CN203702925U - 用于自动化机械的刹车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于自动化机械的刹车装置,其包括往复式驱动件、支座、横杆、弹性件及刹车块,所述横杆的中部转动铰接在所述支座上,所述驱动件设于所述横杆的一端上方,所述弹性件设于所述横杆的该端下方,所述刹车块连接于所述横杆的另一端。本实用新型结构简单,操作方便,制动迅速准确稳定,配合普通电机使用即可,降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种刹车装置,具体地说是涉及一种用于自动化机械的刹车装置。
背景技术
现有的自动化机械(如:金属切削机械、锻压机械、木工机械、毛刷机械、自动输送带等)的动力装置常采用普通电机,当机械需要刹车时,可使普通电机停止工作,但主轴由于惯性会继续旋转,不能达到即时刹车要求。
为解决即时刹车问题,现有自动化机械的动力装置采用刹车电机,当机械需要刹车时,可依靠刹车电机来完成。但刹车电机造价高昂。另外,频乏刹车会使刹车电机发热容易发生障碍,刹车电机质量的优劣也会直接影响到自动化机械的性能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足,提供用于自动化机械的刹车装置,其制动快速稳定,节省成本,可配合普通电机使用。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
用于自动化机械的刹车装置,包括往复式驱动件、支座、横杆、弹性件及刹车块,所述横杆的中部转动铰接在所述支座上,所述驱动件设于所述横杆的一端上方,所述弹性件设于所述横杆的该端下方,所述刹车块连接于所述横杆的另一端。
所述刹车块的下端为接触端面,所述接触端面为平面或弧面。
优选地,所述接触端面上设有齿纹。
所述支座中部设有安置槽,所述横杆中部位于所述安置槽内,所述横杆中部及支座设有通孔,所述横杆与支座采用轴贯穿通孔转动铰接。
其还包括安装架,所述往复式驱动件通过安装架采用螺钉安装于机械上。
优选地,所述往复式驱动件为带有一活塞杆的气缸,所述活塞杆朝下往复运动。
优选地,所述弹性件为弹簧。
采用上述技术方案后,本实用新型与现有的背景技术相比,具有如下优点:
本实用新型结构简单,操作方便,制动迅速准确稳定,配合普通电机使用即可,降低成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的使用状态示意图(刹车状态);
图3为本实用新型的使用状态示意图(未刹车状态)。
附图符号说明:
1:气缸、11:活塞杆、2:支座、21:安置槽、22:轴、3:横杆、4:弹簧、5:刹车块、51:接触端面、6:安装架、61:螺钉、7:机械本体、8:转盘、9:机械主轴。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1、图2所示,本实用新型公开了用于自动化机械的刹车装置,包括往复式驱动件、安装架6、支座2、横杆3、弹性件及刹车块5,其中:
支座2安装于机械本体7上,支座2中部设有安置槽21,横杆3中部位于安置槽21内,横杆3中部及支座2设有通孔,横杆3与支座2采用轴22贯穿通孔,从而横杆3中部与支座2转动铰接。
本实施例中,往复式驱动件为带有一活塞杆11的气缸1。气缸1通过安装架6采用螺钉61安装于机械本体7侧壁上并位于横杆3的一端上方,活塞杆11作往复运动。活塞杆11伸缩可抵触到横杆3。弹性件安装于机械本体7上并位于横杆3的一端(气缸端)下方。本实施例中,弹性件为弹簧4,弹簧4的上端抵接于横杆3,弹簧4的下端固定在机械本体7上。
刹车块5连接于横杆3的另一端。刹车块5的下端为接触端面51,接触端面51为弧面或平面,本实施例中,接触端面51为弧面,接触端面51上设有齿纹(图中未示出)。具体实施时,接触端面51也可不设置齿纹,仅为平面结构。
工作过程:机械主轴9在普通电机的作用下运转,如图2、图3所示,机械主轴9连接有转盘8,转盘8外周缘设有齿纹。刹车块5位于转盘8上端,刹车块5的接触端面51的弧度与转盘8相适应,接触端面51的齿纹与转盘8外周缘的齿纹相适应。刹车块5通过与转盘8咬合或脱离来实现制动与否。
如图3所示,当机械主轴9需要正常运转时,气缸1的活塞杆11向下伸出,下压横杆3的一端,此时,横杆3该端向下运动,横杆3处于倾斜状态,弹簧4处于压缩状态,同时,横杆3的另一端的刹车块5向上翘起,脱离转盘8。此时,机械主轴9即不受限制,可正常运转。
如图2所示,当需要对机械主轴9进行刹车时,普通电机停止工作(机械主轴9由于惯性会继续旋转),同时气缸1的活塞杆11向上缩回。弹簧4在自身回复力的作用下向上伸展,横杆3该端向上运动,横杆3的另一端的刹车块5向下抵压至转盘8,接触端面51与转盘8外周缘产生强大的摩擦力,使转盘8停止转动,此时横杆3处于大致水平的方向。接触端面51上的齿纹与转盘8外周缘的齿纹相咬合,增大摩擦力,不易打滑,制动更迅速稳定。
本实用新型结构简单,操作方便,制动迅速准确稳定,配合普通电机使用即可,降低成本。
在具体实施时,本刹车装置,其还可安装于自动化机械的不同位置,且根据安装位置的不同,气缸1与横杆3的位置也不同,即,气缸1有可能是位于横杆3的一端的一侧,即气缸1不仅限于位于横杆3的一端的上方。
在具体实施时,转盘8外周缘也可以不设齿轮,仅为平面结构。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围。
Claims (7)
1. 用于自动化机械的刹车装置,其特征在于:包括往复式驱动件、支座、横杆、弹性件及刹车块,所述横杆的中部转动铰接在所述支座上,所述驱动件设于所述横杆的一端上方,所述弹性件设于所述横杆的该端下方,所述刹车块连接于所述横杆的另一端。
2. 如权利要求1所述的用于自动化机械的刹车装置,其特征在于:所述刹车块的下端为接触端面,所述接触端面为弧面或平面。
3. 如权利要求2所述的用于自动化机械的刹车装置,其特征在于:所述接触端面上设有齿纹。
4. 如权利要求1、2或3所述的用于自动化机械的刹车装置,其特征在于:所述支座中部设有安置槽,所述横杆中部位于所述安置槽内,所述横杆中部及支座设有通孔,所述横杆与支座采用轴贯穿通孔转动铰接。
5. 如权利要求1、2或3所述的用于自动化机械的刹车装置,其特征在于:其还包括安装架,所述往复式驱动件通过安装架采用螺钉安装于机械上。
6. 如权利要求5所述的用于自动化机械的刹车装置,其特征在于:所述往复式驱动件为带有一活塞杆的气缸,所述活塞杆作往复运动。
7. 如权利要求1、2或3所述的用于自动化机械的刹车装置,其特征在于:所述弹性件为弹簧。
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