CN203510237U - 简易式机械夹臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及制造设备领域，具体为一种机械夹臂。其特征是：它包括基板、一对气缸、连接杆系和可替换的夹持端；两个气缸水平对称设于基板上并与基板采用球头万向轴连接；所述连接杆系包括与汽缸连接的连杆和一对可沿轴线作径向转动的连接转盘，连杆与该对连接转盘的一端水平可转动连接，连接转盘的另一端与夹持端固定连接；夹持端水平设于基板上并通过连接转盘与基板水平转动连接。本机械臂采用上述设计，其各连接部位均存在一定的可动性，如此，本机械臂具有较强的适应性，能够夹取不同外形的物体。
Description
技术领域
本实用新型涉及制造设备领域，具体为一种机械夹臂。
背景技术
在流水线生产领域，为夹持不同的产品外形往往需要开发一一对应的专用夹具或者是使用价格昂贵的可编程机械手臂，前者的缺点在于及时产品外形一旦有所改动，则专用夹具无法继续使用，需要重新开发相应的夹具，如此造成生产进度减缓、模具开发成本上升、模具适应性差的问题。而可编程机械手臂虽然能够适应不同的产品外形，但是它的使用、购买成本均极其昂贵，并且需要复杂的维护计划，使得产品的生产成本大幅提高，并需要投入大量的人力及物力进行运作。
发明内容
本实用新型的目的在于，提供一种结构简单、维护方便、制造及使用成本低廉的，具有一定适应性的简易式机械夹臂。
为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的：
一种简易式机械夹臂，它包括基板、一对气缸、连接杆系和可替换的夹持端；两个气缸水平对称设于基板上并与基板采用球头万向轴连接；所述连接杆系包括与汽缸连接的连杆和一对可沿轴线作径向转动的连接转盘，连杆与该对连接转盘的一端水平可转动连接，连接转盘的另一端与夹持端固定连接；夹持端水平设于基板上并通过连接转盘与基板水平转动连接。
所述的简易式机械夹臂，还包括夹持模具，所述夹持模具固定于夹持端，其表面设有凹槽，所述凹槽与待夹物体被夹部分外表面相匹配。
本机械臂采用上述设计，其各连接部位均存在一定的可动性，如此，本机械臂具有较强的适应性，能够夹取不同外形的物体。
附图说明
图1为本实用新型的夹取状态俯视图。
图2为本实用新型的张开状态俯视图。
图3为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。
如图1、图2和图3所示，一种简易式机械夹臂，它包括基板1、一对气缸2、连接杆系和可替换的夹持端7；两个气缸2水平对称设于基板1上并与基板1采用球头万向轴3连接；所述连接杆系包括与汽缸2连接的连杆6和一对可沿轴线作径向转动的连接转盘4，连杆6与该对连接转盘4的一端水平可转动连接，连接转盘4的另一端与夹持端7固定连接；夹持端7水平设于基板1上并通过连接转盘4与基板1水平转动连接。
所述的简易式机械夹臂，还包括夹持模具5，所述夹持模具5固定于夹持端7，其表面设有凹槽，所述凹槽与待夹物体10被夹部分外表面相匹配。
本机械臂采用上述设计，其各连接部位均存在一定的可动性，具体地说：本机械臂动作时气缸2与基板1为活动连接，气缸2与连接杆系为活动连接，从而保证夹持端7在气缸2驱动动作下可实现水平面、竖直面的空间转动，以方便配合特定的夹具抓取不同外形、规格的物体。如此，本机械臂具有较强的适应性，能够夹取不同外形的物体。
Claims (2)
1.一种简易式机械夹臂，其特征是：它包括基板、一对气缸、连接杆系和可替换的夹持端；两个气缸水平对称设于基板上并与基板采用球头万向轴连接；所述连接杆系包括与汽缸连接的连杆和一对可沿轴线作径向转动的连接转盘，连杆与该对连接转盘的一端水平可转动连接，连接转盘的另一端与夹持端固定连接；夹持端水平设于基板上并通过连接转盘与基板水平转动连接。
2.根据权利要求1所述的简易式机械夹臂，其特征是：还包括夹持模具，所述夹持模具固定于夹持端，其表面设有凹槽，所述凹槽与待夹物体被夹部分外表面相匹配。
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