CN201417993Y - 电动直线驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动直线驱动器，用于铁路、轨道交通行业实现车辆车门的开关，包括缸筒、设于缸筒两端的前端盖和后端盖，所述的前端盖上固定有驱动电机，缸筒底部固定有直线导轨，直线导轨上可移动设置有滑台，驱动电机通过设于前端盖与后端盖之间的驱动装置带动滑台在直线导轨上作直线往复移动。本实用新型采用电动方式驱动及同步带传动，运动速度快，运转平稳，对滑台的位置控制更为精确，滑台下设置的精密轴承，可使滑台低摩擦平稳运动，减少噪音，从而优化铁路、轨道交通的开关门设备，提升其工作性能，延长使用寿命，减低能耗，实现节能环保。

Description

电动直线驱动器

技术领域

本实用新型涉及一种用于铁路、轨道交通行业实现车门开关的电动直线驱动器。

背景技术

以往铁路、轨道交通的开关门装置通常都使用气动驱动机构也即无杆气缸来实现车门的开关功能的，但其存在有较大的不足之处，主要体现在动作灵活性不够、位置控制准确性较差、进排气时噪音大、使用寿命短以及不易维修等，随着科技水平的不断提高，电动型驱动机构以其路径和位置控制精确、寿命长、免维修、速度快、运动灵活以及多种安装方式等优点逐渐取代无杆汽缸在此行业的地位而被广泛应用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中气动驱动机构应用于铁路、轨道交通的车门开关时存在的不足之处，提供一种性能高、使用寿命长、位置定位准确、运动速度快且运转平稳的电动直线驱动器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动直线驱动器，包括缸筒、分别设于缸筒两端的前端盖和后端盖，所述的前端盖上固定有驱动电机，缸筒底部固定有直线导轨，直线导轨上可移动设置有滑台，驱动电机通过设于前端盖与后端盖之间的驱动装置带动滑台在直线导轨上作直线往复移动。

进一步说，为了使滑台运动更平稳，低摩擦，运动速度更快，位置控制更加准确，所述的滑台下部设置有可支承滑台在直线导轨的轨道上移动的滚动轴承，该滚动轴承为自润滑的精密球轴承。

具体地说，所述的驱动装置包括与驱动电机连接并固定于前端盖上的主动轴、固定于后端盖上的从动轴，主动轴上固定有主动带轮，从动轴上固定有从动带轮，主动带轮通过皮带带动从动带轮转动，皮带与滑台相连接。

更进一步地，为使传动更精确，所述的皮带为同步带。

为防止灰尘杂质落入直线导轨中，影响滑台的移动，所述的前端盖与后端盖之间且位于直线导轨上方设有不锈钢带，该不锈钢带从滑台中穿过，并且不锈钢带从滑台中穿过部分呈拱形状。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用电动方式驱动及同步带传动，运动速度快，运转平稳，对滑台的位置控制更为精确，滑台下设置的精密轴承，可使滑台低摩擦平稳运动，减少噪音，从而优化铁路、轨道交通的开关门设备，提升其工作性能，延长使用寿命，减低能耗，实现节能环保。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图中 1.缸筒 2.前端盖 3.后端盖 4.驱动电机 5.驱动装置51.主动轴 52.从动轴 53.主动带轮 54.从动带轮 55.皮带 6.直线导轨7.滑台 8.滚动轴承 9.不锈钢带

具体实施方式。

现在结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示的一种电动直线驱动器，主要用于铁路、轨道交通行业实现车门的开关，包括有缸筒1，缸筒1两端分别固定有前端盖2和后端盖3，前端盖2上固定有驱动电机4，该驱动电机4具有可通过控制行程来实现换向的功能，以此实现车门的开关，前端盖2与后端盖3之间设有驱动装置5，缸筒1底部固定有直线导轨6，直线导轨6的轨道上可移动设置有滑台7，滑台7下部设置有两个可支承滑台7在直线导轨6的轨道上移动的滚动轴承8，该滚动轴承8为自带润滑的精密球轴承，可保证润滑油不干燥、不挥发，使用寿命可达3000小时，滑台7通过滚动轴承8支承在直线导轨6的轨道上作往复移动时，可使其运动更平稳，摩擦力小，运动速度更快，驱动电机4通过驱动装置5带动滑台7在直线导轨6上作直线往复移动。

具体地说，所述的驱动装置5包括与驱动电机4连接并固定于前端盖2上的主动轴51、固定于后端盖3上的从动轴52，主动轴51上固定有主动带轮53，从动轴52上固定有从动带轮54，主动带轮53通过皮带55带动从动带轮54转动，皮带55通过固定件与滑台7相连接，本实施方案中所用的皮带55为同步带，以此确保运动的一致性和传动的精确性。

由于在实际使用过程中，电动直线驱动器不可避免会与灰尘、杂质相接触，因此为防止灰尘杂质落入直线导轨6中，影响滑台7的顺畅移动，所述的前端盖2与后端盖3之间且位于直线导轨6上方设有不锈钢带9，同时该不锈钢带9从滑台7中穿过，并且不锈钢带9从滑台7中穿过部分呈拱形状，这样在滑台7沿直线导轨6作往复移动时，不锈钢带9始终覆盖于直线导轨6之上，有效地起到了对直线导轨6的防尘作用，确保滑台7在直线导轨6上的顺畅移动。

本实用新型使用时，以驱动电机4的旋转运动为动力源，带动主动带轮53、从动带轮54及皮带55同步转动，进而通过皮带55带动与皮带55相连的滑台7沿直线导轨6方向作往复移动，通过控制驱动电机4的转速及转向达到控制滑台7运动速度和方向的目的，当滑台7与车门连接时，即可实现车门的开与关，由于滑台7底部螺钉连接两个自润滑的精密球轴承，并固定在直线导轨6的轨道上，因而使滑台7运动平稳，速度快，位置控制精确，以此优化铁路、轨道交通的开关门设备，提升其工作性能，延长使用寿命，减低能耗，实现节能环保。

当然，在结构上，也可将其起导向作用的直线导轨和精密球轴承设计成活塞式平滑导向结构，通过安装感应的永久磁铁，便于更准确定位控制，这种带同步带的内部平滑导向的直线驱动器，具有同样的高驱动力输出，精确的路径和位置控制，可高速运动等特点。

同时在上述的设计基础上，可将同步带传动结构设计成带滚珠丝杆结构，通过驱动电机的旋转运动为驱动力带动丝杆的转动来实现滑台的往复直线运动，这种结构由丝杆的疏密及驱动电机的旋转速度决定滑台往复运动的速度，可用于机器进料、举升运动等领域，这种带滚珠丝杆和内部平滑导向的直线驱动器具有精确的路径和位置控制，高驱动力输出，精确的往复运动及极好的低速特性等特点。

以上述依据本实用新型的实施方式为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种电动直线驱动器，包括缸筒(1)、分别设于缸筒(1)两端的前端盖(2)和后端盖(3)，其特征是：所述的前端盖(2)上固定有驱动电机(4)，缸筒(1)底部固定有直线导轨(6)，直线导轨(6)上可移动设置有滑台(7)，驱动电机(4)通过设于前端盖(2)与后端盖(3)之间的驱动装置(5)带动滑台(7)在直线导轨(6)上作直线往复移动。

2.根据权利要求1所述的电动直线驱动器，其特征是：所述的滑台(7)下部设置有可支承滑台(7)在直线导轨(6)的轨道上移动的滚动轴承(8)。

3.根据权利要求1所述的电动直线驱动器，其特征是：所述的驱动装置(5)包括与驱动电机(4)、连接并固定于前端盖(2)上的主动轴(51)、固定于后端盖(3)上的从动轴(52)，主动轴(51)上固定有主动带轮(53)，从动轴(52)上固定有从动带轮(54)，主动带轮(53)通过皮带(55)带动从动带轮(54)转动，皮带(55)与滑台(7)相连接。

4.根据权利要求3所述的电动直线驱动器，其特征是：所述的皮带(55)为同步带。

5.根据权利要求1所述的电动直线驱动器，其特征是：所述的前端盖(2)与后端盖(3)之间且位于直线导轨(6)上方设有不锈钢带(9)，不锈钢带(9)从滑台(7)中穿过。

6.根据权利要求5所述的电动直线驱动器，其特征是：所述的不锈钢带(9)从滑台(7)中穿过部分呈拱形状。

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