CN201442150U - 气控多点精密定位装置 - Google Patents

Abstract

一种气控多点精密定位装置，它包括底座、超薄气缸，其特征是：底座上固定连接基座组件，基座组件的两侧分别固接带两个长滑孔的镶块，在基座组件内组装两个能上下滑动的靠平件，两个靠平件的定位上端面一个为平面，另一个为斜面，在两个靠平件的两侧分别固定滑销，滑销的外端插入到镶块的长滑孔中，在基座组件的两侧分别组装超薄气缸，超薄气缸的活塞杆连接吊耳，两个靠平件的下端分别通过两连杆连接吊耳，两连杆的中间轴连接下连杆，下连杆通过销轴转动连接在基座上。本实用新型的优点是能实现对不等厚两块短板、多组进行输送定位，也能对板长超过3.5M的不等厚两块钢板实施连续输送定位，从而满足精密导轨输送定位机的使用要求。尤其是两块待焊接板的定位过程中两快板之间不直接发生定位撞击，不产生位移，提高焊缝质量。

Description

气控多点精密定位装置

技术领域

本实用新型属于一种金属板焊接设备，特别是一种适用于精密导轨输送定位机的气控多点精密定位装置。

背景技术

激光拼焊是将几块不同材质、不同厚度、不同涂层的钢材或铝材焊接成一块整体板，以满足零部件对材料性能的不同要求。激光焊接凭着多项显著的优点，非常适合用于生产轿车用拼焊板。激光拼焊在汽车工业中已成为标准工艺，车身面板经激光拼焊后再进行冲压，这样制成的面板结构能达到最合理的金属组合。目前，激光拼焊技术已在欧洲、美国、日本等国家得到应用。但是，研发使用的设备都局限于短板拼接，且焊接工作台运动轨迹均是穿梭式往复工作方式。对于板长超过3.5M的不等厚两板焊接没有解决方案。究其原因主要是设备对于焊接板材的输送及定位问题没有解决。因此提供一种理想的焊接板材定位装置是研发新一代激光拼焊输送定位机的关键课题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种气控多点精密定位装置，能实现对不等厚两块短板、多组进行输送定位，也能对板长超过3.5M的不等厚两块钢板实施连续输送定位，从而满足精密导轨输送定位机的使用要求。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：它包括底座、超薄气缸、其特征是：底座上固定连接基座组件，基座组件的两侧分别固接带两个长滑孔的镶块，在基座组件内组装两个能上下滑动的靠平件，两个靠平件的定位上端面一个为平面，另一个为斜面，在两个靠平件的两侧分别固定滑销，滑销的外端插入到镶块的长滑孔中，在基座组件的两侧分别组装超薄气缸，超薄气缸的活塞杆连接吊耳，两个靠平件的下端分别通过两连杆连接吊耳，两连杆的中间轴连接下连杆，下连杆通过销轴转动连接在基座上。

本实用新型的优点是：能实现对不等厚两块短板、多组进行输送定位，也能对板长超过3.5M的不等厚两块钢板实施连续输送定位，从而满足精密导轨输送定位机的使用要求。尤其是两块待焊接板的定位过程中两快板之间不直接发生定位撞击，不产生位移，提高焊缝质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的G-G剖视图。

图4是图1的俯视图。

图5、6是图1的H向、J向示意图。

图7是组装有本实用新型装置的精密导轨输送定位机的示意图。

图8是图7的I部放大示意图。

图9是图7的II部放大示意图。

图10是图7的III部放大示意图。

图11是图8的俯视图。

图12是图9的俯视图。

图13是图10的俯视图。

图14是图8的A-A剖视图。

图15是滑块与导轨的组装结构截面示意图。

图16是图8的B部结构放大示意图(连续焊上料侧齿条机构)。

图17是图16的左视图。

图18是连续焊上料侧齿条机构的主视图。

图19是图18的K-K剖视图。

图20是图9的D部结构放大示意图(磁力吸合装置)。

图21是图20的左视图(只表达磁力吸合装置部分)。

图22是图9的E部结构放大示意图(非连续焊齿条机构)。

图23是图22的左视图。

图24、图25是非连续焊齿条机构的主视图、左视图。

图26是图10的F部结构放大示意图(连续焊下料侧齿条机构与精密导轨输送定位机相关部件的连接关系)。

图27是图26的左视图。

图28、图29是连续焊下料侧齿条机构的主视图、左视图。

具体实施方式

见图1-7，本实用新型的具体结构如下：在底座2上通过连接件固定连接基座组件，基座组件是由将四周围起、而中间为装配空间的两个基座8.1、8.2组成。在两侧分别固接带两个长滑孔10的镶块9、14。在基座组件内组装两个能上下滑动的靠平件12、13，两个靠平件的定位上端面一个为平面，另一个为斜面。在两个靠平件的两侧分别固定滑销11，滑销11的外端插入到两侧镶块的长滑孔10中。在基座组件的两侧分别组装超薄气缸5、15，两超薄气缸的活塞分别连接吊耳5.1、5.2，两个靠平件的下端分别连接由平连杆4.1(4.2)与Y型连杆7.1(7.2)组成的两连杆，两连杆的另一端连接吊耳5.1、5.2。两连杆的中间轴6.1(6.2)连接下连杆3.13.2)，下连杆通过销轴1转动连接在基座上。本实用新型通过底座2与支撑框架17固接。

工作原理：当控制使汽缸15工作、推动连杆机构使靠平件13向上移动，靠平件上端凸起此机构的上平面约3mm。此时，将待焊接钢板b(薄钢板)的一端面靠紧定位靠平件13的内侧面。此后，磁力吸合装置工作，牢牢吸住待焊接钢板b，接着汽缸15反向工作，活塞杆带动连杆机构使靠平件13向下移动至与此机构上表面为同一平面；然后汽缸5工作、通过连杆机构使靠平件12向上移动，靠平件上端凸起此机构的上平面约1～1.5mm。此时，将待焊接钢板a(厚钢板)的一端面靠紧靠平件12的内侧面。此后、磁力吸合装置工作，牢牢吸住待焊接钢板a，接着汽缸5反向工作，汽缸杆带动连杆机构使靠平件12向下移动至与此机构上表面为同一平面；

随后，同步带带动磁力吸合装置按直线导轨的轨迹运动，激光头(图7中上方部件)开始实施对待焊接件a、b进行焊接。此定位机构的优点是两块待焊接板的定位过程中两快板之间不直接发生定位撞击，不产生位移，因此可提高焊缝质量。

本实用新型应用涉及的精密导轨输送定位机的技术内容如下：见图7-13，在支撑框架17上组装两组4条并列的上下闭环状导轨18。在导轨18上组装多个滑块27，各滑块27上固定能沿环形导轨运行的单元工作台板26(见图11、14、15)，由多个单元工作台板26组成环状运行的工作台面。

见图8-10，设备的主传动轮25和从传动轮19均为齿轮，两个传动轮上组装带啮合齿的同步带20，在外侧有连接凸耳28(见图20)。主传动轮25与伺服电机减速装置传动连接。主传动轮的传动轴与从传动轮的传动轴分别安装在主传动轴支撑架和从传动轴支撑架上。

见图8、10、11、22-25，在支撑框架17上排列组装多个非连续焊接齿条机构23，它是用于不等厚两块短板焊接定位，其结构是：底座23-1上固定连接四个导柱23-3，在导柱23-3上滑动组装滑动座23-4，在底座23-1的两侧组装两个顶起滑动座的超薄气缸23-2，滑动座23-4的上部固接驱动水平齿条的超薄气缸23-6，超薄气缸23-6的活塞连接吊耳-5，吊耳23-5通过连接轴23-9连接直角弯水平齿条23-7，水平齿条23-7在齿条轨道23-8上滑动，齿条轨道23-8固定在超薄气缸23-6的上部。水平齿条23-7能与磁力吸合装置21的离合齿轮21-2啮合传动。

当需要进入工作状态时，启动超薄气缸23-2，滑动座23-4向上位移，其上的水平齿条23-7与离合齿轮21-2接触啮合，启动超薄气缸23-6，驱动水平齿条23-7水平运动，即带动离合齿轮转动。

见图16-19，在支撑框架17的端部组装连续焊上料侧齿条机构22，它是用于板长超过3.5M的不等厚两块钢板的焊接定位。在底座22-1的侧板上通过连接件固接超薄气缸22-2，在底座22-1的水平板上固定连接四个导柱22-5，在导柱22-5上滑动组装齿条滑动座22-4，齿条滑动座22-4上端设置内齿条22-3。齿条滑动座22-4同时设置作用底板22-11，在作用底板22-11的上表面设置有作用斜面22-10，在作用斜面22-10的上方留有作用轴承运行空间。超薄气缸22-2的活塞连接吊耳22-13，在吊耳22-13上通过连接轴22-15连接一个作用轴承22-12和接触限位轨道的两个轴承22-14。在底座22-1上通过螺杆22-6和连接套21-8固接限位压板22-7，限位压板22-7设置两条朝向下的限位轨道22-16，以便于两个轴承22-14在上滚动。在齿条滑动座22-4的下面组装顶起弹簧22-9。

当超薄气缸22-2工作，活塞杆伸出时，吊耳22-13驱动三个轴承运行，其中作用轴承22-12通过作用底板的作用斜面22-10爬到作用底板22-11的上表面，与此同时弹簧22-9被压缩，齿条滑动座22-4向下滑动一定位置，其上端的内齿条22-3也向下位移了一定位置，从而使内齿条22-3与离合齿轮2接触啮合，即带动离合齿轮2转动。反之，当超薄气缸22-2工作，活塞杆缩回时，吊耳22-13驱动三个轴承反向运行，其中作用轴承22-12脱离作用底板22-11的上表面，与此同时弹簧221-9释放，顶起齿条滑动座22-4向上滑动一定位置，其上端的内齿条22-3也向上位移了一定位置，使内齿条22-3脱离离合齿轮21-2，结束了传动的工作状态。

见图8-11、20、21，在每个单元工作台面的台板26上组装磁力吸合装置21，其结构如下：在台板26上镶装上磁钢架21-7，在上磁钢架21-7内排列组装由磁钢21-13与隔磁板21-12相间隔的磁钢组，在上磁钢架21-7的下面设置箱体21-4，箱体21-4通过连接件固定于台板26上，箱体21-4内上部设置下磁钢架21-6，下磁钢架21-6内排列组装由磁钢21-11与隔磁板21-10相间隔的磁钢组，下磁钢架21-6内的底部设置两偏心轴作用侧板21-8，并设置与箱体底面滑动配合的滑动平面，在箱体21-4内下部组装转轴21-3，转轴21-3的外端连接磁力离合齿轮21-2，与转轴21-3整体连接偏心轴21-5，偏心轴21-5位于两偏心轴作用侧板21-6内侧。箱体的下端连接传动架21-1，传动架21-1上组装销轴21-9。传动架21-1通过销轴21-9连接同步带20上的连接凸耳28。

工作原理：当在台板26上的待焊金属板需要定位焊接时，通过对离合齿轮21-2的传动，偏心轴21-5发生转动，被作用的下磁钢架21-6发生位移一定位置，此位置的下部磁钢与上部磁钢相对应，产生的磁力对待焊金属板牢牢吸住，即可进行下属工序，当在台板26上的金属板需要脱离磁力时，通过对离合齿轮21-2的传动，偏心轴21-5发生转动，被作用的下磁钢架21-6发生一定位移，此位置的下部磁钢与上部磁钢相互错开，产生的磁力消失，台板26上的金属板即可移动。

见图10、26-29，在支撑框架17的端部组装连续焊下料侧齿条机构24，它是用于两块钢板焊接后的脱离吸盘操作。结构如下：在底座24-1的侧板上通过连接件固接超薄气缸24-2，在底座1的水平板上设置轨道24-7并固定连接四个导柱24-5，在导柱24-5上滑动组装齿条滑动座24-4，齿条滑动座24-4上端设置外齿条24-3。齿条滑动座24-4的下表面设置作用斜面24-6。超薄气缸24-2的活塞杆连接吊耳24-10，在吊耳24-10上通过连接轴24-11连接一个作用轴承24-8和在轨道上滚动的两个轴承24-9。

工作原理：当超薄气缸24-2工作，活塞杆伸出时，吊耳24-10驱动三个轴承运行，其中两个轴承24-9在轨道24-7上滚动，作用轴承24-8通过作用齿条滑动座24-4下表面的作用斜面24-6，逐渐顶起齿条滑动座24-4，其上端的外齿条24-3也向上位移了一定位置，从而使外齿条24-3与磁力吸合装置的离合齿轮21-2接触啮合，即带动离合齿轮21-2转动。反之，当超薄气缸24-2工作，活塞杆缩回时，吊耳24-10驱动三个轴承反向运行，其中作用轴承24-8逐渐脱离齿条滑动座24-4下表面的作用斜面24-6，齿条滑动座24-4落下一定位置，其上端的外齿条24-3也向上位移了一定位置，使外齿条249-3与磁力吸合装置的离合齿轮21-2脱离，结束了传动的工作状态。

组装本实用新型装置的精密导轨输送定位机工作过程：1、对板长超过3.5M的不等厚两块钢板进行连续焊接：当要拼焊的钢板准确定位后，通过自动控制系统控制使伺服电机工作，主传动轮25、从传动轮19同步转动。同步带20拖动磁力吸合装置，与之连接的单元工作台面沿精密导轨轨迹运动。当该磁力吸合装置运行到连续焊上料侧齿条机构22处时，通过自动控制系统控制执行汽缸工作，使连续焊上料侧齿条机构的齿条带动离合齿轮转动，磁力吸合装置吸住待焊接的两块钢板，并与同步带沿精密导轨的轨迹行走，同时激光焊接设备工作，对待焊接的钢板焊缝实施焊接。当焊接完成的钢板行走到连续焊下料侧齿条机构24时，连续焊下料侧齿条机构24按其系统指令执行，执行汽缸工作，使连续焊下料侧齿条机构的齿条带动磁力吸合装置的离合齿轮反向转动，吸盘磁场消失，焊接后的钢板按精密导轨方向继续移动，使其脱离工作台，后续待焊接钢板按其工作流程工作即完成连续焊接。

2、对不等厚两块短板的非连续焊接：主传动轮25通过同步带20使从传动轮19同步转动。同步带20拖动磁力吸合装置0，与之连接的单元工作台面沿精密导轨轨迹运动。当该磁力吸合装置运行到连续焊上料侧齿条机构22处时，通过自动控制系统控制执行汽缸工作，使连续焊下料侧齿条机构24的齿条带动离合齿轮-转动，磁力吸合装置产生强大吸力同时吸住待焊接的两块钢板，并与同步带沿精密导轨的轨迹行走，同时激光焊接设备工作，对待焊接的钢板焊缝实施焊接。当焊接完成的钢板行走到另一侧的非连续焊接齿条机构时，该齿条机构按其系统指令使磁力吸合装置的离合齿轮反方向转动，磁力吸合装置磁场消失，焊接后的钢板按精密导轨方向继续移动，使其脱离工作台，并被直角坐标机器人将此工件移至下一工位。

Claims (1)

1.一种气控多点精密定位装置，它包括底座、超薄气缸、其特征是：底座上固定连接基座组件，基座组件的两侧分别固接带两个长滑孔的镶块，在基座组件内组装两个能上下滑动的靠平件，两个靠平件的定位上端面一个为平面，另一个为斜面，在两个靠平件的两侧分别固定滑销，滑销的外端插入到镶块的长滑孔中，在基座组件的两侧分别组装超薄气缸，超薄气缸的活塞杆连接吊耳，两个靠平件的下端分别通过两连杆连接吊耳，两连杆的中间轴连接下连杆，下连杆通过销轴转动连接在基座上。

Images