CN201424019Y - 手动、自动一体化司机控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手动、自动一体化司机控制器，包括司机控制器的推杆及反向器，反向器的操纵端设置有反向器轴，推杆的传动端通过齿轮传动装置与步进电机A连接；反向器的传动端通过齿轮传动装置与步进电机B连接，步进电机A、步进电机B都与设置在外部的控制驱动板连接，控制驱动板与控制器单元连接。本实用新型的一体化司机控制器，实现了手动操作与自动控制的自由转换，显著提高了自动化控制程度，实现了对司机控制器的精确控制，增强了行车安全的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型属于机车控制技术领域，涉及一种手动、自动一体化司机控制器。
背景技术
目前的铁路机车由人工进行手动操作控制，在整个的机车运行过程中，司机需要操纵推杆调节电流、操纵反向器换向，工作量及精力消耗很大，有时会出现疲劳驾驶或精力不集中的情况，由于操作过程中误操作或没操作造成意外，影响行车的安全。因此，实现自动控制和精确控制，减轻司机的工作量，对于保证行车安全尤为重要。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种手动、自动一体化司机控制器，代替目前现有手动司机控制器，为机车自动驾驶提供条件。
本实用新型所采用的技术方案是，一种手动、自动一体化司机控制器，包括司机控制器的推杆及反向器，反向器的操纵端设置有反向器轴，推杆的传动端通过齿轮传动装置与步进电机A连接；反向器的传动端通过齿轮传动装置与步进电机B连接，步进电机A、步进电机B都与设置在外部的控制驱动板连接，控制驱动板与控制器单元连接。
本实用新型的手动、自动一体化司机控制器，其特征还在于：
所述推杆的传动端设置有从动轮A，从动轮A通过主动齿轮A与步进电机A连接。
所述反向器的传动端上设置有从动轮B，从动轮B通过主动齿轮B与步进电机B连接。
本实用新型的一体化司机控制器，实现了对司机控制器手动操作与自动控制的相互转换，提高了自动化控制程度，增强了行车安全的可靠性。
附图说明
图1是本实用新型装置实施例的局部结构示意图；
图2是本实用新型装置实施例的俯视的局部结构示意图；
图3是本实用新型装置的控制原理框图。
图中，1.控制驱动板，2.从动轮A，3.主动齿轮A，4.步进电机A，5.反向器，6.从动轮B，7.主动齿轮B，8.步进电机B，9.控制器单元，10.推杆，11.反向器轴，12.司控器面板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
参照图1、图2，本实用新型的手动、自动一体化司机控制器其结构是，包括司机控制器的手动部分和各自的自动控制部分。手动部分包括在司机控制器的司控器面板12上设置有用于人工操作的推杆10和反向器轴11。自动控制部分包括：在推杆10的传动端设置有从动轮A2，从动轮A2通过主动齿轮A3与步进电机A4连接；在反向器5的传动端上设置有从动轮B6，从动轮B6通过主动齿轮B7与步进电机B8连接，步进电机A4、步进电机B8都与设置在外部的控制驱动板1连接，接受控制驱动板1的统一协调和控制。
图3为本实用新型的一体化司机控制器的自动控制部分的连接框图，包括控制器单元9(即中央控制器)，控制器单元9与控制驱动板1连接，控制驱动板1与步进电机A4、步进电机B8分别连接，步进电机A4控制推杆10的自动操作，步进电机B8控制反向器5的自动操作。
本实用新型的一体化司机控制器的工作原理是，当需要进行自动控制推杆的操作时，控制器单元9将该操作命令向控制驱动板1发出指令，控制驱动板1控制步进电机A4转动，使得推杆10转动到指定位置。当需要进行反向器5的自动操作时，控制器单元9将该操作命令向控制驱动板1发出指令，控制驱动板1按照预先编好的程序控制步进电机B8转动，使得反向器5转动到指定位置。
本实用新型的一体化司机控制器，实现了手动操作与自动控制的转换，提高了自动化控制程度，实现了对司机控制器的精确控制，增强了行车安全的可靠性。
Claims (3)
1.一种手动、自动一体化司机控制器，包括司机控制器的推杆(10)及反向器(5)，反向器(5)的操纵端设置有反向器轴(11)，其特征在于：
推杆(10)的传动端通过齿轮传动装置与步进电机A(4)连接；反向器(5)的传动端通过齿轮传动装置与步进电机B(8)连接，步进电机A(4)、步进电机B(8)都与设置在外部的控制驱动板(1)连接，控制驱动板(1)与控制器单元(9)连接。
2.根据权利要求1所述的手动、自动一体化司机控制器，其特征在于：所述推杆(10)的传动端设置有从动轮A(2)，从动轮A(2)通过主动齿轮A(3)与步进电机A(4)连接。
3.根据权利要求1所述的手动、自动一体化司机控制器，其特征在于：所述反向器(5)的传动端上设置有从动轮B(6)，从动轮B(6)通过主动齿轮B(7)与步进电机B(8)连接。
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Publications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2009
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100317 Termination date: 20120608 |