CN203702925U - 用于自动化机械的刹车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于自动化机械的刹车装置，其包括往复式驱动件、支座、横杆、弹性件及刹车块，所述横杆的中部转动铰接在所述支座上，所述驱动件设于所述横杆的一端上方，所述弹性件设于所述横杆的该端下方，所述刹车块连接于所述横杆的另一端。本实用新型结构简单，操作方便，制动迅速准确稳定，配合普通电机使用即可，降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种刹车装置，具体地说是涉及一种用于自动化机械的刹车装置。
背景技术
现有的自动化机械（如：金属切削机械、锻压机械、木工机械、毛刷机械、自动输送带等）的动力装置常采用普通电机，当机械需要刹车时，可使普通电机停止工作，但主轴由于惯性会继续旋转，不能达到即时刹车要求。
为解决即时刹车问题，现有自动化机械的动力装置采用刹车电机，当机械需要刹车时，可依靠刹车电机来完成。但刹车电机造价高昂。另外，频乏刹车会使刹车电机发热容易发生障碍，刹车电机质量的优劣也会直接影响到自动化机械的性能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供用于自动化机械的刹车装置，其制动快速稳定，节省成本，可配合普通电机使用。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
用于自动化机械的刹车装置，包括往复式驱动件、支座、横杆、弹性件及刹车块，所述横杆的中部转动铰接在所述支座上，所述驱动件设于所述横杆的一端上方，所述弹性件设于所述横杆的该端下方，所述刹车块连接于所述横杆的另一端。
所述刹车块的下端为接触端面，所述接触端面为平面或弧面。
优选地，所述接触端面上设有齿纹。
所述支座中部设有安置槽，所述横杆中部位于所述安置槽内，所述横杆中部及支座设有通孔，所述横杆与支座采用轴贯穿通孔转动铰接。
其还包括安装架，所述往复式驱动件通过安装架采用螺钉安装于机械上。
优选地，所述往复式驱动件为带有一活塞杆的气缸，所述活塞杆朝下往复运动。
优选地，所述弹性件为弹簧。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有的背景技术相比，具有如下优点：
本实用新型结构简单，操作方便，制动迅速准确稳定，配合普通电机使用即可，降低成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的使用状态示意图（刹车状态）；
图3为本实用新型的使用状态示意图（未刹车状态）。
附图符号说明：
1：气缸、11：活塞杆、2：支座、21：安置槽、22：轴、3：横杆、4：弹簧、5：刹车块、51：接触端面、6：安装架、61：螺钉、7：机械本体、8：转盘、9：机械主轴。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、图2所示，本实用新型公开了用于自动化机械的刹车装置，包括往复式驱动件、安装架6、支座2、横杆3、弹性件及刹车块5，其中：
支座2安装于机械本体7上，支座2中部设有安置槽21，横杆3中部位于安置槽21内，横杆3中部及支座2设有通孔，横杆3与支座2采用轴22贯穿通孔，从而横杆3中部与支座2转动铰接。
本实施例中，往复式驱动件为带有一活塞杆11的气缸1。气缸1通过安装架6采用螺钉61安装于机械本体7侧壁上并位于横杆3的一端上方，活塞杆11作往复运动。活塞杆11伸缩可抵触到横杆3。弹性件安装于机械本体7上并位于横杆3的一端（气缸端）下方。本实施例中，弹性件为弹簧4，弹簧4的上端抵接于横杆3，弹簧4的下端固定在机械本体7上。
刹车块5连接于横杆3的另一端。刹车块5的下端为接触端面51，接触端面51为弧面或平面，本实施例中，接触端面51为弧面，接触端面51上设有齿纹（图中未示出）。具体实施时，接触端面51也可不设置齿纹，仅为平面结构。
工作过程：机械主轴9在普通电机的作用下运转，如图2、图3所示，机械主轴9连接有转盘8，转盘8外周缘设有齿纹。刹车块5位于转盘8上端，刹车块5的接触端面51的弧度与转盘8相适应，接触端面51的齿纹与转盘8外周缘的齿纹相适应。刹车块5通过与转盘8咬合或脱离来实现制动与否。
如图3所示，当机械主轴9需要正常运转时，气缸1的活塞杆11向下伸出，下压横杆3的一端，此时，横杆3该端向下运动，横杆3处于倾斜状态，弹簧4处于压缩状态，同时，横杆3的另一端的刹车块5向上翘起，脱离转盘8。此时，机械主轴9即不受限制，可正常运转。
如图2所示，当需要对机械主轴9进行刹车时，普通电机停止工作（机械主轴9由于惯性会继续旋转），同时气缸1的活塞杆11向上缩回。弹簧4在自身回复力的作用下向上伸展，横杆3该端向上运动，横杆3的另一端的刹车块5向下抵压至转盘8，接触端面51与转盘8外周缘产生强大的摩擦力，使转盘8停止转动，此时横杆3处于大致水平的方向。接触端面51上的齿纹与转盘8外周缘的齿纹相咬合，增大摩擦力，不易打滑，制动更迅速稳定。
本实用新型结构简单，操作方便，制动迅速准确稳定，配合普通电机使用即可，降低成本。
在具体实施时，本刹车装置，其还可安装于自动化机械的不同位置，且根据安装位置的不同，气缸1与横杆3的位置也不同，即，气缸1有可能是位于横杆3的一端的一侧，即气缸1不仅限于位于横杆3的一端的上方。
在具体实施时，转盘8外周缘也可以不设齿轮，仅为平面结构。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围。
Claims (7)
1. 用于自动化机械的刹车装置，其特征在于：包括往复式驱动件、支座、横杆、弹性件及刹车块，所述横杆的中部转动铰接在所述支座上，所述驱动件设于所述横杆的一端上方，所述弹性件设于所述横杆的该端下方，所述刹车块连接于所述横杆的另一端。
2. 如权利要求1所述的用于自动化机械的刹车装置，其特征在于：所述刹车块的下端为接触端面，所述接触端面为弧面或平面。
3. 如权利要求2所述的用于自动化机械的刹车装置，其特征在于：所述接触端面上设有齿纹。
4. 如权利要求1、2或3所述的用于自动化机械的刹车装置，其特征在于：所述支座中部设有安置槽，所述横杆中部位于所述安置槽内，所述横杆中部及支座设有通孔，所述横杆与支座采用轴贯穿通孔转动铰接。
5. 如权利要求1、2或3所述的用于自动化机械的刹车装置，其特征在于：其还包括安装架，所述往复式驱动件通过安装架采用螺钉安装于机械上。
6. 如权利要求5所述的用于自动化机械的刹车装置，其特征在于：所述往复式驱动件为带有一活塞杆的气缸，所述活塞杆作往复运动。
7. 如权利要求1、2或3所述的用于自动化机械的刹车装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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