CN201534239U - 百叶端部间隔剪切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种百叶端部间隔剪切机，该剪切机包括放置及装夹百叶的工作台和与其连接的支架，在支架上装有将伸出所述工作台的百叶的端部间隔地剪切掉一段的剪切机构；剪切机构包括移动平台，平台上装有剪切刀架，其上装有伺服电机及转盘，在转盘的端面上分别装有伸出转盘的动刀片和压叶杆，在转盘两侧的剪切刀架上装有定刀片，定刀片与动刀片相互配合构成可剪切百叶的端部，压叶杆用于将不需要剪断的百叶端部压下；在剪切刀架与工作台之间装有用于将伸出工作台的百叶的端部向上顶起的机构；在移动平台上还装有伺服电机与驱动螺母、丝杠构成的移动平台驱动机构。该剪切机可自动地将百叶类产品两端的端部至少每隔一片剪去一段相等的长度。

Description

百叶端部间隔剪切机

技术领域

本实用新型涉及百叶加工设备，具体涉及一种百叶端部间隔剪切机。

背景技术

在现有技术中一般百叶类的叶片长度都是相等的，对于长度相等的叶片在自动化生产设备上比较容易加工。而在实际应用中还有一些百叶类的产品，在其中一件百叶产品中，每片百叶的长度其长短不等。如图1所示，为长百叶与短百叶交错排列的百叶类产品。而这类产品在现有技术中的加工方法是，采用人工裁剪的方式将长叶片两端的端部至少每隔一片剪去一段，且要保证每次剪去的长度相等。采用这种方法剪出的百叶类产品生产效率低，劳动强度大，费时费力，产品质量不够稳定，且容易出现错剪漏剪的现象。因此，有必要设计一种可自动剪切设备，使该自动剪切设备可将百叶类产品两端的端部至少每隔一片剪去一段相等的长度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一百叶端部间隔剪切机，该剪切机可自动地将百叶类产品两端的端部至少每隔一片剪去一段相等的长度。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案提供一种百叶端部间隔剪切机，所述剪切机包括工作台，所述工作台用于放置及装夹百叶，在所述工作台的一侧设置有支架，在所述支架上设置有剪切机构，所述剪切机构用于将伸出所述工作台的百叶的端部间隔地剪切掉一段；所述剪切机构包括移动平台，在所述移动平台上设置有剪切刀架，在所述剪切刀架上装有第一伺服电机，所述第一伺服电机经传动部件或直接在其输出轴的端部装有转盘，在所述转盘的端面上分别装有伸出所述转盘的动刀片和压叶杆，所述动刀片和压叶杆安装在所述转盘的同一条中心线上，在所述转盘的两侧分别设置有定刀片，所述定刀片安装在所述剪切刀架上，所述定刀片与可正反向旋转的所述动刀片相互配合构成用于剪切百叶的端部，所述压叶杆用于将不需要剪断的百叶端部压下；在所述剪切刀架与所述工作台之间设置有顶起机构，所述顶起机构用于将伸出所述工作台的百叶的端部向上顶起，所述百叶顶起机构设置在所述移动平台上且与所述剪切刀架相平行；在所述移动平台上还设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过传动部件与驱动螺母相连接，所述驱动螺母与固定丝杠相配合，所述固定丝杠安装在所述支架上；在所述移动平台的下面设置有滑块，所述滑块与设置在支架上的导轨相配合；所述第二驱动电机与所述驱动螺母、丝杠构成移动平台驱动机构，所述移动平台驱动机构用于驱动所述移动平台沿所述导轨前后移动。

其中，所述工作台在靠近所述支架一侧的边缘上设有压杆，所述压杆的两端分别与活塞杆相连接，所述活塞杆与夹紧汽缸相配合，所述夹紧汽缸固定在所述工作台的侧端。

其中，所述剪切刀架在装有转盘及定刀片一侧的垂直中心线上，且位于所述压叶杆伸出所述转盘的范围内设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述动刀片或压叶杆的位置。

其中，所述剪切刀架在装有转盘一侧的传动轴或第一伺服电机的输出轴旁边，且位于水平中心线的位置上设置有第二传感器，所述转盘在用于安装传动轴或第一伺服电机输出轴的轴孔旁设有开口或通孔，所述第二传感器通过所述开口或通孔用于检测所述动刀片或压叶杆的位置。

其中，所述移动平台为平板状，所述平板状的移动平台与所述工作台的台面及所述支架上用于安装所述剪切机构的平面相互平行。

其中，安装在所述移动平台上的所述剪切刀架为平板状，所述平板状的剪切刀架通过支座与所述移动平台垂直连接，所述支座与所述第一伺服电机安装在所述剪切刀架的同一侧，所述定刀片安装在所述剪切刀架的另一侧，且所述转盘、所述顶起机构与所述定刀片位于所述剪切刀架的同一侧。

其中，所述顶起机构包括至少3个一字排列的顶百叶汽缸，所述一字排列的顶百叶汽缸平行于所述剪切刀架，所述百叶汽缸与活塞杆相配合，在所述活塞杆的端部装有弧形顶板。

其中，在所述一字排列的中间百叶汽缸的活塞杆上装有第三传感器和第四传感器，所述第三传感器和第四传感器用于检测由所述弧形顶板上掉落到所述定刀片上和/或被压叶杆压下的百叶数量。

其中，所述第一传感器和/或第二传感器、第三传感器和/或第四传感器为光电信号传感器。

其中，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器的信号输出端与控制器的信号输入端相连接，所述控制器的信号输出端与所述第一伺服电机、第二伺服电机、控制夹紧汽缸的电磁阀和控制百叶汽缸的电磁阀的接线端相连接，在所述控制器的输入端上还连接有换向开关、点动开关、启动开关和停止开关的接线端，在所述控制器的输出端上还连接有动刀片位置报警器和移动平台位置报警器的接线端，所述控制器还通过数据线与人机对话系统相连接；所述人机对话系统通过所述数据线接收所述传感器发出的检测信号，所述人机对话系统依据设定程序对所述检测信号进行处理后，输出控制指令至所述控制器，所述控制器将所述控制指令经转换后再传送到信号输出端，用于控制所述第一伺服电机、第二伺服电机、夹紧汽缸、百叶汽缸、动刀片位置报警器和移动平台位置报警器。

本实用新型的优点和有益效果在于：该剪切机可自动地将百叶类产品两端的端部至少每隔一片剪去一段相等的长度，且具有生产效率高，省时省力，产品质量稳定，且不会出现错剪漏剪的现象。该剪切机还具有便于操作，结构简单，易于加工制造的特点。

附图说明

图1是用手工或本实用新型百叶端部间隔剪切机剪出的百叶类产品示意图；

图2是本实用新型剪切机的侧视示意图；

图3是图2局部放大图之一；

图4是图2局部放大图之二；

图5是图2局部放大之三；

图6是本实用新型剪切机的剪切刀架组件主视示意图；

图7是本实用新型剪切机的剪切刀架组件侧视示意图；

图8是本实用新型剪切机的移动平台驱动机构局部剖视示意图；

图9-1、9-2是本实用新型剪切机的顶起汽缸组件结构示意图；

图10是本实用新型剪切机的工作台后视示意图；

图11是本实用新型剪切机的控制电路框图。

图中：1、百叶类产品；2、工作台；3、支架；4、移动平台；5、剪切刀架；6、第一伺服电机；7、输出轴；8、转盘；9、动刀片；10、压叶杆；11、定刀片；12、顶起机构；13、第二伺服电机；14、驱动螺母；15、丝杠；16、滑块；17、导轨；18、压杆；19、19’、活塞杆；20、夹紧汽缸；21、第一传感器；22、第二传感器；23、开口或通孔；24、支座；25、顶百叶汽缸；26、弧形顶板；27、第三传感器；28、第四传感器；29、控制器；30、电磁阀；31、电磁阀；32、换向开关；33、点动开关；34、启动开关；35、停止开关；36、报警器；37、报警器；38、数据线；39、人机对话系统。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图2至图5所示，本实施例是一种用于将百叶类产品1的叶片两端的端部，间隔地且等长地剪去一段的剪切机。该剪切机包括工作台2，该工作台2用于放置及装夹百叶类产品1，为了便于剪切，在工作台2上放置百叶类产品1时，需将百叶类产品1的一端伸出所述工作台2的一侧，所述工作台2在百叶类产品1伸出的一侧装有支架3，在所述支架3上安装有剪切机构，所述剪切机构是用于将伸出所述工作台2的百叶的端部间隔地剪切掉等长一段的机构；所述剪切机构包括移动平台4，所述移动平台4可前后移动，在所述移动平台4上设置有剪切刀架5，在所述剪切刀架5的一侧装有第一伺服电机6，所述第一伺服电机6经传动部件或直接在其输出轴7的端部装有一转盘8，在所述转盘8的端面上分别装有伸出所述转盘8的动刀片9和压叶杆10，将所述动刀片9和压叶杆10安装在所述转盘8上的同一条中心线上，且在停机是位于垂直的中心线上，在所述转盘8的两侧分别设置有定刀片11，将所述定刀片11安装在所述剪切刀架5的另一侧上，且使定刀片11的刀口与所述工作台的台面平齐，所述转盘8的两侧的定刀片11与可正反向旋转的所述动刀片9相互配合构成用于剪切百叶端部的剪刀，所述转盘8在旋转过程中，所述动刀片9将落在所述定刀片11上的百叶端部剪掉，所述压叶杆10用于将排在被剪切掉端部百叶后面的不需要剪切的百叶片端部压下去；在所述剪切刀架5与所述工作台2之间设置有顶起机构12，所述顶起机构12在剪切开始前，用于先将伸出所述工作台2的百叶的端部向上顶起，当所述工作台2先前或向后移动时，被顶起的百叶片将逐片的掉落到所述定刀片11上，将所述百叶顶起机构12安装在所述移动平台4上，且与所述剪切刀架5相平行；在所述移动平台4上还安装有第二伺服电机13，所述第二伺服电机13通过传动部件与驱动螺母14相连接，所述驱动螺母14与固定的丝杠15相互配合，将所述固定丝杠15安装在所述支架3上；在所述移动平台4的下面设置有滑块16，所述滑块16与设置在支架3上的导轨17相配合；如图8所示，所述第二驱动电机13与所述驱动螺母14、丝杠15构成移动平台的驱动机构，所述移动平台驱动机构用于驱动所述移动平台4，及安装在移动平台4上的剪切刀架沿所述导轨17前后移动。

实施例2

如图10所示，在实施例1的基础上，本实用新型较佳的实施方案包括，将所述工作台2在靠近所述支架3一侧的边缘上装有用于夹紧或松开百叶类产品1的压杆18，将所述压杆18的两端分别与活塞杆19的端部相连接，使所述活塞杆19与夹紧汽缸20相配合，将所述夹紧汽缸20固定在所述工作台4的侧端。利用活塞杆19的上下运动，带动压杆18将放置在工作台2的台面上的百叶类产品1夹紧或松开。当然所述压杆18与所述工作台2的台面之间，还可以通过磁力吸合的方式或螺纹夹紧的方式等，将百叶类产品1夹紧或松开，其它结构与实施例1完全相同。

实施例3

如图6、图7所示，在实施例2的基础上，本实用新型较佳的实施方案还包括，所述剪切刀架5在装有转盘5及定刀片9一侧的垂直中心线上，且位于所述压叶杆10伸出所述转盘8的范围内设置有第一传感器21，所述第一传感器21用于检测所述动刀片9或压叶杆10的位置；和/或所述剪切刀架5在装有转盘8一侧的传动轴或第一伺服电机21的输出轴7旁边，且位于所述转盘8水平中心线的位置上设置有第二传感器22，所述转盘8在用于安装传动轴或第一伺服电机21的输出轴7的轴孔旁设有开口或通孔23，所述第二传感器22通过所述开口或通孔23用于检测所述动刀片9或压叶杆10的位置，其它结构与实施例2完全相同。

实施例4

如图2至图5所示，在实施例3的基础上，本实用新型较佳的实施方案还包括，所述移动平台4为平板状，所述平板状的移动平台4与所述工作台2的台面及所述支架3上用于安装所述剪切机构的平面相互平行。安装在所述移动平台4上的所述剪切刀架5也为平板状，所述平板状的剪切刀架5通过支座24与所述移动平台4垂直连接，将所述支座24与所述第一伺服电机21安装在所述剪切刀架5的同一侧，将所述定刀片11安装在所述剪切刀架5的另一侧，且将所述转盘8、所述顶起机构与所述定刀片11位于所述剪切刀架5的同一侧，其它结构与实施例3完全相同。

实施例5

如图9-1、9-2所示，在实施例4的基础上，本实用新型较佳的实施方案还包括，所述顶起机构包括3个一字排列的顶百叶汽缸25，将所述3个一字排列的顶百叶汽缸25平行于所述剪切刀架5，将所述顶百叶汽缸25与活塞杆19’相配合，在所述活塞杆19’的端部装有弧形顶板26。在所述一字排列的中间顶百叶汽缸25的活塞杆19’上装有第三传感器27和第四传感器28，所述第三传感器27和第四传感器28用于检测由所述弧形顶板26上掉落到所述定刀片11上和/或被压叶杆10压下的百叶数量，其它结构与实施例4完全相同。

实施例6

如图11所示，在实施例5的基础上，本实用新型较佳的实施方案还包括，所述第一传感器21和/或第二传感器22、第三传感器27和/或第四传感器28选用光电信号传感器。将所述第一传感器21、第二传感器22、第三传感器27和第四传感器28的信号输出端与控制器29的信号输入端相连接，将所述控制器29的信号输出端与所述第一伺服电机6、第二伺服电机13、控制夹紧汽缸20的电磁阀30和控制顶百叶汽缸25的电磁阀31的接线端相连接，在所述控制器29的输入端上还连接有换向开关32、点动开关33、启动开关34和停止开关35的接线端，在所述控制器29的输出端上还连接有动刀片9的位置报警器36和移动平台4的位置报警器37的接线端，所述控制器29还通过数据线38与人机对话系统39相连接；所述人机对话系统39通过所述数据线38接收所述传感器发出的检测信号，所述人机对话系统39依据设定程序对所述检测信号进行分析处理后，输出控制指令至所述控制器29，所述控制器29将所述控制指令经转换处理后再传送到信号输出端，用于控制执行机构所述第一伺服电机6、第二伺服电机13、夹紧汽缸20、顶百叶汽缸25、动刀片9的位置报警器36和移动平台4的位置报警器37，其它结构与实施例5完全相同。

本实用新型百叶端部间隔剪切机的工作过程如下：

先将百叶类的产品1放置在工作台2上，并将其端部向一侧伸出，然后由夹紧汽缸20与活塞杆19配合，驱动压杆18将百叶类的产品1夹紧。工作台2在百叶类的产品1伸出的一侧装有支架3，在支架3上装有丝杆15和导轨17，导轨17通过滑块16与移动平台4相配合，在移动平台4上装有第二伺服电机13，第二伺服电机13通过传动轮与驱动螺母14连接，驱动螺母14与丝杠15配合，在第二伺服电机13的驱动下驱动移动平台4可往复移动。在移动平台4上装有剪切刀架5，在剪切刀架5的背面装有第一伺服电机6，在第一伺服电机6的输出轴7上装有转盘8，且使转盘8位于剪切刀架5的前面，在转盘8的端面上装有伸出所述转盘8的动刀片9和压叶杆10，在剪切刀架5的前面转盘8的两侧还分别装有动刀片11，使动刀片9与两片定刀片11构成左右两把剪刀，这样当动刀片9在第一伺服电机6的驱动下正转或反转是，就可用于两把剪刀剪切掉百叶类的产品1分别伸出的两端部，而压叶杆10就可用于将不需要剪切的百叶类的产品1伸出的端部向下压过。由于在移动平台4上位于剪切刀架5的前端装有3个顶百叶汽缸25，该汽缸与活塞杆19’配合，在活塞杆19’上装有弧形顶板26，并且在中间的活塞杆19’上装有第三传感器27和第四传感器28。当移动平台4移动到工作台2的前端的初始状态时，先由中间与后端的活塞杆19’及弧形顶板26将百叶类的产品1伸出的端部向上顶起，然后在移动平台4逐步向后移动的过程中，被顶起的百叶类的产品1伸出的端部将逐片地由弧形顶板26上掉落到定刀片11的刀口上，当第一片或依据设定的某片掉落到定刀片11的刀口上时，由动刀片9将其剪切掉，然后由压叶杆将随后掉落到定刀片11的刀口上叶片向下压，使其不会被再次转过来的动刀片9剪切。当然也可依据控制程序控制，当动刀片9将叶片切断后转盘8先暂停，待移动平台4向后移动一段距离后，当有若干片叶片掉落到定刀片11的刀口上时，再由压叶杆将其一起压下，这样就可以间隔若干片剪且一片，同理也可剪切若干片后再隔过一致若干片不剪切，这完全可通过传感器27、传感器28检测到的信号及控制程序来控制第一伺服电机6与第二伺服电机13的步进动作。当移动平台4后退到设定位置后，将工作台2上的百叶类的产品1调头翻转，使其另一端伸出工作台的一侧，然后将其夹紧。此时再由中间与后端的活塞杆19’及弧形顶板26将百叶类的产品1伸出的端部向上顶起，再使移动平台4由后向前移动，其余工作过程与上述移动平台4由前向后移动的工作过程完全相同。该剪切机的电器控制部分包括控制器29和人机对话系统39，将控制器29的输入端介入传感器21、22、27、28，换向开关32、点动开关33、启动开关34和停止开关35连接将控制器29的输出端与所述第一伺服电机6、第二伺服电机13、控制夹紧汽缸20的电磁阀30和控制顶百叶汽缸25的电磁阀31的接线端相连接。控制器29再通过RS485-1数据线与人机对话系统39连接，人机对话系统39可接收控制器29传送的传感器检测信号，并按预先设定的程序，通过人机对话向控制器29发出控制指令，控制器29再将控制指令转换成模拟信号传送到输出端，使所述所述第一伺服电机6、第二伺服电机13、控制夹紧汽缸20的电磁阀30和控制顶百叶汽缸25的电磁阀31的接线端按设定程序工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种百叶端部间隔剪切机，其特征在于，所述剪切机包括工作台，所述工作台用于放置及装夹百叶，在所述工作台的一侧设置有支架，在所述支架上设置有剪切机构，所述剪切机构用于将伸出所述工作台的百叶的端部间隔地剪切掉一段；所述剪切机构包括移动平台，在所述移动平台上设置有剪切刀架，在所述剪切刀架上装有第一伺服电机，所述第一伺服电机经传动部件或直接在其输出轴的端部装有转盘，在所述转盘的端面上分别装有伸出所述转盘的动刀片和压叶杆，所述动刀片和压叶杆安装在所述转盘的同一条中心线上，在所述转盘的两侧分别设置有定刀片，所述定刀片安装在所述剪切刀架上，所述定刀片与可正反向旋转的所述动刀片相互配合构成用于剪切百叶的端部，所述压叶杆用于将不需要剪断的百叶端部压下；在所述剪切刀架与所述工作台之间设置有顶起机构，所述顶起机构用于将伸出所述工作台的百叶的端部向上顶起，所述百叶顶起机构设置在所述移动平台上且与所述剪切刀架相平行；在所述移动平台上还设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过传动部件与驱动螺母相连接，所述驱动螺母与固定丝杠相配合，所述固定丝杠安装在所述支架上；在所述移动平台的下面设置有滑块，所述滑块与设置在支架上的导轨相配合；所述第二驱动电机与所述驱动螺母、丝杠构成移动平台驱动机构，所述移动平台驱动机构用于驱动所述移动平台沿所述导轨前后移动。

2.如权利要求1所述的百叶端部间隔剪切机，其特征在于，所述工作台在靠近所述支架一侧的边缘上设有压杆，所述压杆的两端分别与活塞杆相连接，所述活塞杆与夹紧汽缸相配合，所述夹紧汽缸固定在所述工作台的侧端。

3.如权利要求2所述的百叶端部间隔剪切机，其特征在于，所述剪切刀架在装有转盘及定刀片一侧的垂直中心线上，且位于所述压叶杆伸出所述转盘的范围内设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述动刀片或压叶杆的位置。

4.如权利要求2所述的百叶端部间隔剪切机，其特征在于，所述剪切刀架在装有转盘一侧的传动轴或第一伺服电机的输出轴旁边，且位于水平中心线的位置上设置有第二传感器，所述转盘在用于安装传动轴或第一伺服电机输出轴的轴孔旁设有开口或通孔，所述第二传感器通过所述开口或通孔用于检测所述动刀片或压叶杆的位置。

5.如权利要求2或3所述的百叶端部间隔剪切机，其特征在于，所述移动平台为平板状，所述平板状的移动平台与所述工作台的台面及所述支架上用于安装所述剪切机构的平面相互平行。

6.如权利要求5所述的百叶端部间隔剪切机，其特征在于，安装在所述移动平台上的所述剪切刀架为平板状，所述平板状的剪切刀架通过支座与所述移动平台垂直连接，所述支座与所述第一伺服电机安装在所述剪切刀架的同一侧，所述定刀片安装在所述剪切刀架的另一侧，且所述转盘、所述顶起机构与所述定刀片位于所述剪切刀架的同一侧。

7.如权利要求6所述的百叶端部间隔剪切机，其特征在于，所述顶起机构包括至少3个一字排列的顶百叶汽缸，所述一字排列的顶百叶汽缸平行于所述剪切刀架，所述顶百叶汽缸与活塞杆相配合，在所述活塞杆的端部装有弧形顶板。

8.如权利要求7所述的百叶端部间隔剪切机，其特征在于，在所述一字排列的中间汽缸的活塞杆上装有第三传感器和第四传感器，所述第三传感器和第四传感器用于检测由所述弧形顶板上掉落到所述定刀片上和/或被压叶杆压下的百叶数量。

9.如权利要求8所述的百叶端部间隔剪切机，其特征在于，所述第一传感器和/或第二传感器、第三传感器和/或第四传感器为光电信号传感器。

10.如权利要求9所述的百叶端部间隔剪切机，其特征在于，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器的信号输出端与控制器的信号输入端相连接，所述控制器的信号输出端与所述第一伺服电机、第二伺服电机、控制夹紧汽缸的电磁阀和控制顶百叶汽缸的电磁阀的接线端相连接，在所述控制器的输入端上还连接有换向开关、点动开关、启动开关和停止开关的接线端，在所述控制器的输出端上还连接有动刀片位置报警器和移动平台位置报警器的接线端，所述控制器还通过数据线与人机对话系统相连接；所述人机对话系统通过所述数据线接收所述传感器发出的检测信号，所述人机对话系统依据设定程序对所述检测信号进行处理后，输出控制指令至所述控制器，所述控制器将所述控制指令经转换后再传送到信号输出端，用于控制所述第一伺服电机、第二伺服电机、夹紧汽缸、顶百叶汽缸、动刀片位置报警器和移动平台位置报警器。

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