CN201543759U - 一种凹模可前后调整的镦锻机 - Google Patents

Abstract

一种凹模可前后调整的镦锻机，包括冲模组件和凹模组件，凹模组件包括凹模座、安装在凹模座的凹模孔内的凹模、凹模锁紧机构、凹模前后调整机构，凹模前后调整机构包括调整滑块，可使调整滑块垂直凹模轴线方向运动的滑块调整机构，调整滑块朝向凹模一侧的端面为与凹模的轴线不垂直的滑块调整斜面，调整滑块背离凹模一侧的端面与凹模的轴线垂直，在凹模一侧设有与滑块调整斜面相贴合的凹模调整斜面；优点是延长凹模的使用寿命和被顶死在凹模内的工件容易拿出；还有是当工件头部的厚度不一样时，通过凹模的前后调整，不需更换凹模，可节省模具费用，降低成本。

Description

一种凹模可前后调整的镦锻机

技术领域

本实用新型涉及一种镦锻机，特别是涉及一种凹模可前后调整的一模两冲镦锻机、两模两冲镦锻机、两模三冲镦锻机、三模三冲镦锻机等。

背景技术

现有的镦锻机，凹模与凹模座是固定的，凹模位置前后不可随意调整，这种结构的镦锻机，第一是在凹模磨损后，一般需要更换凹模，延长了凹模的使用寿命；第二是工件有时可能会与镦锻方向倾斜一定角度，这样在镦锻时工件会顶死在凹模内，将凹模往后调整一段距离，再拿出工件就容易了；第三是当工件头部的厚度不一样时，通过凹模的前后调整，不需更换凹模，可节省模具费用，降低成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种凹模可前后调整的镦锻机，解决凹模磨损、用同一凹模镦锻头部厚度不同的工件和工件被顶死在凹模内的问题。

一种凹模可前后调整的镦锻机，包括冲模组件和凹模组件，凹模组件包括凹模座、安装在凹模座的凹模孔内的凹模、凹模锁紧机构，还包括凹模前后调整机构，凹模前后调整机构包括调整滑块，可使调整滑块垂直凹模轴线方向运动的滑块调整机构，调整滑块朝向凹模一侧的端面为与凹模的轴线不垂直的滑块调整斜面，调整滑块背离凹模一侧的端面与凹模的轴线垂直，在凹模一侧设有与滑块调整斜面相贴合的凹模调整斜面。由于凹模位置可前后调整，第一是在凹模磨损后，将凹模向凸模的方向调整被磨损的距离，凹模可以继续使用，延长了凹模的使用寿命；第二是工件有时可能会与镦锻方向倾斜一定角度，这样在镦锻时工件会顶死在凹模内，将凹模往后调整一段距离，再拿出工件就容易了；第三是当工件头部的厚度不一样时，通过凹模的前后调整，不需更换凹模，可节省模具费用，降低成本。

作为改进，滑块调整机构为调整螺钉，在凹模座上设有容置调整滑块的容置孔，滑块调整斜面置于容置孔内；调整滑块的延伸臂露出在容置孔外，在延伸臂上设有与凹模轴线方向垂直、与调整螺钉配合的螺纹孔，调整螺钉穿过螺纹孔抵挡在凹模座上；在调整螺钉靠近凹模座的一端安装有锁紧调整螺钉的螺帽，在调整滑块上设有顶杆避空孔；凹模调整斜面置于容置孔内。通过调整螺钉调节调整滑块的位置，结构简单，调整方便。

作为方案二的第一种改进，凹模调整斜面为凹模上朝向调整滑块一侧与滑块调整斜面相贴合的斜端面，凹模安装在凹模孔内，斜端面置于容置孔内。将凹模调整斜面设置在凹模上，结构简单。

作为方案二的第二种改进，凹模朝向调整滑块一侧的底部端面为与凹模轴线垂直的平面，在凹模与调整滑块间设有一个端面与凹模底部端面贴合的调整件，凹模调整斜面为调整件与滑块调整斜面贴合的调整件斜面。增加调整件，使凹模的底部端面与凹模轴线垂直，便于凹模的加工。

作为方案四的第一种改进，调整件的外轮廓线投影为圆形，调整件安装在凹模孔内，调整件斜面置于容置孔内。这种调整件，结构简单，安装方便。

作为方案四的第二种改进，调整件的外轮廓线投影为矩形，调整件置于容置孔内，在调整件靠近调整螺钉的一侧设有压板，压板固定在凹模座上；压板和调整滑块将调整件限位在容置孔内。这种调整件，加工方便。

作为方案一至方案六的第一种共同改进，凹模锁紧机构包括设置在凹模侧面上的调整凹槽和锁紧螺钉，在调整凹槽上设有与凹模的轴线不平行的锁紧斜面，在凹模座上设有锁紧螺钉的螺纹孔，锁紧螺钉穿过螺纹孔与锁紧斜面抵接；锁紧螺钉的轴线与锁紧斜面垂直。这种凹模锁紧机构，结构简单，锁紧效果好。

作为方案一至方案六的第二种共同改进，冲模组件包括第一冲模、第二冲模、第三冲模，第三冲模为切边冲模或锻压冲模，第三冲模安装在大滑块上，第一冲模和第二冲模安装在升降板上；凹模包括安装在凹模座内的第一凹模和第二凹模，第一凹模对应第一冲模和第二冲模，第二凹模对应第三冲模，第二凹模和第三冲模的轴线始终相对保持在同一直线上。在曲轴每转动两次的工作过程中，也就是大滑块来回运动镦锻两次、成型一个工件的过程中，第一次镦锻时，第一冲模镦锻第一凹模内的坯料，第三冲模镦锻第二凹模内的二镦半成品工件；第二次镦锻时，第二冲模镦锻第一凹模内的初镦半成品工件，第三冲模空打；大滑块第一次镦锻时，只有第二顶杆机构有顶出动作；大滑块第二次镦锻时，只有第一顶杆机构有顶出动作。由于第二凹模和第三冲模的轴线始终相对保持在同一直线上，也就是第三冲模的运动方向与大滑块的运动方向始终保持一致，与大滑块同步运动。由于第三冲模始终只作用在第二凹模上，而现有的两模三冲镦锻机第二冲模往复运动作用在第一凹模和第二凹模上，靠它把第一凹模上的初镦半成品工件带到第二凹模上，因此很受局限，外六角切边螺栓和圆柱头内六角螺栓的初镦半成品工件的形状根本不适合由第二冲模携带，且适合携带的其他工件也受长度影响，太长时会由于第二冲模携带时稍偏差而无法进入第二凹模，而且现有的两模三冲镦锻机的第三冲模由于与第一冲模、第二冲模一起安装在升降板上，其形状和空间受到很大限制无法设计成大直径，因此现有的两模三冲镦锻机的第三冲模无法完成切边工作，本技术方案的第三冲模可以方便完成切边工序，能同时完成一模两冲镦锻机和外六角切边机成型外六角切边螺栓工件的打头和六角切边工序，又能完成普通一模两冲镦锻机所能成型的其他标准或异形的紧固件工件，还能完成三模三冲镦锻机或四模四冲镦锻机成型外六角切边螺栓工件和圆柱头内六角槽型螺栓工件，但节省了一个凹模和现应配套的夹钳。众所周知，在成型外六角切边螺栓工件和圆柱头内六角槽型螺栓工件的三道打头工序中，初镦和三镦的变形量较小，故所需的镦锻力不大，而二镦的变形量最大，故所需的镦锻力最大，传统的三模三冲镦锻机或四模四冲镦锻机由于是几个冲模同时对应几个凹模进行镦锻，也就是初镦、二镦、三镦都同时进行镦锻，其曲轴每转一圈所需的镦锻力就很大，本技术方案的两模三冲镦锻机把初镦和三镦安排于第一次镦锻中，把所需镦锻力最大的二镦单独安排于第二次镦锻中，所需的镦锻力被分解于二次镦锻中，因此曲轴每转一圈所需的镦锻力就大大变小，所以大大节省电机功率动力，减少设备体积。

作为方案一至方案六的第三种共同改进，还包括剪料夹料装置，剪料夹料装置包括剪料杆，驱动剪料杆往复运动的剪料杆驱动机构，固定在剪料杆上的剪料刀，可转动地枢接在剪料刀上的夹料刀摆件，固定在夹料刀摆件一端的夹料刀，与剪料杆固定的夹料板，夹料板滑座；在剪料刀和夹料刀相对应的端面上设有坯料的夹持容置部；还设有使夹料刀与剪料刀闭合夹持坯料、在剪切位置限制夹料刀摆件沿任何方向均无位移和坯料的夹持容置部不变化的夹料刀摆件的限位机构，使夹料刀与剪料刀张开、置放坯料在设定位置的夹料刀张开机构。

限位机构使夹料刀摆件在剪切位置沿任何方向均无位移，在剪切时，夹料刀相对于剪料刀完全保持固定，即坯料的夹持容置部不变化，这样在剪切时，坯料无位移，不会偏斜和晃动，因此使被剪切的坯料的底部平整，等同全圆剪的效果。由于被剪切的坯料底部平整，被送到下一工序镦锻成型时，使作用在坯料上的力平衡，成型时坯料不会偏斜和晃动，工件的成型质量好和精度高，次品率低；对需变形大的工件，不易造成坯料有时填充于模具型腔这边，有时又填充于模具型腔那边，更有利于降低次品率；而且镦锻出来的工件尾部端面平整。夹料刀摆件枢接在剪料刀上，结构简单，便于调试。

作为改进，夹料刀张开机构包括一端安装在夹料刀摆件上、另一端安装在剪料杆上的拉簧，和安装在使冲模朝冲切方向来回运动的大滑块上、坯料置放到设定位置使夹料刀摆件的限位机构与夹料刀摆件分离的顶件；在夹料板滑座内设有平行剪切方向的第一滑槽，夹料板可来回滑动的安装在第一滑槽内；夹料板滑座固定在机体上；夹料刀摆件限位机构安装在朝向剪料刀的一侧的夹料板上；夹料刀摆件限位机构包括摆件压紧滑块，摆件压紧滑块的下限位装置，在剪料杆朝剪切位置运动时、使与夹料刀摆件分离的摆件压紧滑块回复到能抵接夹料刀摆件的摆件压紧滑块的复位装置；在夹料板上设有垂直剪切方向的第二滑槽，摆件压紧滑块安装在第二滑槽内；在剪切位置摆件压紧滑块顶死夹料刀摆件。夹料刀张开机构包括拉簧，结构简单，复位效果好。由于摆件压紧滑块安装在与剪切方向垂直的第二滑槽内，在剪切时，不管剪切力多大，压紧滑块无位移，而压紧滑块顶死夹料刀摆件，因此可确保在剪切时夹料刀摆件沿任何方向均无位移，使被剪断的坯料断面平整。将顶件安装在大滑块上，在剪料夹料装置将坯料送到设定位置即第一成型凹模时，大滑块朝向第一凹模运动，顶件上的斜面顶摆件压紧滑块，使摆件压紧滑块与夹料刀摆件分离，夹料刀摆件在拉簧的作用下带动夹料刀相对剪料刀张开，因此将顶件安装在大滑块上，可利用大滑块的运动来完成摆件压紧滑块与夹料刀摆件分离，结构简单，运动可靠。

本实用新型的有益效果是由于凹模位置可前后调整，第一是在凹模磨损后，将凹模向凸模的方向调整被磨损的距离，凹模可以继续使用，延长了凹模的使用寿命；第二是工件有时可能会与镦锻方向倾斜一定角度，这样在镦锻时工件会顶死在凹模内，将凹模往后调整一段距离，再拿出工件就容易了；第三是当工件头部的厚度不一样时，通过凹模的前后调整，不需更换凹模，可节省模具费用，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的立体示意图。

图2是本实用新型实施例1的升降板和大滑块及其驱动机构、冲模组件、凹模组件的立体示意图。

图3是图2从另一个方向投影的立体示意图。

图4是本实用新型实施例1沿第二凹模组件的轴线位置剖切、第二凹模组件和第二凹模前后调整机构、凹模锁紧机构的剖视示意图。

图5是本实用新型实施例1的夹钳式递料机构的立体示意图。

图6是图5的部分结构从另一个方向投影的立体示意图。

图7是本实用新型实施例1的剪料夹料机构部分结构和其驱动机构的立体示意图。

图8是本实用新型实施例1的剪料夹料机构部分结构的立体示意图。

图9是本实用新型实施例1的剪料示意图。

图10是本实用新型实施例1的初镦示意图。

图11是本实用新型实施例1的二镦示意图。

图12是本实用新型实施例1的三镦示意图。

图13是本实用新型实施例2的剪料夹料装置主要件的立体示意图。

图14是本实用新型实施例2的剪料示意图。

图15是本实用新型实施例2的初镦示意图。

图16是本实用新型实施例2的二镦示意图。

图17是本实用新型实施例2的三冲切边示意图。

图18是本实用新型实施例2沿第二凹模组件的轴线位置剖切、第二凹模组件和第二凹模前后调整机构、凹模锁紧机构的剖视示意图。

图19是本实用新型实施例3的剪料夹料装置部分构件的立体示意图。

图20是图19从另一个方向投影的立体示意图。

图21是本实用新型实施例3沿第二凹模组件的轴线位置剖切、第二凹模组件和第二凹模前后调整机构、凹模锁紧机构的剖视示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2、图3所示，一种两模三冲镦锻机，包括进料机构、剪料机构、递料机构、冲模组件、凹模组件、顶料机构、安装冲模组件的大滑块1和可在大滑块1内上下往复运动的升降板2、大滑块1的驱动机构、升降板2的驱动机构。冲模组件包括第一冲模3、第二冲模4、第三冲模5。第三冲模5为成型圆柱头内六角槽型工件的锻压冲模，第三冲模5安装在大滑块1上，第一冲模3和第二冲模4安装在升降板2上。凹模组件包括安装在凹模座34内的第一凹模6和第二凹模7，第一凹模6对应第一冲模3和第二冲模4，第二凹模7对应第三冲模5，第二凹模7和第三冲模5的轴线始终相对保持在同一直线上，也就是第三冲模5的运动方向与大滑块1的运动方向一致，第三冲模5与大滑块1同步运动。

如图2、图3所示，升降板2的驱动机构包括安装在二轴8上的第七凸轮9，升降驱动板10，安装在升降驱动板10上、位于第七凸轮9的两侧、与第七凸轮9顶接的滚轮11和滚轮12，可在升降驱动板10上来回滑动的升降滑块13和升降小滑块14，升降小滑块14的复位弹簧15，固定在升降小滑块14上的外摆件16，固定在外摆件16上的升降轴17，固定在升降轴17上的内摆件18，安装在内摆件18上的第四滚轮19；在升降板2上设有与第四滚轮19配合的第二滑槽20；升降滑块13枢接在二轴8上。

如图4所示，镦锻机还包括凹模前后调整机构和凹模锁紧机构。

凹模前后调整机构包括第一凹模前后调整机构和第二前后凹模调整机构，第一凹模前后调整机构与第二凹模前后调整机构相同。第二凹模调整机构包括调整滑块35，可使调整滑块35垂直凹模6轴线方向运动的调整螺钉21，置于凹模6与调整滑块35间、一个端面与凹模6底部端面贴合、一个端面与调整滑块35贴合的调整件22。调整滑块35朝向凹模6一侧的端面为与凹模6的轴线不垂直的滑块调整斜面23，滑块背离凹模6一侧的端面与凹模6的轴线垂直。凹模6朝向调整滑块35一侧的底部端面为与凹模6轴线垂直的平面。在凹模座122上设有容置调整滑块35的容置孔24，滑块调整斜面23置于容置孔24内；调整滑块35的延伸臂露出在容置孔24外，在延伸臂上设有与凹模6轴线方向垂直、与调整螺钉21配合的螺纹孔25，调整螺钉21穿过螺纹孔25抵挡在凹模座122上；在调整螺钉21靠近凹模座26的一端安装有锁紧调整螺钉21的螺帽27，在调整滑块35上设有顶杆避空孔28；调整件22的外轮廓线投影为圆形，调整件22安装在凹模孔内，调整件斜面29置于容置孔24内。

凹模锁紧机构包括设置在凹模6侧面上的调整凹槽36和锁紧螺钉127，在调整凹槽36上设有与凹模6的轴线不平行的锁紧斜面33，在凹模座26上设有锁紧螺钉30的螺纹孔31，锁紧螺钉30穿过螺纹孔31与锁紧斜面33抵接。锁紧螺钉30的轴线与锁紧斜面33垂直。

如图5、图6所示，递料机构为夹钳式递料机构，夹钳式递料机构包括左夹钳43和右夹钳44，连接在左夹钳43和右夹钳44端部的使夹钳闭合的拉簧45，安装左夹钳43和右夹钳44的第一滑座46，与左夹钳43固定的左开合摆件48，与右夹钳44固定的右开合摆件47；在右开合摆件47和左开合摆件48上分别设有相互啮合的传动齿49、传动齿50，安装在左开合摆件48上的滚轮51，与滚轮51顶接的压块52，固定在压块52上的摆件53，安装在摆件53和第一滑座46间的摆件回位弹簧54，与摆件53可转动地枢接的摆件55，安装在摆件55上的滚轮56，与滚轮56顶接的第五凸轮57，安装第五凸轮57的驱动轴58，第五凸轮驱动轴58的驱动机构和第一滑座46的驱动机构。

如图5所示，第五凸轮驱动轴58的驱动机构包括安装在第五凸轮驱动轴58上的第六圆锥齿轮59，与第六圆锥齿轮59啮合的第七圆锥齿轮60，安装在第七圆锥齿轮60上的夹钳传动轴61，安装在夹钳传动轴61另一端的第八圆锥齿轮62，与第八圆锥齿轮62啮合的第九圆锥齿轮63，第九圆锥齿轮63安装在主传动轴37上；第一滑座46的驱动机构包括与第一滑座46可转动地枢接的连接杆64，与连接杆64可转动地枢接的摆杆65，摆杆复位弹簧66、复位弹簧67，与摆杆顶接的第六凸轮68，第六凸轮68固定在主传动轴37上。

如图7、图8所示，剪料机构包括剪料杆69，驱动剪料杆69往复运动的剪料杆驱动机构，固定在剪料杆69上的剪料刀70，可转动地枢接在剪料刀70上的夹料刀摆件71，固定在夹料刀摆件71上的夹料刀72，与剪料杆69固定的夹料板73，安装在夹料板73上的摆件压紧滑块74，一端安装在夹料刀摆件71上、另一端安装在剪料杆69上、使夹料刀72相对剪料刀70张开的拉簧75，安装在使冲模朝冲切方向来回运动的大滑块1上、使摆件压紧滑块74与夹料刀摆件71分离的顶件76，摆件压紧滑块74的复位装置；在剪料刀70和夹料刀72相对应的端面上设有坯料的夹持容置部77；在夹料板73上设有与剪切方向垂直的第一滑槽78，摆件压紧滑块74可来回运动地安装在第一滑槽78内。摆件压紧滑块74的复位装置包括安装在夹料板73上的固定板79，安装在固定板79上的拉杆，套装拉杆80上的压簧81，压簧80安装在固定板79和摆件压紧滑块74间。

剪料杆驱动机构为连杆驱动机构，包括连杆接头82、连杆83和滑板84，连杆83的一端固定在连杆接头82上，另一端与滑板84可转动地枢接。连杆接头82可转动枢接在大齿轮40上，大齿轮40安装在镦锻机的二轴8上，连杆接头82的枢接轴与二轴8不同心。在滑板84内设有L型的滑槽86，安装在剪料杆69上的滑动轴85置于L型的滑槽86内，滑槽86朝向机体32的一侧弯曲。在机体32上方还固定有夹料板滑座87，夹料板73安装在夹料板滑座87的第一滑槽88内，在夹料板滑座87的上方固定有将夹料板73限位在滑槽内的压板89。在夹料板滑座87上固定有拉杆90，拉杆90限制夹料刀摆件71的转动角度，避免夹料刀摆件71摆动角度过大不能复位。

当剪料夹料装置从剪料的位置运动到第一凹模6的位置时，与冲模一起运动的顶件76从下方顶摆件压紧滑块74，摆件压紧滑块74向上运动，与夹料刀摆件71分离并继续向上运动一段距离，同时夹料刀摆件71在拉簧的弹力作用下旋转，夹料刀72相对剪料刀70张开，同时冲模将坯料冲入第一凹模6内。坯料递送完成后，剪料夹料装置又从第一凹模6位置向剪料位置运动，在运动过程中，摆件压紧滑块74与顶件76分离，压簧使摆件压紧滑块74往下运动，摆件压紧滑块74使夹料刀摆件71反方向旋转，从而使夹料刀72与剪料刀70完全闭合并完全顶死夹料刀摆件71。如此往复运动。在剪料时，由于夹料刀摆件71被摆件压紧滑块74完全顶死，夹料刀摆件71无任何方向的位移，坯料的夹持容置部不发生变化，因此被剪切的坯料的剪切端面平整，完全可达到全圆剪的效果。

如图9至图12所示，第三冲模5为成型圆柱头内六角槽型工件的锻压冲模。在第一凹模6上设有成型工件初锻小头和二镦大头底部端面带倒角93的第一型腔91；在第二冲模4上设有成型工件二镦大头顶部端面凹陷部的凸出部92；在第二凹模7上设有能容置工件大头外周直径的第二型腔94，容置二镦半成品工件97大头的第二凹模型腔94为圆柱形，底部无倒角。

在第二凹模7上设有与工件大头外周、大头底部端面和小头外周形状完全一致的第二型腔94，在第二凹模7上，大头底部端面和小头外周间无倒角。凹陷部大大减少成型圆柱头内六角槽型时金属材料的流动，同时金属材料会朝向工件的大头底部端面倒角流动，因此工件的大头顶部端面不会产生隆起，顶部端面平整，产品质量好，精度高，大大降低次品率。

如图9至12所示，本实施例的镦锻机的工作方法包括：

曲轴41每转动两次，也就是大滑块1来回运动镦锻两次，成型一个工件；

大滑块1第一次镦锻时，第一冲模3镦锻第一凹模6内的坯料95，镦锻完的初镦半成品工件96留在第一凹模6内；第三冲模5镦锻第二凹模7内的二镦半成品工件97，镦锻完的成品工件98被第二顶杆机构39顶出第二凹模7；大滑块1第二次镦锻时，第二冲模4镦锻第一凹模6内的初镦半成品工件96，镦锻完的二镦半成品工件97被第一顶杆机构38顶出第一凹模6，第三冲模5空打；

第一凹模6内的二镦半成品工件97被第一顶杆机构38顶出的时间和第二凹模7内的圆柱头内六角槽型的成品工件98被第二顶杆机构39顶出的时间是错开的，即大滑块1第一次镦锻时，只有第二顶杆机构39有顶出动作；大滑块1第二次镦锻时，只有第一顶杆机构38有顶出动作。

也就是第一凹模6与第二冲模4完成二镦半成品工件97的镦锻后，第一顶杆机构38顶出二镦半成品工件97；  二镦半成品工件97镦锻时，第二凹模7和第三冲模5处于空镦状态，此时夹钳停留于第二凹模7位置并处于张开状态，不与第三冲模5干涉，第二顶杆机构39处于不工作状态。第一凹模6与第一冲模3完成初镦半成品工件96镦锻时，第一顶杆机构38处于不工作状态，此阶段夹钳递送二镦半成品工件97于第二凹模7与第三冲模5完成三镦成品的镦锻，第二顶杆机构39顶出成品工件。

第一次镦锻时，大滑块1向凹模方向运动，线材99被剪断成坯料95并送到第一凹模6的凹模口，在第一冲模3的推动下被送进第一凹模6内，在第一凹模6内被第一冲模3镦锻为头部中间隆起的初镦半成品工件96并留在第一凹模6内。第一冲模3镦锻完成后向后退，也就是大滑块1向背离凹模的方向返回，同时升降板2向上运动，第二冲模4被上升到与第一凹模6同轴线的位置；

大滑块1又向凹模方向运动开始第二次镦锻，初镦半成品工件96在第一凹模6内被第二冲模4镦锻为头部顶部端面中心带有凹陷部、头部底部端面带有倒角的二镦半成品工件97。

第二冲模4镦锻完成后向后退，大滑块1向背离凹模的方向返回后，第一顶杆机构38运动，第一顶杆机构38将第一凹模6内的二镦半成品工件97顶出，同时夹钳机构已经提前运动到第一凹模6位置并张开，二镦半成品工件97被完全顶出并被开始闭合的夹钳夹持住；夹钳将二镦半成品工件97递送到第二凹模7的凹模口位置，此时大滑块1上的升降板2向下运动，第一冲模3被下降到与第一凹模6同轴线的位置；同时线材又被剪断成坯料95并递送到第一凹模6的凹模口，在第一冲模3的推动下被送进第一凹模6内开始第二轮初镦半成品工件96的镦锻，此时被夹钳机构递送到第二凹模7的凹模口位置的二镦半成品工件97在第三冲模5推动下被送进第二凹模7内完成镦锻，之后的三镦成品被第二顶杆机构39顶出。

第一顶杆机构38和第二顶杆机构39的顶出动作时间设定为：第一顶杆机构38动作时间，以大滑块1上的第二冲模4镦锻完然后向远离第一凹模6的方向退出一定的安全距离之后，第一顶杆机构38开始启动顶出动作；第二顶杆机构39动作时间，以大滑块1上的第三冲模5镦锻完然后向远离第二凹模7的方向退出一定的安全距离之后，第一顶杆机构38开始启动顶出动作。由第一凸轮22和第二凸轮24配合大滑块1动作完成顶出。加装第三凸轮23是为了将第三冲模5更换为冲切凸模时，配合大滑块1冲切完成顶出动作，不需重新调整凸模的角度，不需重新调机，只需将滚轮拆下来即可，实现方便的操作作业。

实施例2

如图17所示，与实施例1不同的是，第三冲模123为切边冲模。

如图13所示，与实施例1不同的是，夹料刀摆件限位机构包括摆件压紧滑块101、固定在夹料板滑座102上的复位块103。在摆件压紧滑块101朝向复位块103的一侧设有第一复位斜面104，第一复位斜面104位于摆件压紧滑块101的上部。在复位块103上设有与第一复位斜面104配合的第二复位斜面105，第二复位斜面105位于第一复位斜面104上方。在夹料板109上设有垂直剪切方向的第二滑槽106，摆件压紧滑块101安装在第二滑槽106内，第二滑槽106与大滑块42的运动方向垂直。在摆件压紧滑块101的一侧设有凸出部107，在凸出部107的正下方设有挡块108，挡块108固定在夹料板109上，挡块108限制摆件压紧滑块101向下的位移。在夹料板滑座102上设有限制夹料刀摆件112摆动角度的调节螺钉113，调节螺钉113避免夹料刀摆件112在拉簧114的拉力下转动角度过大，在剪切位置，摆件压紧滑块101不能使夹料刀110与剪料刀111闭合。

如图18所示，与实施例1不同的是，凹模调整斜面为凹模116上朝向调整滑块117一侧与滑块调整斜面118相贴合的斜端面119，凹模116安装在凹模孔内，斜端面119置于容置孔120内。

如图14至图17所示，送料轮125将线材126送入到剪料模127内，剪料刀128和夹料刀129共同作用将线材126剪断为坯料130并将坯料130夹持到第一凹模121。

大滑块第一次镦锻时，大滑块向凹模方向运动，线材126被剪断成坯料130并送到第一凹模121的凹模口，在第一冲模131的推动下被送进第一凹模121内，在第一凹模121内被第一冲模131镦锻为头部中间隆起的初镦半成品工件132并留在第一凹模121内；第一冲模131镦锻完成后向后退，也就是大滑块向背离凹模的方向返回，同时升降板向上运动，第二冲模133被上升到与第一凹模121同轴线的位置；

大滑块又向凹模方向运动开始第二次镦锻，初镦半成品工件132头部置于第二冲模133和第一凹模121间，初镦半成品工件132被镦锻为头部为圆柱形的二镦半成品134工件；

第二冲模133镦锻完成后向后退，也即是大滑块向背离凹模的方向返回后，第一顶杆机构运动，第一顶杆机构将第一凹模121内的二镦半成品134工件顶出，同时夹钳机构已经提前运动到第一凹模121位置并张开，二镦半成品134工件被完全顶出并被开始闭合的夹钳夹持住；夹钳将二镦半成品134工件递送到第二凹模122的凹模口位置，此时大滑块上的升降板向下运动，第一冲模131被下降到与第一凹模121同轴线的位置；同时线材又被剪断成坯料并递送到第一凹模121的凹模口，在第一冲模131的推动下被送进第一凹模121内开始第二轮初镦半成品工件132的镦锻，此时被夹钳机构递送到第二凹模122的凹模口位置的二镦半成品134工件在第三冲模推动下被送进第二凹模122内完成切边，之后的外六角切边三镦成品135被第二顶杆机构顶出；

第一顶杆机构和第二顶杆机构的顶出动作时间设定为：第一顶杆机构动作时间，以大滑块上的第二冲模133镦锻完然后向远离第一凹模121的方向退出一定的安全距离之后，第一顶杆机构开始启动顶出动作；第二顶杆机构动作时间，以大滑块上的第三冲模镦锻至与第二凹模122最近的距离时，第二顶杆机构马上及时启动顶出动作，把工件顶进第三冲模内再掉进出料槽，实现把冲切废料与工件基于不同位置而分别排出。因此第二顶杆机构由于被切边的工件需经第三冲模的型腔才被顶出，实现工件和被切下来的废料分离；

如图14至图17所示，本实施例的镦锻机的工作方法包括：

曲轴每转动两次，也就是大滑块来回运动镦锻两次，成型一个工件；

大滑块第一次镦锻时，第一冲模131镦锻第一凹模121内的坯料，镦锻完的初镦半成品工件留在第一凹模121内；第三冲模镦锻第二凹模122内的二镦半成品134工件，镦锻完的成品被第二顶杆机构顶出第二凹模122；大滑块第二次镦锻时，第二冲模133镦锻第一凹模121内的初镦半成品工件132，镦锻完的二镦半成品134工件被第一顶杆机构顶出第一凹模121，第三冲模空打；

大滑块第一次镦锻时，只有第二顶杆机构有顶出动作；大滑块第二次镦锻时，只有第一顶杆机构有顶出动作。

大滑块第一次镦锻时，大滑块向凹模方向运动，线材被剪断成坯料并送到第一凹模121的凹模口，在第一冲模131的推动下被送进第一凹模121内，在第一凹模121内被第一冲模131镦锻为头部中间隆起的初镦半成品工件132并留在第一凹模121内；第一冲模131镦锻完成后向后退，也就是大滑块向背离凹模的方向返回，同时升降板向上运动，第二冲模133被上升到与第一凹模121同轴线的位置；

大滑块又向凹模方向运动开始第二次镦锻，初镦半成品工件132头部置于第二冲模133和第一凹模121间，初镦半成品工件132被镦锻为头部为圆柱形的二镦半成品134工件；

第二冲模133镦锻完成后向后退，也即是大滑块向背离凹模的方向返回后，第一顶杆机构运动，第一顶杆机构将第一凹模121内的二镦半成品134工件顶出，同时夹钳机构已经提前运动到第一凹模121位置并张开，二镦半成品134工件被完全顶出并被开始闭合的夹钳夹持住；夹钳将二镦半成品134工件递送到第二凹模122的凹模口位置，此时大滑块上的升降板向下运动，第一冲模131被下降到与第一凹模121同轴线的位置；同时线材又被剪断成坯料并递送到第一凹模121的凹模口，在第一冲模131的推动下被送进第一凹模121内开始第二轮初镦半成品工件132的镦锻，此时被夹钳机构递送到第二凹模122的凹模口位置的二镦半成品134工件在第三冲模推动下被送进第二凹模122内完成切边，之后的三镦成品135被第二顶杆机构106顶出；

第一顶杆机构和第二顶杆机构106的顶出动作时间设定为：第一顶杆机构动作时间，以大滑块上的第二冲模133镦锻完然后向远离第一凹模121的方向退出一定的安全距离之后，第一顶杆机构开始启动顶出动作；第二顶杆机构106动作时间，以大滑块上的第三冲模镦锻至与第二凹模122最近的距离时，第二顶杆机构106马上及时启动顶出动作，把工件顶进第三冲模内再掉进出料槽，可实现把冲切废料与工件基于不同位置而分别排出。由第一凸轮和第二凸轮111配合大滑块冲切动作完成顶出。

实施例3

如图19、图20所示，与实施例1不同的是，夹料板201为L型，直接固定在剪料杆202上。第二滑槽203与大滑块的运动方向平行；摆件压紧滑块204的复位装置包括压簧(未示出)，固定在夹料板201上的Z字形的弹簧压板205，一端穿过弹簧压板205安装在摆件压紧滑块204上的拉杆206，压簧安装在拉杆206上，并置于摆件压紧滑块204和弹簧压板205间；顶件207顶摆件压紧滑块204的面208与大滑块的运动方向垂直。

当剪料夹料装置从剪料的位置运动到第一凹模的位置时，与冲模一起运动的顶件207从顶件运动方向顶摆件压紧滑块204，摆件压紧滑块204与顶件207同方向运动，与夹料刀摆件209分离，此时夹料刀摆件209在拉簧210的弹力作用下旋转，夹料刀211相对剪料刀212张开，同时冲模将坯料冲入第一凹模内。坯料递送完成后，剪料夹料装置又从第一凹模位置向剪料位置运动，在运动过程中，摆件压紧滑块204与顶件207分离，压簧使摆件压紧滑块204向顶件方向运动，摆件压紧滑块204使夹料刀摆件209反方向旋转，从而使夹料刀211与剪料刀完全闭合并完全顶死夹料刀摆件209。如此往复运动。在剪料时，由于夹料刀摆件209被摆件压紧滑块204完全顶死，夹料刀摆件109无任何方向的位移，坯料的夹持容置部不发生变化，因此被剪切的坯料的剪切端面平整，完全可达到全圆剪的效果。

如图21所示，与实施例1不同的是，调整件213的外轮廓线投影为矩形，调整件213置于容置孔214内，在调整件213靠近调整螺钉215的一侧设有压板216，压板216固定在凹模座217上；压板216和调整滑块218将调整件213限位在容置孔214内。

Claims (10)

1.一种凹模可前后调整的镦锻机，包括冲模组件和凹模组件，凹模组件包括凹模座、安装在凹模座的凹模孔内的凹模、凹模锁紧机构，其特征在于：还包括凹模前后调整机构，凹模前后调整机构包括调整滑块，可使调整滑块垂直凹模轴线方向运动的滑块调整机构，调整滑块朝向凹模一侧的端面为与凹模的轴线不垂直的滑块调整斜面，调整滑块背离凹模一侧的端面与凹模的轴线垂直，在凹模一侧设有与滑块调整斜面相贴合的凹模调整斜面。

2.如权利要求1所述的一种凹模可前后调整的镦锻机，其特征在于：滑块调整机构为调整螺钉，在凹模座上设有容置调整滑块的容置孔，滑块调整斜面置于容置孔内；调整滑块的延伸臂露出在容置孔外，在延伸臂上设有与凹模轴线方向垂直、与调整螺钉配合的螺纹孔，调整螺钉穿过螺纹孔抵挡在凹模座上；在调整螺钉靠近凹模座的一端安装有锁紧调整螺钉的螺帽，在调整滑块上设有顶杆避空孔；凹模调整斜面置于容置孔内。

3.如权利要求2所述的一种凹模可前后调整的镦锻机，其特征在于：凹模调整斜面为凹模上朝向调整滑块一侧与滑块调整斜面相贴合的斜端面，凹模安装在凹模孔内，斜端面置于容置孔内。

4.如权利要求2所述的一种凹模可前后调整的镦锻机，其特征在于：凹模朝向调整滑块一侧的底部端面为与凹模轴线垂直的平面，在凹模与调整滑块间设有一个端面与凹模底部端面贴合的调整件，凹模调整斜面为调整件与滑块调整斜面贴合的调整件斜面。

5.如权利要求4所述的一种凹模可前后调整的镦锻机，其特征在于：调整件的外轮廓线投影为圆形，调整件安装在凹模孔内，调整件斜面置于容置孔内。

6.如权利要求4所述的一种凹模可前后调整的镦锻机，其特征在于：调整件的外轮廓线投影为矩形，调整件置于容置孔内，在调整件靠近调整螺钉的一侧设有压板，压板固定在凹模座上；压板和调整滑块将调整件限位在容置孔内。

7.如权利要求1至6任一项所述的一种凹模可前后调整的镦锻机，其特征在于：凹模锁紧机构包括设置在凹模侧面上的调整凹槽和锁紧螺钉，在调整凹槽上设有与凹模的轴线不平行的锁紧斜面，在凹模座上设有锁紧螺钉的螺纹孔，锁紧螺钉穿过螺纹孔与锁紧斜面抵接；锁紧螺钉的轴线与锁紧斜面垂直。

8.如权利要求1至6任一项所述的一种凹模可前后调整的镦锻机，其特征在于：冲模组件包括第一冲模、第二冲模、第三冲模，第三冲模为切边冲模或锻压冲模，第三冲模安装在大滑块上，第一冲模和第二冲模安装在升降板上；凹模包括安装在凹模座内的第一凹模和第二凹模，第一凹模对应第一冲模和第二冲模，第二凹模对应第三冲模，第二凹模和第三冲模的轴线始终相对保持在同一直线上。

9.如权利要求1至6任一项所述的一种凹模可前后调整的镦锻机，其特征在于：还包括剪料夹料装置，剪料夹料装置包括剪料杆，驱动剪料杆往复运动的剪料杆驱动机构，固定在剪料杆上的剪料刀，可转动地枢接在剪料刀上的夹料刀摆件，固定在夹料刀摆件一端的夹料刀，与剪料杆固定的夹料板，夹料板滑座；在剪料刀和夹料刀相对应的端面上设有坯料的夹持容置部；还设有使夹料刀与剪料刀闭合夹持坯料、在剪切位置限制夹料刀摆件沿任何方向均无位移和坯料的夹持容置部不变化的夹料刀摆件的限位机构，使夹料刀与剪料刀张开、置放坯料在设定位置的夹料刀张开机构。

10.如权利要求9所述的一种凹模可前后调整的镦锻机，其特征在于：夹料刀张开机构包括一端安装在夹料刀摆件上、另一端安装在剪料杆上的拉簧，和安装在使冲模朝冲切方向来回运动的大滑块上、坯料置放到设定位置使夹料刀摆件的限位机构与夹料刀摆件分离的顶件；在夹料板滑座内设有平行剪切方向的第一滑槽，夹料板可来回滑动的安装在第一滑槽内；夹料板滑座固定在机体上；夹料刀摆件限位机构安装在朝向剪料刀的一侧的夹料板上；夹料刀摆件限位机构包括摆件压紧滑块，摆件压紧滑块的下限位装置，在剪料杆朝剪切位置运动时、使与夹料刀摆件分离的摆件压紧滑块回复到能抵接夹料刀摆件的摆件压紧滑块的复位装置；在夹料板上设有垂直剪切方向的第二滑槽，摆件压紧滑块安装在第二滑槽内；在剪切位置摆件压紧滑块顶死夹料刀摆件。

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