CN201498486U - 节能灯管自动取出装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种节能灯管自动取出装置，包括L形基座、灯管夹持机构、翻转及导向机构和防转动机构。L形基座包括水平底板和垂直侧板，水平底板前侧设置导向座，该导向座底部通过支撑杆固定在节能灯自动制造设备的基板上。灯管夹持机构的一端固定在支承块上，该支承块与枢轴一端固定连接，枢轴中部与L形基座垂直侧板的上端铰接，枢轴另一端与翻转及导向机构的齿轮固定连接，防转动机构的下端固定在L形基座的水平底板上。本实用新型结构紧凑，能从节能灯自动制造设备上自动取出封口后的节能灯管，翻转180°后放入输送带送到下一台设备，大大减轻操作工的劳动强度，提高了工作效率，降低了制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种节能灯的制造设备，特别涉及一种将封口后的节能灯管翻转180°，然后从节能灯自动制造设备上取出放到输送带上的自动装置，属于灯具制造机械技术领域。
背景技术
节能灯以光效高、显色好、寿命长等优点得到越来越广泛的应用。节能灯的发光效率与节能灯管长度有关，节能灯管长度越长，发光效率越高；为了延长节能灯管长度，将其制成U形、H形、螺旋形或П形等形状，以便在较小的空间获得较高的光效。节能灯管在自动制造设备上经过加热、弯曲成形、芯柱封口等工序后，需从夹具中取出放入输送带上传送到下一道工序。目前，节能灯的取出工序主要依靠人工进行，效率较低；由于此时的灯管处于高温状态，操作工人受到灯管高温热辐射的影响，工作条件较差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种将封口后的节能灯管翻转180°，然后从节能灯自动制造设备上取出的自动装置，该装置将手工取出灯管改为自动取出，大大减轻操作工的劳动强度，提高工作效率。
本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种节能灯管自动取出装置，包括L形基座、灯管夹持机构、翻转及导向机构、防转动机构，所述L形基座包括水平底板和垂直侧板，所述水平底板前侧延伸出导向座，所述导向座底部通过支撑杆固定在节能灯自动制造设备的基板上；所述灯管夹持机构的一端固定在支承块上，所述支承块与枢轴一端固定连接，枢轴中部与L形基座垂直侧板上端铰接，枢轴另一端与翻转及导向机构的齿轮固定连接，所述防转动机构的下端固定在L形基座的水平底板上。
本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
前述的节能灯管自动取出装置，其中所述灯管夹持机构包括驱动气缸组件、一对气缸夹臂、一对灯管夹钳，所述驱动气缸固定在支承块上；所述气缸夹臂为L形，所述一对气缸夹臂的L形短边相对地设置在所述驱动气缸缸体前端的延伸空腔内，所述气缸夹臂的L形长边和短边交接处分别通过侧销轴与驱动气缸体的延伸空腔铰接，气缸活塞杆的外端与一对气缸夹臂的L形短边端头通过移动销销接；所述一对气缸夹臂的L形长边端头分别与一对灯管夹钳一端固定连接。所述一对灯管夹钳另一端的钳口形状与节能灯管的外轮廓相吻合。
前述的节能灯管自动取出装置，其中所述翻转及导向机构还包括齿条安装座、枢轴支承座、齿条、导柱、导套，所述齿条安装座套装在导柱一端上，且与导柱上端固定连接；所述齿条固定在齿条安装座上，与所述齿轮啮合；所述枢轴的中部通过轴承支承在枢轴支承座上，所述枢轴支承座与L形基座上端固定连接；所述导套固定在水平底板前侧的导向座中，所述导柱和导套间隙配合。
前述的节能灯管自动取出装置，其中所述防转动机构包括防转动板、一对滚轮、防转动杆，所述防转动杆位于导柱和L形基座的垂直侧板之间，其下端固定在L形基座的水平侧板上；所述防转动板位于L形基座的水平底板与齿条安装座之间，套装在导柱上并与之固定连接；所述一对滚轮设置在防转动板的前侧夹持住防转动杆。
本实用新型结构紧凑，能从节能灯自动制造设备上自动取出封口后的节能灯管，翻转180°后放入输送带送到下一台设备。该装置能大大减轻操作工的劳动强度，并将节能灯自动制造设备的操作工从四人减少到三人，提高了工作效率，降低了制造成本。
本实用新型的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是本实用新型的灯管夹钳初始状态的立体结构图；
图2是本实用新型的灯管夹钳翻转180°的立体结构图；
图3是驱动气缸的气缸夹臂处于张开状态的示意图；
图4是驱动气缸的气缸夹臂处于夹紧状态的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1～图4所示，本实用新型包括L形基座1、灯管夹持机构2、翻转及导向机构3和防转动机构4。L形基座1由水平底板11和垂直侧板12组成，水平底板11的下侧与垂直侧板12后侧通过紧固件固定连接，水平底板11前侧延伸出导向座111，该导向座111底部通过支撑杆13固定在节能灯自动制造设备的基板5上。支撑杆13采用钢管制成，其上端与导向座111底部连接，下端固定在基板5上。
灯管夹持机构2的一端固定在支承块31上，灯管夹持机构2包括驱动气缸21、一对气缸夹臂22及一对灯管夹钳23，该驱动气缸21固定在支承块31上。气缸夹臂22为L形，一对气缸夹臂22的L形短边相对地设置在驱动气缸21的前端内，每个气缸夹臂22的L形长边和短边交接处通过侧销轴24与驱动气缸缸体211的延伸空腔铰接，气缸活塞杆212的外端与一对气缸夹臂22的L形短边端头上下重叠地与移动销25销接，短边端头223为叉形结构，便于其沿着移动销25移动。一对气缸夹臂22的L形长边端头分别与一对灯管夹钳23的一端固定连接，灯管夹钳23另一端钳口的形状与节能灯管的外轮廓相吻合，本实施例为螺旋灯管，一对灯管夹钳23钳口的形状与螺旋灯管的外轮廓相吻合，便于牢固夹持。灯管夹钳23的钳口内侧还粘接了隔热材料，避免时间长久钳口发热。
翻转及导向机构3包括支承块31、枢轴32、齿条安装座33、枢轴支承座34、齿条35、齿轮36、导柱37、导套38，枢轴32的一端穿过支承块31并与之固定连接，枢轴32中部通过轴承支撑在枢轴支承座34中，枢轴支承座34与L形基座垂直侧板12的上端固定连接，枢轴32另一端与齿轮36固定连接，齿条安装座33套装在导柱37一端上，且与其固定连接；齿条36嵌装在齿条安装座33上，与固定在枢轴32上的齿轮36啮合；导套38固定在水平底板前侧的导向座111中，导柱37和导套38间隙配合，对齿条35的升降起导向作用。
为了防止对齿条35升降时的转动，本实用新型还设有防转动机构4，该机构包括防转动板41、一对滚轮42和防转动杆43，防转动杆43位于导柱37和L形基座1的垂直侧板12之间，其下端固定在L形基座的水平底板11上。防转动板411位于L形基座与齿条安装座33之间，导柱37套装在防转动板41上并与之固定连接；一对滚轮42设置在防转动板41的前侧夹持住防转动杆43。
本实用新型的工作过程如下：
当节能灯自动制造设备的夹具将封口后的节能灯管送到节能灯自动制造设备的取出工位时，由于节能灯管下侧的芯柱的长度较长，只能将其翻转180°后才能取出放到输送带上。这时，灯管夹持机构2的气缸活塞杆211后移，通过移动销25拉动一对气缸夹臂22的L形短边端头223绕各自的侧销轴24中心向内转动，使分别与气缸夹臂22的L形长边端头灯管夹钳23夹住节能灯管上端。接着，在节能灯自动制造设备垂直向下驱动力的作用下，导柱37带着与其一端固定连接的齿条安装座33向下移动，齿条35也向下移动，带动与之啮合的齿轮36逆时针转动，通过齿轮36带动枢轴32逆时针转动，从而使支承块31连同驱动气缸21、夹住节能灯管上端的灯管夹钳23逆时针转动180°到输送带的上方，然后，气缸活塞杆211前移，夹钳23松开，节能灯管头朝下地落到输送带上运走。接着，在节能灯自动制造设备垂直向上驱动力的作用下，齿条35向上移动，通过齿轮36带动枢轴32顺时针转动，灯管夹钳23顺时针转动180°回到初始位置，完成一个工作循环。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形式的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
Claims (4)
1.一种节能灯管自动取出装置，其特征是：包括L形基座、灯管夹持机构、翻转及导向机构、防转动机构，所述L形基座包括水平底板和垂直侧板，所述水平底板前侧延伸出导向座，所述导向座底部通过支撑杆固定在节能灯自动制造设备的基板上；所述灯管夹持机构的一端固定在支承块上，所述支承块与枢轴一端固定连接，枢轴中部与L形基座垂直侧板上端铰接，枢轴另一端与翻转及导向机构的齿轮固定连接，所述防转动机构的下端固定在L形基座的水平底板上。
2.根据权利要求1所述的节能灯管自动取出装置，其特征是：所述灯管夹持机构包括驱动气缸、一对气缸夹臂、一对灯管夹钳，所述驱动气缸固定在支承块上；所述气缸夹臂为L形，所述一对气缸夹臂的L形短边相对地设置在所述驱动气缸缸体前端的延伸空腔内，所述气缸夹臂的L形长边和短边交接处分别通过侧销轴与驱动气缸体的延伸空腔铰接，气缸活塞杆的外端与一对气缸夹臂的L形短边端头通过移动销销接；所述一对气缸夹臂的L形长边端头分别与一对灯管夹钳一端固定连接；所述一对灯管夹钳另一端的钳口形状与节能灯管的外轮廓相吻合。
3.根据权利要求1所述的节能灯管自动取出装置，其特征是：所述翻转及导向机构还包括齿条安装座、枢轴支承座、齿条、导柱、导套，所述齿条安装座套装在导柱一端上，且与导柱上端固定连接；所述齿条固定在齿条安装座上，与所述齿轮啮合；所述枢轴的中部通过轴承支承在枢轴支承座上，所述枢轴支承座与L形基座上端固定连接；所述导套固定在水平底板前侧的导向座中，所述导柱和导套间隙配合。
4.根据权利要求1所述的节能灯管自动取出装置，其特征是：所述防转动机构包括防转动板、一对滚轮、防转动杆，所述防转动杆位于导柱和L形基座的垂直侧板之间，其下端固定在L形基座的水平侧板上；所述防转动板位于L形基座与齿条安装座之间，套装在导柱上并与之固定连接；所述一对滚轮设置在防转动板的前侧夹持住防转动杆。
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| CN107555161A (zh) * | 2017-10-04 | 2018-01-09 | 海宁市新宇光能科技有限公司 | 握持机械手泡壳自动卸工件装置 |
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