CN105984827B - 一种电子烟油的全自动灌装流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电子烟油的全自动灌装流水线，依次包括空瓶整理工位、灌装工位、贴标工位、套标工位和装盒工位，所述空瓶整理工位设有空瓶整理机构，用于整理空瓶；贴标工位设有贴标机构，用于瓶身贴标；套标工位设有套标机构，用于瓶体套标；装盒工位设有装盒机构，用于成品装盒；灌装工位设有灌装机构和控制系统，控制系统与各机构间电气连接；所述灌装机构设有4头蠕动泵、灌装头升降气缸、内塞装置、外盖装置、进料机械手、出料机械手、环形工作台和分度盘，所述环形工作台和分度盘固定连接；所述分度盘位于环形工作台上方，轴线与环形工作台轴线位于同一直线上。本发明操作简单、精度高、不良率低、效率高。
Description
技术领域
本发明涉及电子烟油的灌装设备领域，具体涉及一种电子烟油的全自动灌装流水线。
背景技术
电子烟又名虚拟香烟、电子雾化器，主要用于戒烟和替代香烟；抽电子烟的人都知道，如果时间久了，烟油快用尽时，口感会变差，烟雾量也非常小了，这就直接影响戒烟的效果，这时要添加烟油。现有的烟油灌装流水线都是单一向的流水线，占地面积大，效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种操作简单、加内塞和外盖的精度高、不良率低、工作效率高的电子烟油的全自动灌装流水线。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种电子烟油的全自动灌装流水线，依次包括空瓶整理工位、灌装工位、贴标工位、套标工位和装盒工位，所述空瓶整理工位设有空瓶整理机构，用于整理空瓶；所述贴标工位设有贴标机构，用于瓶身贴标；所述套标工位设有套标机构，用于瓶体套标；装盒工位设有装盒机构，用于成品装盒；所述灌装工位设有灌装机构和控制系统，所述控制系统与各机构间电气连接；所述灌装机构设有4头蠕动泵、灌装头升降气缸、内塞装置和外盖装置，用于对空瓶灌装电子烟油、瓶体加内塞和加外盖；所述灌装机构还设有进料机械手、出料机械手、环形工作台和分度盘，进料机械手用于将进入灌装工位的空瓶放入环形工作台上，出料机械手用于从工作台上取出灌装、密封好的瓶体，使瓶体进入下一工序；所述环形工作台和分度盘固定连接；所述分度盘周边均匀设有24个齿槽，分度盘位于环形工作台上方，轴线与环形工作台轴线位于同一直线上。
进一步地，所述灌装头升降气缸位于依次相邻的4个齿槽的正上方。
进一步地，所述内塞装置包括内塞定位模具，所述内塞定位模具位于相邻两个齿槽的正上方。
进一步地，所述外盖装置包括外盖定位模具，所述外盖定位模具位于相邻两个齿槽的正上方。
进一步地，所述空瓶整理机构为自动理瓶机。
进一步地，所述贴标机构为贴标机。
进一步地，所述套标机构为套标机。
进一步地，所述装盒机构为自动装盒机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于控制系统与各机构间电气连接，操作简单；设置内塞装置和外盖装置，提高了加内塞和外盖的精度高、不良率低，提高了效率。
上述说明仅是发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视结构示意图。
图3为本发明的灌装机构的俯视结构示意图。
图中各标号和对应的名称为：
1--空瓶整理机构，11--输入轨道，20--灌装机构，21--4头蠕动泵，
22--灌装头升降气缸，231--内塞定位模具，232--内塞输送轨道，241--外盖定位模具，242--外盖输送轨道，25--进料机械手，26--出料机械手，27--分度盘，28--人机界面，29--输出轨道，3--贴标机构，4--套标机构，
5--装盒机构。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种电子烟油的全自动灌装流水线，依次包括空瓶整理工位、灌装工位、贴标工位、套标工位和装盒工位，相邻两工位之间均设有传送带，所述空瓶整理工位设有空瓶整理机构1，空瓶整理机构1优选采用自动理瓶机，自动理瓶机自动将杂乱的空瓶整理整齐，并投放到输入轨道11；所述贴标工位设有贴标机构3，贴标机构3优选采用贴标机，用于对瓶身进行贴标签；所述套标工位设有套标机构4，套标机构4优选采用套标机，用于瓶体套标，即在瓶体外套防潮收缩膜并进行热收缩；所述装盒工位设有装盒机构5，装盒机构5优选采用自动装盒机，用于成品装盒。
如图3所示，所述灌装工位设有灌装机构20和控制系统，控制系统与各机构间电气连接，控制系统采用PLC编程控制系统，终端设置带有触摸屏的人机界面28，通过人机界面28操作，输入参数，能够完成从计量到灌装过程中的产品计数、打印日期、成品输送等多功能，操作简单方便。所述灌装机构20设有4头蠕动泵21、灌装头升降气缸22、内塞装置、外盖装置、进料机械手25、出料机械手26、环形工作台和分度盘27，环形工作台的中心和分度盘27的中心通过中心轴固定连接，环形工作台下方设置拨盘机构，用于带动中心轴、环形工作台与分度盘27一起转动。分度盘27周边均匀设有24个齿槽27，齿槽用于对烟油瓶瓶体进行定位。由于环形工作台和分度盘结构的设置，使得灌装工位的占用空间减小。
如图3所示，将4头蠕动泵21的4个灌装头固定在2个灌装头升降气缸22上，灌装头升降气缸22固定在相邻4个齿槽的上方，4个灌装头分别设置在对应的4个相邻的齿槽正上方，保证了电子烟油能够准确的分装到烟油瓶中。内塞装置包括内塞定位模具231、冲压装置、内塞输送轨道232和内塞整理料盘，内塞定位模具231设有两个内塞空腔，每个内塞空腔恰好容纳一个内塞，内塞定位模具231固定在分度盘27的相邻两个齿槽上方，内塞空腔位于对应的两个齿槽的正上方。由于内塞定位模具231对内塞的定位以及齿槽对烟油瓶的定位，保证了冲压装置工作时能够准确地将内塞封住烟油瓶瓶口，每个内塞空腔恰好容纳一个内塞，保证了内塞边沿不会重叠，提高了冲压合格率，提高了工作效率。外盖装置包括外盖定位模具241、旋盖机构、外盖输送轨道242和外盖整理料盘，外盖定位模具241设于相邻两个齿槽正上方，旋盖机构设有三抓式旋盖头，三抓在同一圆周上均匀排布。由于外盖定位模具241的对外盖的定位以及齿槽对烟油瓶的定位，三抓在同一圆周上均匀排布，保证了旋盖机构在工作时能够准确地将瓶盖旋进瓶口，瓶盖在挂盖过程中不会出现歪盖现象，提高了旋盖的工作效率。
本发明的工作原理：首先自动理瓶机将空瓶整理好方向，经由传送带送入到灌装工位，料机械手将输入轨道11上的空瓶移送到环形工作台上，并且放入到分度盘27的齿槽中，随着环形工作台和分度盘27的转动，4头蠕动泵21按照容积设定值进行电子烟油的计量灌装，内塞装置和外盖装置分别进行加内塞和加外盖，然后进行外盖的旋紧，出料机械手26将旋紧后的烟油瓶移送到输出轨道29，然后依次进入贴标工位对瓶身贴标签，套标工位给瓶体套防潮收缩膜并进行热收缩，收缩好的产品再由传送带送入装盒工位进行包装装盒。
本发明不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电子烟油的全自动灌装流水线，其特征在于，依次包括空瓶整理工位、灌装工位、贴标工位、套标工位和装盒工位，所述空瓶整理工位设有空瓶整理机构，用于整理空瓶；所述贴标工位设有贴标机构，用于瓶身贴标；所述套标工位设有套标机构，用于瓶体套标；装盒工位设有装盒机构，用于成品装盒；所述灌装工位设有灌装机构和控制系统，所述控制系统与各机构间电气连接；所述灌装机构设有4头蠕动泵、灌装头升降气缸、内塞装置和外盖装置，用于对空瓶灌装电子烟油、瓶体加内塞和加外盖；所述灌装机构还设有进料机械手、出料机械手、环形工作台和分度盘，进料机械手用于将进入灌装工位的空瓶放入环形工作台上，出料机械手用于从工作台上取出灌装、密封好的瓶体，使瓶体进入下一工序；所述环形工作台和分度盘固定连接；所述分度盘周边均匀设有24个齿槽，分度盘位于环形工作台上方，轴线与环形工作台轴线位于同一直线上；所述外盖装置包括外盖定位模具，所述外盖定位模具位于相邻两个齿槽的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种电子烟油的全自动灌装流水线，其特征在于，所述灌装头升降气缸位于依次相邻的4个齿槽的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种电子烟油的全自动灌装流水线，其特征在于，所述内塞装置包括内塞定位模具，所述内塞定位模具位于相邻两个齿槽的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种电子烟油的全自动灌装流水线，其特征在于，所述空瓶整理机构为自动理瓶机。
5.根据权利要求1所述的一种电子烟油的全自动灌装流水线，其特征在于，所述贴标机构为贴标机。
6.根据权利要求1所述的一种电子烟油的全自动灌装流水线，其特征在于，所述套标机构为套标机。
7.根据权利要求1所述的一种电子烟油的全自动灌装流水线，其特征在于，所述装盒机构为自动装盒机。
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