CN201472737U - 图书标签贴装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种图书标签贴装机，要解决的技术问题是能够快速有效翻开书本，并将标签进行隐蔽式安装。本实用新型包括书本放置平台，书本放置平台的前端按顺序设有翻书装置、取标装置及标签输送装置，标签输送装置设在取标装置的上端，翻书装置、取标装置及标签输送装置连接驱动装置。本实用新型与现有技术相比，模拟人手手工翻书的动作将书籍翻开，利用电子标签编带行走状态，设置楔形块，让电子标签编带出现急转弯折，做到标签基本与编带基层剥离，取标将标签从电子标签编带上取下，然后贴装在书籍的中缝内，取标装置的弹性连接特性使标签在贴装时可根据书缝实际状态调整贴入位置，从而保证了标签能在书籍的中缝内贴装，精度更高。

Description

图书标签贴装机

技术领域

本实用新型涉及图书自动化管理设备，特别是一种使用于图书超高频读写标签快速隐蔽式安装的图书标签贴装机。

背景技术

目前图书馆的图书自动化管理方兴未艾，各地图书馆纷纷进行RFID(RadioFrequency Identification的缩写，即射频识别技术，通称电子标签)管理改造，在进行RFID技术应用在图书馆图书管理的时候，所有系统开发商都遇到一个共同的问题：RFID技术应用前必须要在图书上增加一个RFID标签，该标签只能用贴装的方法与图书结合，由于图书上贴装标签有很多不确定因素，因此，现阶段全部采用人工贴装的方法贴装，而人工贴装存在着很多隐患，如贴装位置不统一、标签容易弯折而影响使用、工作效率低且不可控制等。尤其现在随着RFID超高频识别技术的出现，为了保证标签在书籍中贴装位置隐蔽，因此需要将标签的尺寸做的更细小，贴装位置要求在书籍的书中缝内，导致人工贴装更困难，精度更不能保证。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种图书标签贴装机，要解决的技术问题是能够快速有效翻开书本，并将标签进行隐蔽式安装。

本实用新型采用以下技术方案：一种图书标签贴装机，包括书本放置平台，所述书本放置平台的前端按顺序设有翻书装置、取标装置及标签输送装置，所述标签输送装置设在取标装置的上端，所述翻书装置、取标装置及标签输送装置连接驱动装置。

本实用新型的驱动装置由第一电机、第二电机及第三电机组成，所述第一电机连接标签输送装置。

本实用新型的标签输送装置由辊轴、设在辊轴下端的第一导向辊和设置在辊轴另一侧下端的夹辊机构、感应片及传感器组成，第一电机连接辊轴，辊轴上设有电子标签编带，所述第一导向辊的下端设有标签剥离装置。

本实用新型的标签剥离装置由楔形块及第二导向辊组成，所述标签剥离装置的前端设有取标装置。

本实用新型的取标装置由设在第二电机上的旋转轴、旋转臂、拾取头组成，所述旋转臂安装在旋转轴上，旋转臂的前端连接拾取头。

本实用新型的拾取头的内部为中空结构，标签拾取面上设有等距的孔，拾取头通过气管连接真空发生器。

本实用新型的翻书装置由往返传动机构、压书装置、顶书装置组成，所述往返传动机构连接第三电机，所述往返传动机构连接在书本放置平台的下端，顶书装置设在书本放置平台的前端，压书装置设在顶书装置的上端。

本实用新型的顶书装置由连杆机构驱动上顶辊轴，所述连杆机构连接第四电机。

本实用新型的压书装置由连杆，压书块及夹书手组成，所述压书块连接连杆，夹书手设在压书块的上端，夹书手上设有气缸，所述压书块上设有弹簧，所述压书装置上设有顶杆，顶杆的上端设有滚轮，所述压书装置与滚轮连接。

本实用新型的书本放置平台上设有调节块，书本放置平台通过滚珠螺母连接往返传动机构，所述滚珠螺母与书本放置平台之间设有缓冲弹簧。

本实用新型与现有技术相比，模拟人手手工翻书的动作将书籍翻开，利用电子标签编带行走状态，设置楔形块，让电子标签编带出现急转弯折，做到标签基本与编带基层剥离，取标装置采用真空吸附的方法将标签从电子标签编带上取下，然后贴装在书籍的中缝内，取标装置的弹性连接特性使标签在贴装时可根据书缝实际状态调整贴入位置，从而保证了标签能在书籍的中缝内贴装，精度更高。

附图说明

图1为本实用新型标签输送及取标装置原理图。

图2为本实用新型翻书装置原理图。

图3为本实用新型图书标签贴装机的结构示意图。

图4为本实用新型图书标签贴装机的正视图。

图5为本实用新型图书标签贴装机的背部视图。

图6为本实用新型图书标签贴装机的俯视图。

图7为本实用新型图书标签贴装机的拾取头的结构示意图。

图8为本实用新型图书标签贴装机的压书装置的结构图。

图9为本实用新型图书标签贴装机的往复传动机构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。如图3、图4、图5和图6所示，本实用新型的图书标签贴装机，包括书本放置平台6，所述书本放置平台6的前端按顺序设有翻书装置10、取标装置11及标签输送装置12，所述标签输送装置12由辊轴1、设在辊轴1下端的第一导向辊17和设置在辊轴1另一侧下端的夹辊机构2、感应片15及传感器16组成，驱动装置13由第一电机131、第二电机132及第三电机133组成，第一电机131连接辊轴1，在辊轴1上设有电子标签编带21，在第一导向辊17的下端设有标签剥离装置18，标签剥离装置18由楔形块19及与楔形块19成180度角设置的第二导向辊20组成，所述标签编带21沿第一导向辊17，绕楔型块19一周后经过第二导向辊20后进入夹辊机构2回收，所述标签剥离装置18的前端(即标签输送装置12的下端)连接取标装置11，所述取标装置11由设在第二电机132上的旋转轴5、旋转臂3、拾取头23组成，所述旋转臂3安装在旋转轴5上，旋转臂3的前端连接拾取头23，所述拾取头23的内部为中空结构，标签拾取面231上设有等距的孔24，拾取头23通过气管25连接真空发生器，真空发生器工作时使拾取头内部真空而产生吸附力，使标签脱离编带，在取标装置11的后端设有翻书装置10，所述翻书装置10由往返传动机构9、压书装置27、顶书装置28及上顶辊轴8组成，所述往返传动机构9由第三电机133驱动的滚珠螺母91、丝杠94、直线导轨93及滑块92，往返传动机构9设在书本放置平台6的下端并通过滚珠螺母91及滑块92与其连接，顶书装置28设在书本放置平台6的前端，压书装置27设在顶书装置28的上端，所述顶书装置28由连杆机构驱动上顶辊轴8，连杆机构连接第四电机134，所述压书装置27由连杆28，压书块29及夹书手7组成，所述压书块29连接连杆28，夹书手7设在压书块29的上端，夹书手7上设有气缸31，所述气缸31有两个，两个气缸31重叠安装，所述压书块29上设有弹簧30，所述压书装置27上设有顶杆292，顶杆292的上端设有滚轮293，所述压书装置27通过顶杆292与滚轮293实现运动，所述压书装置27与滚轮293连接。在压书块29上设有微调装置291，所述微调装置由标有刻度的螺杆及螺旋旋钮292组成，所述书本放置平台6上设有调节块32，所述滚珠螺母91与书本放置平台6之间设有缓冲弹簧33。

如图7所示，为本实用新型的拾取头的结构示意图，所述标签拾取面231上设有等距的孔24，拾取头23通过气管25连接真空发生器，真空发生器工作时使拾取头23内部真空而产生吸附力，使标签脱离编带。

如图8所示，为本实用新型的压书装置的结构图，所述压书装置27由连杆28，压书块29及夹书手7组成，所述压书块29连接连杆28，夹书手7设在压书块29的上端，夹书手7上设有气缸31，所述气缸31有两个，两个气缸31重叠安装，所述压书块29上设有弹簧30。

本实用新型的标签输送装置12的夹辊机构2与第一电机131，感应片15、传感器16组成标签带的传送与定位机构，所述第一电机131为交流无级调速电机，第一电机131带动感应片旋转，当旋转到一定的位置后感应片触发传感器，令第一电机131停止转动，从而使夹辊机构转动一个角度，夹辊机构上的卡齿(121)带动与其相啮合的电子标签编带21，使电子标签编带21上的标签能正确的停止在楔型块19与拾取头23的接触位置上；拾取头与第二电机132组成拾取贴放标签机构，所述第二电机132为步进电机，当电子标签被送到拾取位置后，拾取头23在第二电机132的带动下，从零位旋转到拾取位置，是拾取头23轻微的压住标签(如图1所示)，启动真空发生器，产生真空吸附，将标签吸附在拾取头上；第二电机132逆时针旋转，拾取头23就从电子标签编带上撕下标签，并旋转到贴标位置，等待贴放于图书夹缝中；所述翻书装置10的翻书厚度以图书的上表面作为基准，使对不同厚度的图书，翻开的厚度都一样。

书本放置平台6由第三电机133驱动传动机构9，使其能做三个位置的往复运动，三个位置包括：原点位置(图书的摆放收取位置)，翻书位置(使图书翻开一定的厚度位置)，贴标位置(拾取头把标签贴放到图书夹缝的位置)(如图2所示)。

在原点位置，当图书被放置到书本放置平台6后，书本放置平台6往左移动到翻书位置，在移动的过程中，压书装置27在连杆的作用下，下压图书，图书下面的顶书装置28在第四电机134的带动下，上顶图书，使图书折弯成90度角(如图2所示)，夹紧手7在气缸31的推动下，夹紧一定页数厚度后，顶书装置28又下降到书本放置平台6的下面，从而使书翻开；图书翻开之后，书本放置平台6在第三电机133的拖动下，继续向前运动至贴标位置，在移动过程中，拾取头23带着标签插到打开的图书页间，当拾取头23触碰到上部被翻开的书页后，会顺着书页往下滑落，插到夹缝的最深处，而标签的表面因为自身有粘性，从而贴装到图书的纸面上；书本放置平台6运动到贴标位置后即反向移动，当到达翻书位置时，夹紧手7松开，图书自动合上，完成标签粘贴，书本放置平台6继续移动至原点位置进行下一次标签粘贴。

Claims (10)

1.一种图书标签贴装机，包括书本放置平台(6)，其特征在于：所述书本放置平台(6)的前端按顺序设有翻书装置(10)、取标装置(11)及标签输送装置(12)，所述标签输送装置(12)设在取标装置(11)的上端，所述翻书装置(10)、取标装置(11)及标签输送装置(12)连接驱动装置(13)。

2.根据权利要求1所述的图书标签贴装机，其特征在于：所述驱动装置(13)由第一电机(131)、第二电机(132)及第三电机(133)组成，所述第一电机(131)连接标签输送装置(12)。

3.根据权利要求2所述的图书标签贴装机，其特征在于：所述标签输送装置(12)由辊轴(1)、设在辊轴(1)下端的第一导向辊(17)和设置在辊轴(1)另一侧下端的夹辊机构(2)、感应片(15)及传感器(16)组成，第一电机(131)连接辊轴(1)，辊轴(1)上设有电子标签编带(21)，所述第一导向辊(17)的下端设有标签剥离装置(18)。

4.根据权利要求3所述的图书标签贴装机，其特征在于：所述标签剥离装置(18)由楔形块(19)及第二导向辊(20)组成，所述标签剥离装置(18)的前端设有取标装置(11)。

5.根据权利要求4所述的图书标签贴装机，其特征在于：所述取标装置(11)由设在第二电机(132)上的旋转轴(5)、旋转臂(3)、拾取头(23)组成，所述旋转臂(3)安装在旋转轴(5)上，旋转臂(3)的前端连接拾取头(23)。

6.根据权利要求5所述的图书标签贴装机，其特征在于：所述拾取头(23)的内部为中空结构，标签拾取面(231)上设有等距的孔(24)，拾取头(23)通过气管(25)连接真空发生器。

7.根据权利要求1所述的图书标签贴装机，其特征在于：所述翻书装置(10)由往返传动机构(9)、压书装置(27)、顶书装置(28)组成，所述往返传动机构(9)连接第三电机(133)，所述往返传动机构(9)连接在书本放置平台(6)的下端，顶书装置(28)设在书本放置平台(6)的前端，压书装置(27)设在顶书装置(28)的上端。

8.根据权利要求6所述的图书标签贴装机，其特征在于：所述顶书装置(28)由连杆机构(34)驱动上顶辊轴(8)，所述连杆机构(34)连接第四电机(134)。

9.根据权利要求6所述的图书标签贴装机，其特征在于：所述压书装置(27)由连杆(28)，压书块(29)及夹书手(7)组成，所述压书块(29)连接连杆(28)，夹书手(7)设在压书块(29)的上端，夹书手(7)上设有气缸(31)，所述压书块(29)上设有弹簧(30)，所述压书装置(27)上设有顶杆(292)，顶杆(292)的上端设有滚轮(293)，所述压书装置(27)与滚轮(293)连接。

10.根据权利要求1所述的图书标签贴装机，其特征在于：所述书本放置平台(6)上设有调节块(32)，书本放置平台(6)通过滚珠螺母(91)连接往返传动机构(9)，所述滚珠螺母(91)与书本放置平台(6)之间设有缓冲弹簧(33)。

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