机。

背景技术

由DE 102005009601已知一种带传感器的电机。

实用新型内容

因此本实用新型的目的是，改进带传感器的电机，其中带传感器的电机可安全和可靠地运行。

本实用新型在带传感器的电机方面的重要特征是，所述电机包括具有轴的转子、壳体和传感器；其中，所述轴借助于固定轴承和浮动轴承支承在所述壳体中；其中，所述浮动轴承布置成能轴向移动，所述轴具有直径不同的轴段，由此所述轴段的过渡部形成轴径台阶；其中，沿轴向在所述浮动轴承与一壳体部件特别是轴承盖之间设置一设计成碟形弹簧的弹性件；其中，所述浮动轴承的至少一个圈被弹性件压紧在轴径台阶上；其中，由所述弹性件产生的压紧力小于浮动轴承所能承受的最大轴向力；其中，所述壳体包括包围定子的定子壳体，所述定子壳体具有相互平行地沿径向从定子壳体伸出的散热片；其中，至少两个散热片的自由端大致位于平坦的面上，特别是位于四个大致相互垂直布置的平坦的面上；其中，沿壳体的轴向方向顺序/依次布置所述壳体、传感器安装元件和传感器；其中，所述传感器借助于传感器安装元件固定在壳体上；其中，所述传感器安装元件在一分区内、沿轴向方向从壳体朝向传感器以瓶颈状渐缩，所述分区具有切口状贯通开口；其中，所述传感器安装元件罩盖在轴承盖上；其中，所述分区的外径从壳体直径逐渐缩小到传感器壳体的直径；其中，在所述传感器安装元件的传感器侧端部上设置一用于传感器壳体的转矩支承部；其中，在所述轴的传感器侧端部上设置一用于连接传感器轴与所述轴的固定结构；其中，一传感器罩以形成壳体的形式至少部分地包围传感器；其中，所述传感器罩具有隙部，在该隙部中布置一缆线孔。其优点是，可安全、可靠地将传感器连接在电机上。通过在传感器安装元件和传感器罩中的隙部，使电机的所有部件都可借助于一个风扇冷却。传感器安装元件的特殊形状使得出现的振动减小，从而实现传感器与电机之间的安全、可靠的连接。

本实用新型在带传感器的电机方面的重要特征是，所述电机包括壳体、传感器和传感器安装元件；其中，壳体、传感器安装元件和传感器沿壳体的轴向方向顺序布置；其中，传感器借助于传感器安装元件固定在壳体上；传感器安装元件在一分区内、沿轴向方向从壳体朝向传感器以瓶颈状渐缩，所述分区具有切口状贯通开口。其优点是，可安全、可靠地连接传感器与电机。传感器安装元件的特殊形状使得出现的振动减小，从而实现传感器与电机之间的安全、可靠的连接。

在另一种有利的实施形式中，所述分区的外径从壳体直径逐渐缩小到传感器壳体的直径。其优点是，可安全、可靠地连接传感器壳体与传感器安装元件、以及传感器安装元件与电机壳体。从而安全、可靠地连接传感器与电机。

在另一种有利的实施形式中，在所述传感器安装元件的传感器侧端部上设置一用于传感器壳体的转矩支承部。其优点是，不需要额外的转矩支承部，便可将传感器安全、可靠地安装在电机上。

在另一种有利的实施形式中，所述电机包括一支承在壳体内的轴，其中在所述轴的传感器侧端部上设置一用于连接传感器轴与所述轴的固定结构。其优点是，通过该固定结构可将各种不同的传感器安全、可靠地连接在电机上。

在另一种有利的实施形式中，所述固定结构连接所述轴和具有不同直径的传感器轴。其优点是，可将具有不同传感器轴径的传感器安全、可靠地连接在电机的轴上。

在另一种有利的实施形式中，所述固定结构设计成与所述轴相连接的联轴器。其优点是，可将各种不同的传感器安装在电机上，并保护传感器内敏感构件免受所述轴的损害传感器的转矩变化的影响。

在另一种有利的实施形式中，所述传感器安装元件以形成壳体的形式包围电机的制动器和风扇。其优点是，因为电机的构造与标准构造的差别很小，所以传感器可被安全、可靠地安装在电机上。尽管安装有传感器，但风扇仍如同无传感器的电机中那样安装，并被供给以足够的空气。由风扇产生的气流穿流过电机的不同区域，有效冷却所有区域。

在另一种有利的实施形式中，所述传感器安装元件是一铸件。其优点是，传感器安装元件设计成特别稳定并减振。因此传感器可被安全、可靠地安装在电机上。

在另一种有利的实施形式中，一传感器罩至少部分地以形成壳体的形式包围传感器。其优点是，保护传感器免受外界影响，从而被安全、可靠地固定在电机上。

在另一种有利的实施形式中，所述传感器罩具有隙部，在该隙部中设置有缆线孔。其优点是，缆线孔起衰减振动的作用，传感器缆线可被安全地引向电子分析装置和/或供电装置。从而将传感器安全、可靠地安装在电机上。

在另一种有利的实施形式中，所述分区严格单调并平滑地逐渐缩小，也就是说，描述该渐缩曲线的函数是连续的并且连续可微分的。其优点是，这种形状易于制造并特别稳定。从而将传感器安全、可靠地安装在电机上。

在另一种有利的实施形式中，所述传感器安装元件在所述分区内具有旋转对称的表面，在所述表面中加工出切口状贯通开口。其优点是，这种形状特别稳定，被风扇抽吸的气流可很好地流向风扇。

本实用新型不局限于权利要求的特征组合。本实用新型不局限于权利要求的特征组合。对于专业人员，特别是通过提出任务和/或与现有技术相比较所提出的任务，便得到权利要求和/或单项权利要求特征和/或说明书和/或附图的特征的其它合适的组合的可能方案。

附图说明

图1以透视图示意性示出根据本实用新型的电机50；

图2以示意性纵剖视图示出图1所示的本实用新型的电机50。

附图标记列表

1转子                     7法兰

8法兰孔                   10挡圈

11固定轴承                12用于孔的挡圈

16定子                    17六角螺母

18定子叠片组              19圆柱头螺钉

20定子绕组                21绕组外伸端

22另一六角螺钉            24环首螺钉

30轴密封件                31风扇棱键

32另一挡圈                35风扇罩

36风扇叶轮                38风扇叶片

41弹性件                  42轴承盖

44浮动轴承                49梯形凸耳

50电机                    52定子壳体

53通风杆                  54散热片

56通风双头螺杆            58通风六角螺母

59通风圆柱销              62挡圈

64法兰盖                  66轴

67接线盒座                70带动件

71带动件棱键              72转子组

74转子叠片组              76转子铸件

80固定结构                104支承垫片

106轴密封圈               107挡油盘

110接线盒                    111用于接线盒下部件的密封件

112接线盒下部件              113另一螺钉

115接线板                    116夹紧垫圈

117夹紧螺杆                  118弹簧环

119固定螺钉                  123接线盒六角螺钉

131用于接线盒盖的密封件      132接线盒盖

149衔铁盘                    154电磁铁

155线圈                      161制动器安装螺钉

168衬片支承部                169制动衬片

219传感器                    220传感器壳体

233联轴器                    269套管

361传感器罩                  319夹紧螺母

550制动器                    619接线盖

718阻尼板

实用新型内容

现在借助于附图详细说明本实用新型。

图1以透视图示意性示出根据本实用新型的电机50。电机50具有大致筒形的定子壳体52，该定子壳体带有相互平行的、大致沿径向方向从定子壳体伸出的散热片54。散热片54的自由端大致位于平坦的面上或曲率小于定子壳体的曲率的曲面上。特别是所述散热片的自由端位于四个大致相互垂直布置的面上。在定子壳体52的外表面上的端面的端部区域上的梯形凸耳49形成平坦的面之间的角元件。所述面的各最靠外的散热片54的外表面通过在定子壳体52内的、形成等边直角的加厚部相互连接。在至少一个平坦的面上，在一连接多条散热片54的加厚部内形成带内螺纹的盲孔式固定孔。所述固定孔用作对各种不同的加装元件(例如允许将电机50又固定在起重机吊钩上的环首螺钉24)的可能固定方案。

一长方体形的接线盒110螺纹连接在为其设置的接线盒座67上。接线盒座67与定子壳体52一体形成，并沿散热片54大致沿径向方向伸出到散热片54的自由端外。接线盒110具有接线盒下部件112和接线盒盖132，该接线盒盖借助于接线盒六角螺钉123固定地螺纹连接在接线盒下部件112上。

电机50的壳体包括法兰盖64，轴承盖42和定子壳体52。除了法兰盖64中用于轴66的孔和轴承盖42中的轴孔外，定子壳体52的端面被轴承盖42和法兰盖64封闭。在法兰盖64上形成一用于法兰连接待驱动的装置的法兰7。为此法兰7具有法兰孔8。

使一圆柱头螺栓19穿过轴承盖42的边缘上的梯形凸耳中的孔和定子壳体52上的梯形凸耳49中的孔、被旋入一六角螺母17内，从而将轴承盖42固定在定子壳体52上。在法兰盖64上梯形凸耳中的孔的内螺纹中旋入带有一加垫的垫片的六角螺钉，所述六角螺钉穿过在定子壳体52的法兰盖侧上的梯形凸耳49的通孔。这样便将法兰盖64和轴承盖42不能相对转动地压紧在定子壳体52的端面上，并与定子壳体共同围成电机50壳体的筒形内腔。

在法兰盖64的用于轴66的孔内通过一挡油盘107和一轴密封圈106保护壳体的筒形内腔免受污染，例如灰尘、水和/或变速器油的污染。在法兰7上可法兰连接一待驱动的装置，例如变速器。该待驱动的装置的旋转部分可被不能相对转动地固定在轴66上，特别是能借助于棱键形锁合(formschlüssig)地固定。

在轴承盖42的周缘上安装一风扇罩35，具体地说是将该风扇罩与轴承盖42部分重叠地在轴向方向上罩盖上。风扇罩35的环绕的壁具有一与轴66的轴线方向平行地形成的第一分段和一相对于轴66的轴线方向以瓶颈形渐缩的、具有大致圆形截面的第二分段。

第一分段具有相应地适合于部分重叠地罩盖在轴承盖42上的周缘。第一分段的截面是带倒圆的角部的大致四边形。在风扇罩内侧上形成对应于轴承盖梯形凸耳的加厚部。这些加厚部具有朝向轴承盖开放的轴向延伸的带内螺纹的盲孔。当将轴承盖42安装在定子壳体52上时，这些盲孔与轴承盖的梯形凸耳中的外露通孔一致。风扇罩固定螺钉穿过这些外露的通孔，被旋入风扇罩35中的加厚部中的内螺纹中。在第一分段的倒圆的角部的壁区段中内设置一长孔。在风扇罩35内部在长孔下方设置一通风杆件，在该通风杆件中可旋入一手柄，以便手动地为电机50的制动器550通风。此外，第一分段具有隙部，所述隙部可通过相应的部件封闭。这些隙部用于为维修和调整提供用于电机50的设置在下面的构件的通路。

在第二分段的与第一分段邻接的下部区段上形成一凸起，在该凸起上推套一传感器罩361。用于传感器罩361的螺钉穿过传感器罩361的匹配的隙部，并被旋入凸起的径向延伸的内螺纹中。

传感器罩361具有一带倒圆的角部的四边形外壳形状。与风扇罩35相似地，传感器罩361被分成第一和第二分段。第二分段同样以漏斗形收缩，但保持带倒圆的角部的四边形截面。传感器罩361由带隙部(特别是多个隙部)的底部封闭，所述底部特别是由格栅结构形成。

传感器罩361的第一分段在一侧壁中具有一切口状隙部，在该隙部中插入套管269。该套管设计成软管形、弹性的、手风琴风箱状的缆线导引部。

传感器罩361的第二分段具有大致波浪形的突起和凹陷。

图2以示意性纵剖视图示出图1所示的本实用新型的电机50。

包括带绕组外伸段21的定子绕组20和定子叠片组18的定子16以固定结构80固定在定子壳体52中，特别是压入定子壳体52中。

转子1具有轴66和转子组72。轴66在轴向方向上具有多个直径不同的轴段。轴段的过渡部由于不同的直径而形成多个轴径台阶。转子组72不能相对转动地布置于大致在轴66的中央、在具有最大轴径的轴段中，特别是压紧在该轴段上。压紧在轴66上的转子组72具有一转子叠片组74。转子叠片组74的叠片相互连接，例如通过冲压和/或通过一形成转子1的短路笼的转子铸件76进行连接。这里转子铸件76形成一环形凸耳地、在轴66的轴向方向上在两侧伸出转子叠片组74外。

轴66以设计成深沟球轴承的固定轴承11和浮动轴承44相对于壳体进行支承。固定轴承11在法兰盖侧推套在轴66上，该固定轴承11的内圈通过带垫片104的挡圈10和轴径台阶轴向固定地支承在轴侧。挡圈10扣合在轴66中的环形槽内。在壳体侧固定轴承11由形成于法兰盖64中的固定轴承座的、环形的环绕角部和用于孔的挡圈12保持。用于孔的挡圈12卡入法兰盖64内的固定轴承座中的沟槽内。

在轴承盖侧将浮动轴承44套在轴66上一直到另一轴径台阶为止。通过使浮动轴承44的内圈以其定子壳体侧端面贴靠在另一轴径台阶的径向表面上，使浮动轴承44在轴侧朝向转子组72被支承。轴承盖42在轴孔区域内形成一加厚部。该加厚部指向定子壳体52形成。在轴承盖42的加厚部中向定子壳体完全开放的空心筒体与轴孔同心地、以比轴孔大的直径形成，并为浮动轴承44形成筒形轴承接纳部。

浮动轴承44布置在筒形轴承接纳部。在浮动轴承44与轴承盖42之间在轴承盖42的轴承接纳部内设置一优选设计成碟形弹簧的环形弹性件41。浮动轴承44的外圈通过弹性件41支承在轴承盖中的支承面上。该支承面必须承受弹性件沿轴向方向的弹簧力。弹性件41的外圈直径大于轴孔直径，小于或等于筒形轴承接纳部的直径。环形弹性件41的内部开口直径至少与轴66在筒形轴承接纳部区域内的轴径一样大。

用这种方法将浮动轴承44安装成沿轴向可运动。可运动是指，浮动轴承44可以跟随由于轴66的长度变化引起的另一轴径台阶的轴向移动。补偿垫片41相应地弹性变形，而不会使浮动轴承44变形或不利地改变轴承性能。在轴66的在固定轴承11与浮动轴承44之间的轴向长度变化时，浮动轴承44跟随轴径台阶的运动，而浮动轴承44的内圈由于弹性件41的弹簧力而保持压紧在轴径台阶的径向面上。用这种方法承受例如由热引起的轴66的长度变化或轴66和轴承接纳部的加工误差。

因为固定轴承11的外圈和内圈被轴向固定地支承，所以浮动轴承44不必承受从外部作用在轴66上的轴向力。所以浮动轴承可设计成较小的轴承，而电机可设计得很紧凑。

轴承盖42加厚的外边缘同样朝定子壳体52形成。

一带动件70通过可放入轴66的相应键槽内的带动件棱键71与轴66不能相对转动地连接，例如力锁合(kraftschlüssig)和/或特别是形锁合地连接。带动件70在轴向位于浮动轴承44与一用于该带动件70的挡圈62之间。浮动轴承44的内圈被另一轴径台阶和带动件70轴向固定。因此可省去弹性件41。带动件70又被用于带动件的挡圈62轴向固定，该用于带动件的挡圈卡入轴66的一环绕的环形凹槽内。

带动件70设计成圆柱齿轮，其中仅在带动件70的制动器侧的区段上形成外齿圈。带动件在轴承盖侧具有一环绕的环形件，该环形件通过一环绕的凹槽与齿圈隔开一定距离。带动件70的轴承盖侧环形件位于轴承盖42的轴孔内部，并几乎完全封闭轴66与轴承盖42之间的环形开口。

在轴66的轴承盖侧末段上不能相对转动地特别是形锁合地将一风扇叶轮36安装在轴66上，例如利用在轴横截面内的截顶部或风扇叶轮-棱键31进行连接。在轴向方向上，风扇叶轮36通过附加的轴径台阶和另一挡圈32形锁合和/或力锁合地固定。

定子16具有定子叠片组18和带有绕组外伸段21的定子绕组20，并固定在定子壳体52内。

在接线盒座67中，借助另外的螺钉113安装一接线板115。接线板115具有至少一个设计成接线柱的螺杆，该螺杆带有螺纹连接在该螺杆上的螺母和垫片。在定子壳体52中，在接线盒座67的区域内具有用于设置连接导线(例如用于定子绕组20的连接导线)的缆线孔。以大致的柱形对接线盒座67的内角部进行加强。在该加强部中具有带内螺纹的盲孔。牢固地螺纹连接在该加强部中的固定螺钉119将接线盒下部件112固定在接线盒座67上。在接线盒下部件112与接线盒座67之间夹紧一用于接线盒下部件112的密封件111。在接线盒下部件112的壁中具有不同尺寸的缆线孔。

接线盒下部件112在接线盒区域内在轴承盖侧伸出接线盒座67和轴承盖42，并在该接线盒区域内形成一底板。在该底板上具有伸入接线盒下部件112内的、不同的接线结构。

此外一长方体形突起从底板伸入接线盒110的内腔中。在该突起中拧入一夹紧螺杆117。在夹紧螺杆117上旋入一夹紧螺母319，从而能将弹簧圈118和夹紧垫片116压紧在突起上。

朝向接线盒座67，接线盒下部件112形成与接线盒座67的端面大致对应的框架。在框架和所述端面之间夹紧一用于接线盒下部件112的密封件111。在框架四角中具有用于固定螺钉119的通孔，该固定螺钉用于将接线盒下部件112固定在接线盒座67上。

接线板115和不同的接线结构可用于电连接从外部引入的外部导线与从电机50引入接线盒110的导线，例如从定子绕组20引出的导线。接线盒110以一接线盒盖132和一夹紧在接线盒盖132与接线盒下部件112之间的、用于接线盒盖132的密封件131封闭。为此，接线盒盖132以接线盒六角螺钉123螺纹连接在接线盒下部件112上。

接线板115和不同的接线结构为从外部引入的外部导线与从电机50引入接线盒110的导线，例如从定子绕组20引出的导线，提供电连接。

在轴承盖42上围绕所述轴安装一制动器550。制动器550包括借助于制动器安装螺钉160和制动器安装螺母161组装在一起的制动器盖702、一衬片支承部168、和磁导体154。这种组装与电机50的其余部分无关，在安装制动器550之前进行。因此涉及一种预先组装的制动器550。预先组装的制动器550被整体地安装在带动件70或轴66上，其中通过略前后转动轴66或预先组装的制动器550才能将预先组装的制动器550接合，然后螺纹连接。

制动器盖702利用制动器固定螺钉牢固螺纹连接在轴承盖42上。配备有径向放射形加强结构的碟形制动器盖702具有比轴承盖42小的外径。朝向轴承盖42形成的周缘区域与在轴承盖42的位于壳体外的外端面上的环形环绕的外翻部沿径向重叠，因此制动器盖702大致围绕轴66定心。这简化了制动器盖702的安装，从而简化了预先组装的制动器550的安装。

在制动器盖702朝向轴承盖42形成的周缘区域上形成带轴向通孔的梯形外翻部，制动器固定螺钉穿过该通孔。一制动器密封件与制动器盖702的外周缘的端面大致形状相同，并被夹紧在制动器盖702的端面与轴承盖42之间。

制动器盖702的一盘状分区用作衬片支承部168的环形制动衬片169的磨擦支持面。衬片支承部具有内齿部，该内齿部与带动件70的齿圈的齿部轴向可运动地啮合。衬片支承部168布置在制动器盖与磁导体154之间，并位于由制动器盖702和磁导体154限定的衬片区域内。

衬片支承部168包括两个优选是铝质的金属盘，所述金属盘被阻尼材料隔开地相互连接。阻尼材料减小在制动器550接合时产生的声强。环形制动衬片169围绕轴66定心地设置在指向制动器盖702的金属盘上。在相反的、指向磁导体154的金属盘上安装另一制动衬片。衬片支承部168的内齿部与带动件70的齿圈啮合。

在磁导体154中设置有沿轴向方向加工出的朝向衬片支承部开口的盲孔。在磁导体154中的所述盲孔内安放螺旋压力弹簧，所述螺旋压力弹簧在制动器550接合时将衔铁盘149压紧在衬片支承部168或另一制动衬片上，由此使制动衬片169由于衬片支承部168的轴向可运动性而压紧在制动器盖702端面的盘状分区上。

在另一种实施形式中，衬片支承部168与制动衬片169一体形成。其中衬片支承部168和制动衬片169由相同的材料制成，优选由均匀的或非均匀的复合材料例如纤维强化的硬质塑料制成。

在磁导体154内设置线圈155，该线圈在电流流过线圈155时使磁导体154磁化，从而使衔铁盘149克服螺旋压力弹簧的力被吸引到磁导体154上。在电流流过线圈155时制动器550形成气隙，轴66可在无制动的情况下被驱动或运动。为了衰减在形成气隙时撞击在磁导体154上的衔铁盘149产生的噪声排放，在磁导体154和衔铁盘149之间设置一盘状减振板718。轴66与电磁铁154之间的环形开口通过轴密封件30密封。

在轴向方向上背离壳体地，通风杆53跟随在轴密封件30后面，该通风杆贴靠在磁导体的背离壳体的端面上，因为该通风杆53用通风双头螺杆56和调整螺母58固定在衔铁盘149上。

用于为制动器550形成气隙的通风杆53经由一圆柱销支承在磁导体154上，并布置在磁导体154的背离制动器盖的端面上。通风杆在轴向俯视图中大致呈马刺(Reitsporn)状，其边包围并接合在轴66上。在马刺的边上具有两个对称设置的贯通开口。通风双头螺杆56穿过贯通开口，又穿磁导体中的开口。通风双头螺杆56以一端部区域牢固螺纹连接在制动器550的衔铁盘149上，该衔铁盘布置在磁导体154与衬片支承部168之间。通风杆借助于一锥形弹簧和一调整螺母58保持在磁导体上的通风双头螺杆56的另一个端部区域上。

在风扇罩35的瓶状分区与通风杆53之间，距通风杆53一定距离处在轴66上不能相对转动地固定一风扇叶轮36。风扇叶轮36具有沿径向伸出的、以其底面朝向轴承盖42开放的、形成截角锥曲面的风扇盘。径向延伸的风扇叶片38在风扇盘的背离壳体的一侧上大致垂直于风扇盘、沿轴向朝向风扇罩35的底部伸出。风扇盘沿径向朝向沿轴66过渡成风扇叶轮36的一在截面内呈U形的固定区域37。固定区域37的最靠内的边缘形成风扇叶轮筒体的、与轴66接触的曲面。固定区域的U形的在轴侧的边被轴66的另一轴径台阶和另一挡圈32夹紧。从而使风扇叶轮36在轴向方向上固定。

风扇叶轮36优选由轻质材料(例如塑料或铝)一体形成。如果需要提高惯性矩，则优选由压铸件或钢制成的较重的风扇叶轮。

风扇罩35以形成壳体的形式包围风扇叶轮36、制动器550和轴承盖42。瓶颈状渐缩的分区具有沿轴向方向延伸的、切口状的贯通开口。分区的渐缩部优选严格单调地、平滑地延伸，亦即是连续并且连续可微分地延伸。特别是分区具有旋转对称的表面。在所述表面上引入切口状贯通开口。渐缩的分区的曲面优选设计成双曲面。

瓶颈状渐缩的分区过渡到风扇罩35的背向壳体的端部区域。该端部区域设计成可与轴66连接的传感器219的接纳部。传感器壳体220至少部分插入风扇罩35的端部区域内。传感器壳体220与风扇罩不能相对转动地连接，例如通过形锁合或力锁合连接。因此风扇罩35同时用作传感器安装元件。

传感器轴通过联轴器233与轴66连接。联轴器233利用在轴66的隙部中的胀缩轴/膨胀轴(Spreizwelle)与轴66不能相对转动地连接。联轴器用于保护传感器219的角度测量系统使之免受轴66的损坏角度测量系统的转矩变化的影响。

传感器壳体220背向联轴器的端面由一带缆线孔的封闭盖619遮盖。该缆线孔沿径向伸出。

传感器219被传感器罩361以形成壳体的形式包围。传感器罩361内的套管269位于封闭盖619的缆线孔的径向延续部分上。

Claims (15)

1.一种电机，包括具有轴的转子、壳体和传感器，其特征为：

其中，所述轴借助于固定轴承和浮动轴承支承在所述壳体中，

其中，所述浮动轴承布置成能轴向移动，所述轴具有直径不同的轴段，由此所述轴段的过渡部形成轴径台阶，

其中，沿轴向在所述浮动轴承与一壳体部件之间设置一设计成碟形弹簧的弹性件，

其中，所述浮动轴承的至少一个圈被弹性件压紧在轴径台阶上，

其中，由所述弹性件产生的压紧力小于由浮动轴承所能承受的最大轴向力，

其中，所述壳体包括包围定子的定子壳体，所述定子壳体具有相互平行地沿径向从定子壳体伸出的散热片，

其中，散热片的自由端大致位于平坦的面上，

其中，沿壳体的轴向方向顺序布置所述壳体、传感器安装元件和传感器，

其中，所述传感器借助于传感器安装元件固定在壳体上，

其中，所述传感器安装元件在一分区内、沿轴向方向从壳体朝向传感器以瓶颈状渐缩，所述分区具有切口状贯通开口，

其中，所述传感器安装元件罩盖在轴承盖上，

其中，所述分区的外径从所述壳体的直径逐渐缩小到传感器壳体的直径，

其中，在所述传感器安装元件的传感器侧端部上设置一用于传感器壳体的转矩支承部，

其中，在所述轴的传感器侧端部上设置一用于连接传感器轴与所述轴的固定结构，

其中，一传感器罩以形成壳体的形式至少部分地包围传感器，

其中，所述传感器罩具有隙部，在该隙部中布置一缆线孔。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征为：所述壳体部件是轴承盖。

3.根据权利要求1所述的电机，其特征为：散热片的自由端位于四个大致相互垂直布置的平坦的面上。

4.一种电机，具有壳体、传感器和传感器安装元件，

其中，所述壳体、所述传感器安装元件和所述传感器沿所述壳体的轴向方向顺序布置，

其特征为：

传感器借助于传感器安装元件固定在壳体上，

传感器安装元件在一分区内、沿轴向方向从壳体朝向传感器以瓶颈状渐缩，

所述分区具有切口状贯通开口。

5.根据权利要求4所述的电机，

其特征为：

所述分区的外径从所述壳体的直径逐渐缩小到传感器壳体的直径。

6.根据权利要求4或5所述的电机，

其特征为：

在所述传感器安装元件的传感器侧端部上设置一用于传感器壳体的转矩支承部。

7.根据权利要求4所述的电机，

其特征为：

所述电机包括一支承在壳体内的轴，

在所述轴的传感器侧端部上设置一用于连接传感器轴与所述轴的固定结构。

8.根据权利要求7所述的电机，

其特征为：

所述固定结构连接所述轴和具有不同直径的传感器轴。

9.根据权利要求7或8所述的电机。

其特征为：

所述固定结构设计成与所述轴相连接的联轴器。

10.根据权利要求4所述的电机，

其特征为：

所述传感器安装元件以形成壳体的形式包围电机的制动器和风扇。

11.根据权利要求4所述的电机，

其特征为：

所述传感器安装元件是一铸件。

12.根据权利要求4所述的电机，

其特征为：

一传感器罩至少部分地以形成壳体的形式包围传感器。

13.根据权利要求12所述的电机，

其特征为：

所述传感器罩具有隙部，在该隙部中设置有缆线孔。

14.根据权利要求4所述的电机，

其特征为：

所述分区严格单调并平滑地，亦即连续且连续可微地，逐渐缩小。

15.根据权利要求4所述的电机，

其特征为：

所述传感器安装元件在所述分区内具有旋转对称的表面，在所述表面中加工出切口状贯通开口。

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