CN201437822U - 滚针自动排列机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滚针自动排列机构，包含滚针下料盘，所述滚针下料盘上端形成倒锥形空腔，下端形成圆柱形空腔，还包括在动力源的带动下可旋转的中心轴，所述中心轴位于圆柱形空腔的中轴线上，所述圆柱形空腔的内侧壁上沿轴向均匀设置有供滚针卡入的直槽，所述供滚针卡入的直槽的数目与待排列滚针的数目相同。这样，滚针落入圆柱形空腔时，自动卡入该直槽内，通过设置供滚针卡入的直槽的数目，就可以精确控制排列出来的滚针的总数。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种滚针自动排列机构，适用于滚针轴承的装配工艺中。
背景技术
在滚针轴承的装配工艺中，一般先由滚针自动排列机构排列好滚针，然后将轴承外圈放置于滚针自动排列机构下方，使滚针落入轴承外圈，再冲压轴承内圈。
目前所用的滚针自动排列机构，如图1所示，包含滚针下料盘1000，在电机带动下可旋转的中心轴2000，中心轴2000位于滚针下料盘1000的中轴线上，所述滚针下料盘1000上端具有倒锥形空腔10001，下端形成圆柱形空腔，中心轴2000与滚针下料盘1000配合，使滚针下料盘1000下端形成直径与滚针相适配的环形空腔10002，所述滚针下料盘1000固定于底座3000上。使用时，在滚针下料盘的倒锥形空腔10001内放置滚针，滚针自动落入滚针下料盘的环形空腔10002，排列成一圈，中心轴2000在电机的带动下绕中轴线旋转，辅助滚针落入环形空腔10002，防止其卡住。
本发明人在实施上述技术方案时发现，上述结构还存在着一些不足：所述滚针下料盘下端的环形空腔10002，其侧壁是光滑的，对落下的滚针不能形成控制，使得有些滚针落下时与相邻的滚针间隙过大，导致排列完毕的滚针总数不足，如一个滚针轴承要求有12枚滚针，经过上述滚针自动排列机构排列出来的滚针可能只有11枚，这样装配出来的滚针轴承必须返工，降低了生产效率，增加了生产费时，使经济效益降低。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种改进的滚针自动排列机构，使用本实用新型机构，可精确控制排列出来的滚针总数。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种滚针自动排列机构，包含滚针下料盘，所述滚针下料盘上端形成倒锥形空腔，下端形成圆柱形空腔，还包括在动力源的带动下可旋转的中心轴，所述中心轴位于圆柱形空腔的中轴线上，所述圆柱形空腔的内侧壁上沿轴向均匀设置有供滚针卡入的直槽，所述供滚针卡入的直槽的数目与待排列滚针的数目相同。通过设置供滚针卡入的直槽的数目，就可以精确控制排列出来的滚针的总数。
进一步的，所述供滚针卡入的直槽的横截面为弧形，其形状与滚针与之接触的外表面形状相适配。
进一步的，所述动力源为电机。
进一步的，所述中心轴的顶端一侧设置有偏心轮，由于设置有偏心轮，中心轴在旋转时受到偏心轮产生的力矩的牵引，产生抖动，加速滚针落入圆柱形空腔，防止其卡住。
进一步的，所述滚针下料盘的底端固定于移动板上，所述移动板对应于滚针下料盘下端的圆柱形空腔处设置有通孔，所述移动板可相对移动的设置于底座上。这样，通过控制移动板，使滚针下料盘移动至滚针轴承外圈上方，安装好滚针后，滚针下料盘移走，滚针轴承直接进入冲压轴承内圈工序，提高了生产效率，也便于实现装配工艺的自动化。
更进一步的，所述移动板的两侧设置有凸边，所述底座两内侧壁设置有供凸边卡入的滑槽，所述移动板连接有驱动装置。移动板在驱动装置的带动下，可沿着滑槽为轨道做直线运动。
更进一步的，所述底座的底面上设置有第一凹槽，第一凹槽内设置有若干个钢球，所述钢球与移动板的底面相抵。所述钢球可减少由中心轴旋转引起的整个滚针自动排列机构的振动，同时，可减少移动板与底座底面的接触摩擦，使移动板移动顺畅。
更进一步的，所述底座两内侧壁设置有第二凹槽，第二凹槽内设置有若干个钢球，所述钢球与移动板的侧壁相抵。所述钢球可减少移动板与底座侧壁的接触摩擦，使移动板移动顺畅。
更进一步的，所述驱动装置为汽缸，所述汽缸通过连接板与移动板相连。
有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本实用新型通过设置供滚针卡入的直槽的数目，就可以精确控制排列出来的滚针的总数，不会发生如现有技术中因滚针数目不够而使产品返工的情况，提高了成品率和生产效率。
(2)本实用新型的中心轴上设置有偏心轮，使中心轴在旋转时产生抖动，减少了滚针落入圆柱形空腔的时间，进一步提高了生产效率。
(3)本实用新型在驱动装置的控制下，可自动移至滚针轴承外圈的上方，安装完滚针后，再自动移走，滚针轴承直接进入冲压轴承内圈工序，进一步提高了生产效率，同时，也便于实现装配工艺的自动化。
附图说明
图1为现有技术的结构示意图。
图2为本实用新型结构示意图。
图3为图2的主视图(其中，未安装驱动装置)。
图4为图3的A-A向剖视图。
图5为图3的B-B向剖视图。
图6为图5的H处放大图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
参见附图2～6，一种滚针自动排列机构，包含滚针下料盘1，所述滚针下料盘1上端形成倒锥形空腔11，下端形成圆柱形空腔12，还包括在动力源的带动下可旋转的中心轴2，所述中心轴2位于圆柱形空腔12的中轴线上，所述圆柱形空腔12的内侧壁上沿轴向均匀设置有供滚针卡入的直槽13，所述供滚针卡入的直槽13的数目与待排列的滚针数目相同。这样，滚针落入圆柱形空腔时，自动卡入直槽13内，通过设置该直槽13的数目，就可以精确控制排列出来的滚针的总数。
作为本实用新型的一个具体实施例，所述动力源为电机5，所述滚针下料盘1上端设置有端盖6，端盖6设置有通孔，中心轴2穿过所述通孔，与电机5相连。
作为优选，再次参见图6，所述供滚针卡入的直槽13的横截面为弧形，其形状与滚针与之接触的外表面形状相适配。
作为优选，所述中心轴2的顶端一侧设置有偏心轮20，由于设置有偏心轮20，中心轴2在旋转时受到偏心轮20产生的力矩的牵引，产生抖动，加速滚针落入圆柱形空腔12，防止其卡住。
作为优选，所述滚针下料盘1的底端固定于移动板3上，所述移动板3对应于滚针下料盘1下端的圆柱形空腔处设置有通孔，装配滚针轴承时，滚针从该通孔处出料，并被安装于轴承外圈内，所述移动板3可相对移动的设置于底座4上。这样，通过控制移动板3，使滚针下料盘移动至滚针轴承外圈上方，安装好滚针后，滚针下料盘移走，滚针轴承直接进入冲压轴承内圈工序，提高了生产效率，也便于实现装配工艺的自动化。
作为该优选方案的具体实施例，所述移动板3的两侧设置有凸边30，所述底座4两内侧壁设置有供凸边30卡入的滑槽40，所述移动板3连接有驱动装置。移动板3在驱动装置的带动下，可沿着滑槽40为轨道做直线运动。
作为优选，所述底座4的底面上设置有第一凹槽41，第一凹槽41内设置有若干个钢球9，所述钢球9与移动板3的底面相抵。所述钢球9可减少由中心轴2旋转引起的整个滚针自动排列机构的振动，同时，可减少移动板3与底座底面的接触摩擦，使移动板3移动顺畅。
作为优选，所述底座4两内侧壁设置有第二凹槽42，第二凹槽42内设置有若干个钢球9，所述钢球9与移动板3的侧壁相抵。所述钢球9可减少移动板3与底座侧壁的接触摩擦，使移动板3移动顺畅。
作为优选，所述驱动装置为汽缸7，所述汽缸7通过连接板8与移动板3相连。
工作原理：进行滚针轴承装配时，
1.将滚针在滚针自动排列机构内按要求排列，如待加工的滚针轴承，其配套的滚针为12枚，则将供滚针卡入的直槽13的数目设为12个，滚针由自动上料机构装入滚针下料盘1的倒锥形空腔11，在旋转中心轴2和滚针自身重力的作用下，自动落入圆柱形空腔12，并卡入直槽13；
2.启动汽缸7，汽缸7带动连接板8和移动板3一起做直线运动，固定于移动板3上的滚针下料盘1跟着运动，移动至滚针轴承外圈上方，底座4在该对应位置上设置有通孔，圆柱形空腔12内的滚针通过通孔落入轴承外圈内；
3.汽缸7继续带动滚针下料盘1前行，滚针轴承进入冲压轴承内圈的工序。
Claims (9)
1.一种滚针自动排列机构，包含滚针下料盘(1)，所述滚针下料盘(1)上端形成倒锥形空腔(11)，下端形成圆柱形空腔(12)，还包括在动力源的带动下可旋转的中心轴(2)，所述中心轴(2)位于圆柱形空腔(12)的中轴线上，其特征是，所述圆柱形空腔(12)的内侧壁上沿轴向均匀设置有供滚针卡入的直槽(13)，所述供滚针卡入的直槽(13)的数目与待排列滚针的数目相同。
2.根据权利要求1所述的滚针自动排列机构，其特征是，所述供滚针卡入的直槽(13)的横截面为弧形，其形状与滚针与之接触的外表面形状相适配。
3.根据权利要求1所述的滚针自动排列机构，其特征是，所述动力源为电机(5)。
4.根据权利要求1所述的滚针自动排列机构，其特征是，所述中心轴(2)的顶端一侧设置有偏心轮(20)。
5.根据权利要求1～4任一项所述的滚针自动排列机构，其特征是，所述滚针下料盘(1)的底端固定于移动板(3)上，所述移动板(3)对应于滚针下料盘(1)下端的圆柱形空腔处设置有通孔，所述移动板(3)可相对移动的设置于底座(4)上。
6.根据权利要求5所述的滚针自动排列机构，其特征是，所述移动板(3)的两侧设置有凸边(30)，所述底座(4)两内侧壁设置有供凸边(30)卡入的滑槽(40)，所述移动板(3)连接有驱动装置。
7.根据权利要求6所述的滚针自动排列机构，其特征是，所述底座(4)的底面上设置有第一凹槽(41)，第一凹槽(41)内设置有若干个钢球(9)，所述钢球(9)与移动板(3)的底面相抵。
8.根据权利要求6所述的滚针自动排列机构，其特征是，所述底座(4)两内侧壁设置有第二凹槽(42)，第二凹槽(42)内设置有若干个钢球(9)，所述钢球(9)与移动板(3)的侧壁相抵。
9.根据权利要求6所述的滚针自动排列机构，其特征是，所述驱动装置为汽缸(7)，所述汽缸(7)通过连接板(8)与移动板(3)相连。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111689179A (zh) * | 2019-03-15 | 2020-09-22 | 广州顺芯自动化设备有限责任公司 | 一种适用于微型轴承组装的轴承滚子投料装置 |
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2009
- 2009-06-22 CN CN2009201224930U patent/CN201437822U/zh not_active Expired - Fee Related
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