CN201447074U - 自立袋灌装旋盖机 - Google Patents

Abstract

一种自立袋灌装旋盖机，其大转盘可转动地安装在机架上，料斗、给盖机构、送袋机构、卸袋机构也安装在机架上，在大转盘下面设有多个小转盘，各小转盘围绕着大转盘的中心均匀分布，各小转盘的转轴固定安装在大转盘上并随同大转盘转动，每个小转盘的边缘均匀设有若干个挂袋叉口；所述计量机构、灌料充填机构、旋盖机构固定安装在大转盘上并随同大转盘转动，所述计量机构、灌料充填机构、旋盖机构的数量与小转盘的数量相同。本实用新型的自立袋灌装旋盖机生产速度高，其生产速度可以达到10000袋/小时，比传统结构提高一倍以上，而且工序转换的结构巧妙，卫生保证系数高，结构紧凑，体积小巧。

Description

自立袋灌装旋盖机

技术领域

本实用新型属于包装机械的技术领域，具体涉及一种将液体类产品充填进入自立袋的自立袋灌装旋盖机。

背景技术

自立袋在灌装过程中，其袋体必须多次转移工位，根据袋体转移工位的过程进行划分，自立袋灌装的工艺流程主要包括送袋、充填、给盖、旋盖、卸袋等工序，每一工序在相应的工位完成，每一工位设有相应的机构，即送袋工位设有送袋机构、充填工位设有灌料充填机构、给盖工位设有给盖机构、旋盖工位设有旋盖机构、卸袋工位设有卸袋机构；其中，在充填工位中，灌料充填机构能够进行抽真空、充填物料的动作，有的灌料充填机构还可以进行充氮气或其它稳定性气体的动作；另外，灌料充填机构还与计量机构连接，计量机构的作用是对所充填物料的体积进行准确计量，计量机构通常安装在灌料充填机构旁边。自立袋灌装旋盖机的上述工序中，充填工序花费的时间最多，因此整机的生产速度主要取决于每小时能够充填的袋体的数量。

传统自立袋灌装旋盖机采用内转盘和主机架相结合的结构，其中内转盘可转动地安装在主机架的中央，在内转盘的边缘均匀设有多个挂袋叉口，各个挂袋叉口呈U字形；另外，传统自立袋灌装旋盖机的计量机构、灌料充填机构、旋盖机构均固定安装在主机架上，送袋机构及卸袋机构也都固定安装在机架上。

上述传统自立袋灌装旋盖机存在以下缺点：其一是生产速度较低，这主要有以下原因：1、灌料充填机构进行充填工序时，要求内转盘必须静止，所以在内转盘转动过程中，必须暂停充填，这就影响到整机充填速度；2、暂停充填的时间较长：在灌料充填机构每相邻两次充填动作的间隔时间中，内转盘边缘必须转过四或五个步距的长度(每相邻两挂袋叉口之间的间隔称为一个步距)，转动的路径较长，所以内转盘转动的时间较长，因此暂停充填时间较长；3、按照传统结构，灌料充填工位、旋盖工位所对应占用的内转盘边缘长度必须相等，但旋盖工序的实际工作时间远短于灌料充填工序的实际工作时间，旋盖工位的无功工作时间(即旋紧盖后的空转时间)无法让灌料充填工位充分利用，而灌料充填工位又需要一定的实际工作时间，最终导致内转盘的转动速度受到限制；4、传统灌装旋盖机所能容纳的灌料充填机构数量少：按照传统结构，送袋工位、充填工位、旋盖工位、卸袋工位所对应占用的内转盘边缘长度必须相等，因此最多只有1/4周长外围可以布置灌料充填机构，所以能够布置灌料充填机构的数量少；以传统内转盘直径为1.2米的灌装旋盖机为例，一般只能布置4-5套灌料充填机构。另一方面，由于灌料充填机构的体积远远大于旋盖机构，内转盘外围布置有灌料充填机构的位置显得拥挤不堪，而另外布置送袋工位、旋盖工位的外围位置则显得稀疏而浪费。总之，由于以上原因，使传统自立袋灌装旋盖机的生产速度难以提高，以传统内转盘直径为1.2米的灌装旋盖机为例，其生产速度局限在3000-5000袋/小时。当然，企图依靠无限制地增大内转盘直径而提高生产速度是不合理、不现实的。

传统上述自立袋灌装旋盖机的第二点不足是：袋子在挂袋后到充填物料前，以及在充填物料后到旋盖前，瓶口是不封闭的，而且袋子在此过程移动距离较长(必须各移动四或五个步距)，沾染灰尘的机会较大，卫生保证系数低.

传统上述自立袋灌装旋盖机的第三点不足是：结构松散，整机体积庞大。

发明内容

本实用新型的目的是针对传统技术的上述不足而提供一种生产速度高的自立袋灌装旋盖机。

为实现上述目的，本实用新型的自立袋灌装旋盖机包括机架、料斗、大转盘、一套送袋机构、若干套计量机构、若干套灌料充填机构、一套给盖机构、若干套旋盖机构、一套卸袋机构；大转盘可转动地安装在机架上，料斗、给盖机构、送袋机构、卸袋机构也安装在机架上，料斗的出料口连接输料总管，输料总管连接若干条输料分支管，每条输料分支管连接一套计量机构，每套计量机构通过输料小管对应连接一套灌料充填机构，其主要特点在于，在大转盘下面设有多个小转盘，各小转盘围绕着大转盘的中心均匀分布，各小转盘的转轴固定安装在大转盘上并随同大转盘转动，每个小转盘的边缘均匀设有若干个挂袋叉口；所述计量机构、灌料充填机构、旋盖机构固定安装在大转盘上并随同大转盘转动，所述计量机构、灌料充填机构、旋盖机构的数量与小转盘的数量相同，且每一套灌料充填机构和旋盖机构对应安装在一个小转盘周围；该自立袋灌装旋盖机还设有驱动小转盘自转的自转驱动机构；所述输料总管分为上下两段，上下两段通过活接头连接，活接头的中心轴线位于大转盘中心轴线上；其中输料总管上段与料斗的出料口连接，输料总管下段连接所述各输料分支管。

较好的是，在大转盘下面设有6～14个小转盘。这样，大转盘转一圈，即能进行6～14个工位的灌装充填工作。

更好的是，每个小转盘边缘设有4～6个挂袋叉口。

所述驱动小转盘自转的自转驱动机构包括固定挡块和星形轮；其中固定挡块的数量为一块，且该固定挡块固定安装在机架上；而星形轮的数量则与小转盘的数量相同，每个星形轮则与对应的一个小转盘同轴固定连接，每个星形轮设有若干根长条形的拨齿，每个星形轮拨齿的数量与每个小转盘的挂袋叉口数量相同，各根长条形拨齿的长度相同且围绕小转盘中心转轴呈均匀分布。

每个小转盘还设有定位机构，定位机构包括水平插销和插孔，其中水平插销由气缸驱动，插孔开设在小转盘转轴上。

还设有输送稳定性气体的第一输气总管，所述第一输气总管分为上下两段，上下两段通过第一活接头连接，第一活接头的中心轴线位于大转盘中心轴线上；其中第一输气总管上段可与外界的气源连接，第一输气总管下段连接各第一输气分支管，各条第一输气分支管对应连接一套灌料充填机构。所谓稳定性气体，是指氮气或二氧化碳等化学性质稳定的气体。

还设有输送压缩空气的第二输气总管，所述第二输气总管分为上下两段，上下两段通过第二活接头连接，第二活接头的中心轴线也位于大转盘中心轴线上；其中第二输气总管上段可与外界的压缩空气气源连接，第二输气总管下段连接各第二输气分支管，每条第二输气分支管对应连接一套计量机构、灌料充填机构以及旋盖机构的气动元件。

所述卸袋机构是指固定安装在机架上的卸袋挡杆。

所述每套计量机构安装在对应灌料充填机构的内侧。所谓内侧，是指靠近大转盘圆心的一侧。

与传统结构的自立袋灌装旋盖机相比较，本实用新型具有以下优点和效果：

一、生产速度高，这主要有三方面的原因：1、本实用新型灌料充填机构进行充填工序时，大转盘可以不停旋转，不再有间隔性停转，整机实际进行充填有效时间不再受大转盘间隔性停转的影响，即整机实际进行充填有效时间得到延长；2、本实用新型进行旋盖工序与大转盘的转动脱离关系，改由小转盘承担，这样使传统结构的旋盖占用的无功时间能得到充分利用，从而使大转盘转速得到提高；3、本实用新型大转盘的边缘全周可以布置灌料充填机构，因此能够布置更多数量的灌料充填机构，本实用新型以内转盘直径为1.2米的灌装旋盖机为例，可以布置8-10套灌料充填机构；

总之，由于以上原因，使本实用新型的自立袋灌装旋盖机的生产速度高，以转盘直径为1.2米的灌装旋盖机为例，其生产速度可以达到10000袋/小时，比传统结构提高一倍以上。

二、本实用新型袋子在充填物料前、以及充填物料后到旋盖前，袋子移动距离较短(只需要移动一个步距)，瓶口呈不封闭的时间短，沾染灰尘的机会较小，卫生保证系数高。

三、本实用新型结构紧凑，其灌料充填机构、旋盖机构布置在大转盘上，而且计量机构更布置在灌料充填机构的内环区域，充分利用了大转盘区域的面积布置各种机构。反观在传统结构中，所有机构依此布置在大转盘的外围，而大转盘区域的面积则空置。因此，本实用新型显得结构紧凑、体积小巧。

四、本实用新型工序转换的结构巧妙，以简捷的结构，使小转盘和大转盘配合，完成从挂袋到灌料充填、旋盖、卸袋的一系列工序转换。

附图说明

图1是本实用新型一种具体实施方式的自立袋灌装旋盖机整机结构示意图。

图2是图1中各功能机构安装在大转盘上的水平投影位置示意图。

图3是图2中各计量机构、灌料充填机构、旋盖机构安装在大转盘上的俯视位置示意图。

图4是图2中各小转盘与送袋机构、给盖机构、卸袋机构的水平位置关系示意图。

图5是图2中其中一个小转盘和对应的星形轮、计量机构、灌料充填机构、旋盖机构的侧面位置关系示意图。

图6是图4中小转盘工序转换机构的结构示意图。

图7是图6所示机构的竖向剖视结构示意图。

具体实施方式

图1、图2、图3、图4、图5所示的自立袋灌装旋盖机包括机架1、料斗2、大转盘13、一套送袋机构14、八套计量机构5、八套灌料充填机构6、八套旋盖机构7、一套给盖机构15、一套卸袋机构，该卸袋机构是指固定安装在机架上的卸袋挡杆8；大转盘13可转动地安装在机架上，料斗2、送袋机构14、给盖机构15则固定安装在机架上.在大转盘下面设有八个小转盘9，各小转盘9围绕着大转盘的中心均匀分布，各小转盘的转轴91固定安装在大转盘上并随同大转盘公转，每个小转盘的边缘均匀设有五个U字形的挂袋叉口92；各套计量机构5、灌料充填机构6、旋盖机构7固定安装在大转盘13上并随同大转盘公转，且每一套灌料充填机构6和旋盖机构7对应安装在一个小转盘9周围；所述每套计量机构5安装在对应灌料充填机构6的内侧.

图4、图5、图6、图7所示，该自立袋灌装旋盖机还设有驱动小转盘9自转的自转驱动机构；该自转驱动机构包括固定挡块11和星形轮12；其中固定挡块11的数量为一块，且该固定挡块11固定安装在横杆113末端，横杆113固定安装在支柱112上，支柱112固定在机架上；而星形轮12的数量则与小转盘9的数量相同，每个星形轮12与对应的一个小转盘9同轴固定连接，且每个星形轮设有五根长条形的拨齿121，各根长条形拨齿121的长度相同且围绕小转盘中心转轴呈均匀的放射状分布。

图4、图7所示，每个小转盘还设有一套定位机构，每个小转盘的定位机构包括一根水平插销31和五个水平插孔32，其中水平插销31由气缸33驱动，五个水平插孔32钻设在小转盘转轴91上，每相邻两个水平插孔的夹角为360°/5。

图1所示，料斗2的出料口连接输料总管，所述输料总管分为上下两段，即输料总管上段42和输料总管下段43，输料总管上段42和输料总管下段43通过活接头41连接，活接头41的中心轴线与大转盘中心轴线重叠；其中输料总管上段42与料斗的出料口连接，输料总管下段43连接八条输料分支管44，每条输料分支管44连接一套计量机构5，每套计量机构5通过输料小管45对应连接一套灌料充填机构6。

上述实施例中，还设有输送氮气的第一输气总管，所述第一输气总管分为上下两段，上下两段通过第一活接头连接，第一活接头的中心轴线位于大转盘中心轴线上；其中第一输气总管上段可与外界的氮气源连接，第一输气总管下段连接各第一输气分支管，各条第一输气分支管对应连接一套灌料充填机构。(第一输气总管、第一输气分支管之间的连接结构原理与输料总管、各输料分支管的连接结构原理相同，因此图中未示意出该机构)

还设有输送压缩空气的第二输气总管，所述第二输气总管分为上下两段，上下两段通过第二活接头连接，第二活接头的中心轴线也位于大转盘中心轴线上；其中第二输气总管上段可与外界的压缩空气气源连接，第二输气总管下段连接各第二输气分支管，每条第二输气分支管对应连接一套计量机构、灌料充填机构以及旋盖机构的气动元件。(第二输气总管、第二输气分支管之间的连接结构原理与输料总管、各输料分支管的连接结构原理相同，因此图中未示意出该机构)

上述具体实施例工作时，大转盘13不停逆时针转动(如图4中箭头所示)，位于活接头41上方的输料总管上段、第一输气总管上段、第二输气总管上段固定不动，位于活接头下方的输料总管下段、第一输气总管下段、第二输气总管下段则跟随着大转盘同步转动，而各输料分支管44、各条第一输气分支管、各条第二输气分支管也跟随着大转盘同步转动，各小转盘9不停跟随着大转盘同步转动(公转)，各小转盘对应的计量机构5、灌料充填机构6、旋盖机构7也跟随着大转盘13同步转动；因此在大转盘转动过程中，输料总管可以向各计量机构5输送物料，第一输气总管可以向灌料充填机构输氮气，第二输气总管可以向各气动元件输送压缩空气.因此，大转盘转动也不会影响计量机构5、灌料充填机构6、旋盖机构7工作，即在大转盘转动过程中，计量机构5可以在公转过程中进行计量工序，灌料充填机构6可以在公转过程中进行灌装工序，旋盖机构7可以在公转过程中进行旋盖工序.上述计量机构5对物料进行计量后，可以通过输料小管45将物料输送到对应的灌料充填机构6.

图4所示，各小转盘9在跟随着大转盘13同步转动的过程中，还在自转驱动机构的作用下进行间歇性自转：即大转盘每转动一周，每个小转盘同轴固定连接的星形轮的其中一根拨齿121将碰撞到固定挡块11一次，使星形轮12带动小转盘9自转一次；自转驱动机构不但能与大转盘13一同不停地连续性公转，而且通过驱动各小转盘9间歇逆时针自转，实施对灌装充填→旋盖→卸袋转换工序的功能要求。

在拨齿121即将碰撞到固定挡块11之前，整机的气控系统发出指令，使气缸33驱动水平插销31从其中一个水平插孔32中拔出；在星形轮和小转盘自转360°/5的角度后，整机的气控系统又发出指令，使气缸33驱动水平插销31插入另一个水平插孔32中，从而使小转盘9相对于灌料充填机构或旋盖机构的角度稳定，有效地制止了转轴91的非工作回转，从而实现对小转盘9的定位要求。

在大转盘转一圈的过程中，每个小转盘的其中一个挂袋叉口92经过送袋机构14，并刮入一个自立袋袋子(使自立袋袋子的袋咀的沟槽插入U字形挂袋叉口92中，整个自立袋悬挂在小转盘边缘)，大转盘13每转动一圈，八个小转盘依次共刮入八个袋子悬挂在挂袋叉口92中。

当每一个袋子被刮入并悬挂在挂袋叉口92后，将经历下述工作过程：1、袋子跟随着大转盘逆时针公转3/4圈，在此转动过程中由灌料充填机构进行灌装工序(包含抽真空、灌物料与充氮气)；2、灌装工序完成后，灌料充填机构的灌料咀升起脱离袋子，而袋子跟随大转盘公转，当袋子瞬间运行到给盖机构15旁边时，将一个瓶盖刮入袋子咀口；随即驱动小转盘自转360°/5，使该袋子自转到对准旋盖机构的位置，使该袋子进入旋盖工序，实现灌装充填→旋盖工序的转换功能要求；3、在旋盖工序完成后，此后又小转盘自转360°/5，使该该袋子刚好转动到卸袋挡杆8所能阻挡的区域，由于卸袋挡杆8固定不动，而大转盘则逆时针公转，因此袋子的逆时针公转受到卸袋挡杆8阻挡，使袋子被卸袋挡杆8排挤出挂袋叉口92，如图4所示，完成该袋子的工作过程。

上述实施例中，在大转盘下面的小转盘数量可以为6个，或为10个、14个，等等；而每个小转盘边缘的挂袋叉口数量可以为4个或6个。

本实用新型的送袋机构14、计量机构5、灌料充填机构6、旋盖机构7、给盖机构15的内部具体结构和工作原理与现有其它自立袋灌装旋盖机的送袋机构、计量机构、灌料充填机构、旋盖机构、给盖机构的具体结构和工作原理基本相同。

Claims (9)

1.一种自立袋灌装旋盖机，包括机架、料斗、大转盘、一套送袋机构、若干套计量机构、若干套灌料充填机构、一套给盖机构、若干套旋盖机构、一套卸袋机构；大转盘可转动地安装在机架上，料斗、给盖机构、送袋机构、卸袋机构也安装在机架上，料斗的出料口连接输料总管，输料总管连接若干条输料分支管，每条输料分支管连接一套计量机构，每套计量机构通过输料小管对应连接一套灌料充填机构，其特征在于：在大转盘下面设有多个小转盘，各小转盘围绕着大转盘的中心均匀分布，各小转盘的转轴固定安装在大转盘上并随同大转盘转动，每个小转盘的边缘均匀设有若干个挂袋叉口；所述计量机构、灌料充填机构、旋盖机构固定安装在大转盘上并随同大转盘转动，所述计量机构、灌料充填机构、旋盖机构的数量与小转盘的数量相同，且每一套灌料充填机构和旋盖机构对应安装在一个小转盘周围；还设有驱动小转盘自转的自转驱动机构；所述输料总管分为上下两段，上下两段通过活接头连接，活接头的中心轴线位于大转盘中心轴线上；其中输料总管上段与料斗的出料口连接，输料总管下段连接所述各输料分支管。

2.根据权利要求1所述的自立袋灌装旋盖机，其特征在于：所述驱动小转盘自转的自转驱动机构包括固定挡块和星形轮；其中固定挡块的数量为一块，且该固定挡块固定安装在机架上；星形轮的数量与小转盘的数量相同，每个星形轮与对应的一个小转盘同轴固定连接，每个星形轮设有若干根长条形的拨齿，每个星形轮的拨齿数量与每个小转盘的挂袋叉口数量相同，各根长条形拨齿的长度相同且围绕小转盘中心转轴呈均匀分布。

3.根据权利要求2所述的自立袋灌装旋盖机，其特征在于：每个小转盘还设有定位机构，定位机构包括水平插销和插孔，其中水平插销由气缸驱动，插孔开设在小转盘转轴上。

4.根据权利要求1、2或3所述的自立袋灌装旋盖机，其特征在于：在大转盘下面设有6～14个小转盘。

5.根据权利要求1、2或3所述的自立袋灌装旋盖机，其特征在于：每个小转盘边缘设有4～6个挂袋叉口。

6.根据权利要求1、2或3所述的自立袋灌装旋盖机，其特征在于：还设有输送稳定性气体的第一输气总管，所述第一输气总管分为上下两段，上下两段通过第一活接头连接，第一活接头的中心轴线位于大转盘中心轴线上；其中第一输气总管上段可与外界的气源连接，第一输气总管下段连接各第一输气分支管，各条第一输气分支管对应连接一套灌料充填机构。

7.根据权利要求1、2或3所述的自立袋灌装旋盖机，其特征在于：还设有输送压缩空气的第二输气总管，所述第二输气总管分为上下两段，上下两段通过第二活接头连接，第二活接头的中心轴线也位于大转盘中心轴线上；其中第二输气总管上段可与外界的压缩空气气源连接，第二输气总管下段连接各第二输气分支管，每条第二输气分支管对应连接一套计量机构、灌料充填机构以及旋盖机构的气动元件。

8.根据权利要求1、2或3所述的自立袋灌装旋盖机，其特征在于：所述卸袋机构是指固定安装在机架上的卸袋挡杆。

9.根据权利要求1、2或3所述的自立袋灌装旋盖机，其特征在于：所述每套计量机构安装在对应灌料充填机构的内侧。

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