CN201493844U - 光盘90度旋转机械手臂装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型光盘90度旋转机械手臂装置属于光盘加工领域，它是由基座，支架，伺服马达，轴承，适配器，手轴，手指基板，手指基座，手指，弯曲物，弯曲物固定板，连接板构成，支架安装在基座上，连接板固定安装在支架上，伺服马达固定安装在连接板上，弯曲物固定板连接在伺服马达和连接板上，手指固定安装在手指基座上，手指基板7连接在手轴上，适配器安装在手轴上，手轴的尾端装有轴承，在手轴上套有弹簧，弹簧设置在适配器内，适配器安装在弯曲物内，本实用新型容易实现自动化控制，减少旋转所需要的汽缸等配件，大大减少成本，延长使用寿命。

Description

光盘90度旋转机械手臂装置
技术领域
本实用新型光盘90度旋转机械手臂装置属于光盘加工领域，特别是涉及一种可用于从模具上抓光盘的机械手。
背景技术
现有的光盘生产线上使用的机械手，机械手臂的旋转需要汽缸等配件的配合，成本高，电气动元件容易造成配件损伤，使用的电气动元件造成的配件损伤，更换不方便，使用寿命大大缩短。
发明内容
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处，而提供一种自动化控制简单，减少成本，使用寿命延长的光盘90度旋转机械手臂装置。
本实用新型的目的是通过以下措施来达到的，它是由基座，支架，伺服马达，轴承，适配器，手轴，手指基板，手指基座，手指，弯曲物，弯曲物固定板，连接板构成，支架安装在基座上，连接板固定安装在支架上，伺服马达固定安装在连接板上，弯曲物固定板连接在伺服马达和连接板上，弯曲物固定安装在弯曲物固定板上，弯曲物通过弯曲物固定板安装在伺服马达上。手指固定安装在手指基座上，手指基座固定安装在手指基板上，手指基板连接在手轴上，适配器安装在手轴上，手轴的尾端装有轴承，在手轴上套有弹簧，弹簧设置在适配器内，适配器安装在弯曲物内，适配器底部为圆型底座，伺服马达的转轴安装在适配器底部，在弯曲物内表面上有凸起的弧面，手轴的尾端安装的轴承与弯曲物内表面上的凸起弧面接触。伺服马达转动时，带动适配器在弯曲物内摆动，适配器带动手轴摆动，通过手指基板和手指基座，使手指摆动，在手指摆动过程中，由于手轴的尾端安装的轴承与弯曲物内表面上的凸起弧面接触，使手轴被弯曲物内表面上的凸起弧面顶起或落下，使手指摆动过程中移动。
手轴的尾端装有连接块，连接块上安装有轴承。
在弯曲物端面上有凸起的弧面，手轴的尾端安装的轴承与弯曲物端面上的凸起弧面接触。在手指摆动过程中，由于手轴的尾端安装的轴承与弯曲物端面上的凸起弧面接触，使手轴被弯曲物端面上的凸起弧面顶起或落下，使手指摆动过程中移动。
本实用新型容易实现自动化控制，减少旋转所需要的汽缸等配件，大大减少成本，延长使用寿命。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
附图2为俯视示意图。
附图3为侧视示意图。
附图4为侧视示意图。
附图5为侧视示意图。
附图6为侧视示意图。
附图7为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如附图1所示，本实用新型由基座1，支架2，伺服马达3，轴承4，适配器5，手轴6，手指基板7，手指基座8，手指9，弯曲物10，弯曲物固定板11，连接板12构成，支架2安装在基座1上，连接板12固定安装在支架2上，伺服马达3固定安装在连接板12上，弯曲物固定板11连接在伺服马达3和连接板12上，弯曲物10固定安装在弯曲物固定板11上，手指9固定安装在手指基座8上，手指基座8固定安装在手指基板7上，手指基板7连接在手轴6上，适配器5安装在手轴6上，手轴的尾端装有连接块，连接块上安装有轴承4。
如附图2、附图3、附图4、附图5、附图6所示，本实用新型支架2安装在基座1上，连接板12固定安装在支架2上，伺服马达3固定安装在连接板12上，弯曲物固定板11连接在伺服马达3和连接板12上，弯曲物10固定安装在弯曲物固定板11上，弯曲物10通过弯曲物固定板11安装在伺服马达3上。手指9固定安装在手指基座8上，手指基座8固定安装在手指基板7上，手指基板7连接在手轴6上，适配器5安装在手轴6上，手轴的尾端装有连接块，连接块上安装有轴承4，在手轴上套有弹簧，弹簧设置在适配器5内，适配器安装在弯曲物10内，适配器5底部为圆型底座，伺服马达3的转轴安装在适配器5底部，在弯曲物10内表面上有凸起的弧面，手轴的尾端安装的轴承4与弯曲物10内表面上的凸起弧面接触。伺服马达3转动时，带动适配器5在弯曲物10内摆动，适配器带动手轴摆动，通过手指基板和手指基座8，使手指9摆动，在手指9摆动过程中，由于手轴的尾端安装的轴承4与弯曲物10内表面上的凸起弧面接触，使手轴被弯曲物10内表面上的凸起弧面顶起或落下，使手指摆动过程中移动。
如附图7所示，本实用新型手指基板7连接在手轴6上，适配器5安装在手轴6上，手轴的尾端装有连接块，连接块上安装有轴承4，在手轴上套有弹簧，弹簧设置在适配器5内，适配器安装在弯曲物10内，适配器5底部为圆型底座，伺服马达3的转轴安装在适配器5底部，弯曲物10通过弯曲物固定板11安装在伺服马达3上。在弯曲物10内表面上有凸起的弧面，手轴的尾端安装的轴承4与弯曲物10内表面上的凸起弧面接触。伺服马达3转动时，带动适配器5在弯曲物10内摆动，适配器带动手轴摆动，通过手指基板和手指基座8，使手指9摆动，在手指9摆动过程中，由于手轴的尾端安装的轴承4与弯曲物10内表面上的凸起弧面接触，使手轴被弯曲物10内表面上的凸起弧面顶起或落下，使手指摆动过程中移动。

Claims (5)

1.一种光盘90度旋转机械手臂装置，由基座，支架，伺服马达，轴承，适配器，手轴，手指基板，手指基座，手指，弯曲物，弯曲物固定板，连接板构成，支架安装在基座上，连接板固定安装在支架上，伺服马达固定安装在连接板上，弯曲物固定板连接在伺服马达和连接板上，手指固定安装在手指基座上，手指基座固定安装在手指基板上，手指基板连接在手轴上，适配器安装在手轴上，其特征是弯曲物固定安装在弯曲物固定板上，弯曲物通过弯曲物固定板安装在伺服马达上，手轴的尾端装有轴承，在手轴上套有弹簧，弹簧设置在适配器内，适配器安装在弯曲物内。
2.根据权利要求1所述的光盘90度旋转机械手臂装置，其特征是在弯曲物内表面上有凸起的弧面，手轴的尾端安装的轴承与弯曲物内表面上的凸起弧面接触。
3.根据权利要求1所述的光盘90度旋转机械手臂装置，其特征是在弯曲物端面上有凸起的弧面，手轴的尾端安装的轴承与弯曲物端面上的凸起弧面接触。
4.根据权利要求1所述的光盘90度旋转机械手臂装置，其特征是手轴的尾端装有连接块，连接块上安装有轴承。
5.根据权利要求1所述的光盘90度旋转机械手臂装置，其特征是适配器底部为圆型底座，伺服马达的转轴安装在适配器底部。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105856212A (zh) * 2016-05-13 2016-08-17 韩永亮 一种自动化车床的机械手臂的旋转结构
CN107139175A (zh) * 2017-06-29 2017-09-08 惠州华阳通用电子有限公司 一种自动放取碟片装置及其控制系统和方法
CN113039054A (zh) * 2019-05-21 2021-06-25 罗泽系统株式会社 弯曲机器人

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