CN201415766Y

CN201415766Y - 开盒头

Info

Publication number: CN201415766Y
Application number: CN2009200702757U
Authority: CN
Inventors: 乔野龙; 李正瑞; 乔英
Original assignee: SHANGHAI LONGTENG MACHINERY Manufacturing Co Ltd
Current assignee: SHANGHAI LONGTENG MACHINERY Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2009-04-13
Filing date: 2009-04-13
Publication date: 2010-03-03
Anticipated expiration: 2019-04-13

Abstract

本实用新型公开的开盒头，包括机座，两安装在机座上的弧形孔中的电磁导向机构；一安装在机座上的凸轮I，轴设于机座中心的固定轴，链传动机构；轴设在固定轴的中部的圆盘、吸盒气嘴部件，翻盒气嘴部件，扇形齿轮I，翻盒机构，吸盒气阀组件，翻盒气阀组件，摆臂，凸轮II，齿圈凸轮，扇形齿轮II，摆杆，吸盒机构等组成。本实用新型能够自动地将纸盒从折叠状态打开成撑开状态，具有自动化程度高，动作可靠的优点。本实用新型的结构比较简单，维修起来也非常方便。

Description

开盒头

技术领域

本实用新型涉及包装设备中的纸盒打开机构，特别是开盒头。

背景技术

目前在包装技术领域中，经常需要在软袋外包装一纸盒，以方便运输和销售。早些时候，一般是采用人工的方法将软袋塞入纸盒中，这样的方式效率低下，不适合大规模现代化生产。

现在开始使用装盒机来完成上述动作，而装盒机要完成上述动作，首先要将纸盒撑开，才能进行下一步动作。目前纸盒从纸盒厂出来后，为了节省空间、方面运输，一般是将纸盒折叠起来的，而要将它们用于包装，首先就要将折叠的纸盒打开，现阶段也有一些机构能实现这个打开动作，但存在着效率不高、动作不可靠的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种动作可靠、效率高的开盒头，以解决现有开盒机构存在的诸多不足之处。

本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

开盒头，包括：

一机座，该机座安装在装盒机的机架上；

两安装在机座上的弧形孔中的电磁导向机构；

一安装在机座上的凸轮I，在该凸轮I的相离机座的那一面上开设有闭合的环状轨道槽I；在所述环状轨道槽I安装有在环状轨道槽I内运动的若干凸轮销I；

轴设于机座中心的固定轴，在所述固定轴的一端连接有与抽气泵连通的气嘴部件并在这一端的固定轴内开设有一轴向气道，在固定轴的中部用以安装圆盘的位置开设有一环状气道，所述环状气道与所述轴向气道相贯通；

安装在机座上的主动链轮和轴设在固定轴上的从动链轮，该从动链轮与所述的主动链轮通过传动链构成一驱动整个开盒头工作的链传动机构；

轴设在固定轴的中部的圆盘，所述圆盘与所述从动链轮固定连接并随从动链轮同步转动；在所述圆盘的小直径位置处均布地开设有若干组用于安装吸盒气阀组件和翻盒气阀组件的吸盒气阀孔和翻盒气阀孔，在所述圆盘的中直径位置处均布的设置有若干组用以安装吸盒气嘴部件和翻盒气嘴部件的吸盒接气嘴孔和翻盒接气嘴孔及若干个用以安装扇形齿轮I的扇形齿轮轴孔，在所述圆盘的大直径位置处均布地开设有若干个用以安装翻盒机构的翻盒机构轴孔；在所述圆盘内开设有若干条成幅射状的幅射气道，每一幅射气道用以连通固定轴上的环状气道和一个吸盒气阀孔或翻盒气阀孔，每一吸盒气阀孔与每一吸盒接气嘴孔之间以及每一翻盒气阀孔与每一翻盒接气嘴孔之间通过设置在圆盘内的连接气道连通；

若干安装在每一吸盒接气嘴孔中的吸盒气嘴部件；

若干安装在每一翻盒接气嘴孔中的翻盒气嘴部件；

若干轴设于圆盘的扇形齿轮轴孔中的扇形齿轮I，每一扇形齿轮的齿部分别与其对应的凸轮销I连接；

若干受扇形齿轮I间歇驱动转动的翻盒机构，所述每一翻盒机构轴设在圆盘上的一个翻盒机构轴孔中，翻盒机构通过连接气管与翻盒气嘴部件连通；

若干安装在每一吸盒气阀孔和翻盒气阀孔的吸盒气阀组件和翻盒气阀组件，所述吸盒气阀组件和翻盒气阀组件均由一个安装在吸盒气阀孔或翻盒气阀孔中的气阀套和安装在气阀套中的气阀轴构成，所述气阀套的外圆周上开设有两条环形气道，两条环形气道两侧及之间的外壁上以及套孔的内壁上设置有密封圈，两环形气道分别通过开设在气阀套套壁上的气孔与套孔贯通；两环形气道还分别与幅射状的气道和连接气道相贯通；所述气阀轴的轴壁上设置有用以沟通气阀套上的两环形气道的环形气槽和用以泄气的环形泄气槽以及将环形泄气槽与外界沟通的轴向泄气槽；在环形气槽与环形泄气槽两侧及两者之间设置有起密封作用的阀芯端；

键设并固定在固定轴上，随固定轴同步转动的摆臂，在所述摆臂的自由端上安装有两分别撞击吸盒气阀组件和翻盒气阀组件中的气阀轴的撞击块；

键设并固定在固定轴上，随固定轴同步转动的凸轮II，所述摆臂位于圆盘与凸轮II之间；在所述凸轮II上设置有环状轨道槽II，在所述环状轨道槽II内安装有一在所述环状轨道槽II内滑动的若干凸轮销II；

一通过连接套与圆盘固定连接并随圆盘同步转动的齿圈凸轮，所述齿圈凸轮具有一内齿圈，在一个径面上均匀分布有若干段独立的凸轮轨道槽；

若干与齿圈凸轮内啮合的扇形齿轮II，所述每一个扇形齿轮II分别与其对应的一个凸轮销II活动连接；

套在固定轴上的若干摆杆，每一摆杆的摆臂部分与对应的扇形齿轮连接；

活动安装在每一摆杆自由端上的吸盒机构，每一吸盒机构上具有一凸轮销III，该凸轮销III的运动轨迹受齿圈凸轮上的凸轮轨道槽所控制；所述吸盒机构通过连接气管与吸盒气嘴部件连通。

在本实用新型中，所述机座的下部开设有一腰形长孔，所述主动链轮通过轴承及链轮轴和紧固件安装在该腰形长孔中。采用腰形长孔安装主动链轮可以调整主动链轮与从动链轮之间的中心距，从而调整传动链的松紧度。

在本实用新型中，所述机座的上部开设有用以安装电磁导向机构的弧形孔，所述两个电磁导向机构安装在弧形孔的两端。采用弧形孔来安装两个电磁导向机构能够根据工作需要来方便调整两个电磁导向机构之间的距离。

所述电磁导向机构包括一电磁铁、一安装在电磁铁中的推杆、安装在推杆一端对推杆进行复位的复位弹簧，安装在推杆另一端的导向块，一用以安装电磁铁的导向座盘、一滑座、一防尘罩；所述导向座盘和导向块通过紧固件安装在机座上，所述电磁铁和防尘罩通过紧固件安装在导向座盘上，复位弹簧通过安装螺帽安装在推杆一端，所述导向块滑动地安装在滑座上。

所述扇形齿轮I包括齿部和与齿部连为一体的齿轮轴，所述扇形齿轮的齿轮轴分别轴设于圆盘上的一个扇形齿轮轴孔中，扇形齿轮的齿部分别与均布安装在所述凸轮I的环状轨道槽I内的一个凸轮销I连接。

所述吸盒气嘴部件和翻盒气嘴部件包括一安装座、过滤网及气嘴，所述安装座安装在所述吸盒接气嘴孔或翻盒接气嘴孔中，所述过滤网设置在安装座内，所述气嘴安装在安装座上。

在所述安装座上可以开设有两个气嘴孔，其中一个气嘴孔安装有气嘴，另一个气嘴孔安装的堵头以备用。

所述翻盒机构包括一带齿轮部的翻转轴和与翻转轴连接的悬臂以及安装在悬臂端头的翻盒吸盘，所述每一翻盒机构翻转轴轴设在圆盘上的一个翻盒机构轴孔中，翻转轴的齿轮部可与对应的扇形齿轮I相啮合，在悬臂的端头内开设有翻盒气道，该翻盒气道一端与翻盒吸盘连通，另一端通过连接气管与翻盒气嘴部件连通；

所述摆杆包括筒体部分和与筒体部分连为一体的摆壁，筒体部分通过轴套以叠加方式套叠在一起并通过一固定在固定轴上的法兰挡板安装在固定轴上，其中最内层的筒体部分与固定轴之间设置有两轴承，每一摆杆的摆臂部分通过一轴承销及轴承与对应的扇形齿轮II连接；在两轴承之间的固定轴的轴面上开设有环形油槽，并在该端固定轴中开设有一轴向的加油孔，所述加油孔的一端与环形油槽相贯通，另一端为加油口，在所述加油口上设置有加油嘴；

为了使摆杆的筒体部分与轴套之间能够充分地润滑，在所述摆杆的筒体部分和轴套上均开设有油孔。

所述吸盒机构包括活动安装在每一摆杆自由端上的滑槽板、固定安装在滑槽板上的吸气座架、安装在吸气座架上的吸气座以及安装在吸气座上的吸盒盘，吸气座通过连接气管与吸盒气嘴部件连通，所述滑槽板的一面活动安装有一凸轮销III，该凸轮销III的运动轨迹受齿圈凸轮上的凸轮轨道槽所控制。

本实用新型能够自动地将纸盒从折叠状态打开成撑开状态，具有自动化程度高，动作可靠的优点。本实用新型的结构比较简单，维修起来也非常方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A向示图。

图3为图1的B向示图。

图4为图2的B-B剖视图。

图5为图2的C--C剖视图。

图6为图2的D-D剖视图。

图7为图3的F-F剖视图。

图8为图3的G-G剖视图。

图9为图3的H-H剖视图。

图10为本实用新型的扇形齿轮II与齿圈凸轮啮合关系图。

图11为本实用新型机座的结构示意图。

图12为图11的右视图。

图13为图11的左视图。

图14为本实用新型的固定轴结构示意图。

图15为本实用新型的凸轮I结构示意图。

图16为图15的剖视图。

图17为本实用新型的扇形齿轮I的结构示意图。

图18为图17的左视图。

图19为本实用新型的圆盘结构示意图。

图20为图19的后视图。

图21为图19的A-A剖视图。

图22为图19的B-B剖视图。

图23为图19的C-C剖视图。

图24为图19的D-D剖视图。

图25为图1的I处放大示意图。

图26为本实用新型凸轮II的结构示意图。

图27为图26的右视图。

图28为本实用新型的齿圈凸轮结构示意图。

图29为图28的左视图。

图30为本实用新型扇形齿轮II的结构示意图。

图31为图30的右视图。

图32为图31的A-A剖视图。

图33为本实用新型的摆杆结构示意图。

图34为图33的右视图。

图35为本实用新型的轴套结构示意图。

图36为本实用新型的滑槽块结构示意图。

图37为图36的左视图。

图38为图36的俯视图。

图39为本实用新型吸气座架的结构示意图。

图40为图39的俯视图。

图41为图40的A-A剖视图。

图42为本实用新型吸气座的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参看图1、图2和图3，开盒头包括机座01、固定轴02、两个电磁导向机构03、链轮传动机构04、凸轮I 05、四个扇形齿轮I 06、圆盘07、四套吸盒气嘴部件08、四套翻盒气嘴部件09、四套翻盒机构1、四套吸盒气阀组件2、四套翻盒气阀组件3、摆臂4、凸轮II 5、齿圈凸轮6、四个扇形齿轮II 7、四个摆杆8、四套吸盒机构9等部件。

参看图1、图11、图12、图13，机座01安装在装盒机的机架上，其上开设有中心主轴孔011，下部开设有一腰形长孔012，上部开设有用以安装电磁导向机构03的弧形孔013，在机座01的一个侧面均布有三个用以安装凸轮I05的凸肩014。在中心主轴孔011内嵌入铜套015，为了能防止固定轴02轴向串动，在机座01和铜套015上开设有紧定螺栓孔016。

参看图3、图4和图5，在机座01上的弧形孔013中的两端安装有两个电磁导向机构03；电磁导向机构03包括一电磁铁031，安装在电磁铁031中的推杆032，通过安装螺帽033安装在推杆032一端的复位弹簧034，在电磁铁031失电情况下，复位弹簧034可以使推杆032进行复位。在推杆032另一端安装有导向块035。导向座盘036和滑座037通过紧固件安装在机座01上，电磁铁031和防尘罩038通过紧固件安装在导向座盘036上，导向块035滑动地安装在滑座037上。

参看图1，凸轮I 05卡在机座01的三个凸肩014上，然后通过紧固螺栓与机座01固定连接。参看图15和图16，在该凸轮I 05的相离机座01的那一面上开设有闭合的环状轨道槽I 051；在凸轮I 05的环状轨道槽I 051内安装有四个凸轮销I 052。

参看图1，固定轴02轴设于机座01的中心主轴孔011内。参看图1和图14，在固定轴02的一端连接有与气动组件，如抽气泵连通的气嘴部件021并在这一端的固定轴02内开设有一轴向气道022，在固定轴02的中部用以安装圆盘07的位置开设有一环状气道023，该环状气道023与轴向气道022相贯通；在固定轴02与机座01连接的这一端开设有一定位槽024和卡簧槽027，紧定螺栓025旋过机座01上的紧定螺栓孔016后嵌入到该定位槽024中，即可防止固定轴02轴向串动。在固定轴02另一端的轴面上开设有环形油槽026，并在该端固定轴02中开设有一轴向的加油孔027，加油孔027的一端与环形油槽025相贯通，另一端为加油口，在加油口上设置有加油嘴。

参看图1和图6，链轮传动机构04中的主动链轮041通过轴承042及链轮轴043和紧固件安装在该腰形长孔012中。采用腰形长孔012安装主动链轮041可以调整主动链轮041与从动链轮044之间的中心距，从而调整传动链045的松紧度。

参看图1，在固定轴02上通过轴承和卡在固定轴02的卡簧槽027的卡簧轴设有从动链轮044，该从动链轮044与主动链轮041通过传动链045构成一驱动整个开盒头工作的链传动机构。

参看图1，在固定轴02的中部用以安装圆盘07的位置上通过轴承安装有圆盘07，圆盘07与从动链轮044固定连接并随从动链轮044同步转动。

参看图19、图20、图21、图22、图23和图24，在圆盘07的中心开设有用以将圆盘07安装在固定轴02上的中心孔071，小直径位置处均布地开设有四组用于安装四套吸盒气阀组件2和四套翻盒气阀组件3的吸盒气阀孔072和翻盒气阀孔073，在圆盘07的中直径位置处均布设置有四组用以安装四套吸盒气嘴部件08和四套翻盒气嘴部件09的吸盒接气嘴孔074和翻盒接气嘴孔075及四个用以安装扇形齿轮I的扇形齿轮轴孔076，在圆盘07的大直径位置处均布地开设有四个用以安装四套翻盒机构1的翻盒机构轴孔077。

在圆盘02内开设有八条成幅射状的幅状气道078，每一幅状气道078将圆盘07的中心孔071与一个吸盒气阀孔072或翻盒气阀孔073沟通，而在圆盘02安装到固定轴02上时，幅状气道078的位置正好位于固定轴02上的环状气道023位置，这样八条幅状气道078就可以将固定轴02上的环状气道023和八个吸盒气阀孔072或八个翻盒气阀孔073。为了密封环状气道023，在中心孔071内设置有两道密封圈，这两道密封圈正好位于固定轴02上的环状气道023的两侧。

每一吸盒气阀孔072与每一吸盒接气嘴孔074之间和每一翻盒气阀孔073与每一翻盒接气嘴孔075之间通过设置在圆盘07内的连接气道079连通。

在圆盘07的轴方向上，环状气道023与连接气道079错开一个位置，以便于抽气和泄气。

参看图3，在每一吸盒接气嘴孔074中都安装有一个吸盒气嘴部件08；在每一翻盒接气嘴孔075中的翻盒气嘴部件09；参看图8和图9，吸盒气嘴部件08和翻盒气嘴部件09的结构基本是一样的，都包括一安装座081、过滤网083及气嘴082，安装座081安装在吸盒接气嘴孔074或翻盒接气嘴孔075中，过滤网083设置在安装座081内，在安装座081上可以开设有两个气嘴孔，其中一个气嘴孔安装有气嘴081，另一个气嘴孔安装的堵头084以备用。在安装座081上也可以开设有一个气嘴孔，用以安装有气嘴081。

参看图17和图18，扇形齿轮I 06包括齿部061和与齿部061连为一体的齿轮轴062，每一扇形齿轮I 06的齿轮轴062分别通过轴承安装在圆盘07上的一个扇形齿轮轴孔076中，每一扇形齿轮I 06的齿部061分别与安装在凸轮I 05的环状轨道051槽内的一个凸轮销I 052连接。

参看图1，四个翻盒机构1均包括一带齿轮部111的翻转轴11和与翻转轴11连接的悬臂12以及安装在悬臂12端头的翻盒吸盘13，翻转轴11通过轴承14安装在圆盘07上的一个翻盒机构轴孔077中，翻转轴11的齿轮部111可与对应的扇形齿轮I 06相啮合，在悬臂12的端头内开设有翻盒气道，该翻盒气道一端与翻盒吸盘13连通，另一端通过连接气管14与翻盒气嘴部件075中的气嘴081连通。

参看图1和图25，四个吸盒气阀组件2分别安装在一个吸盒气阀孔072中，四个翻盒气阀组件3分别安装在一个吸盒气阀孔073中。

吸盒气阀组件2和翻盒气阀组件3均由一个安装在吸盒气阀孔072或翻盒气阀孔073中的气阀套21和安装在气阀套21中的气阀轴22构成，气阀套21的外圆周上开设有两条环形气道211、212，两条环形气道211、212两侧及之间的外壁上以及套孔的内壁上设置有密封圈23，两环形气道211、212分别通过开设在气阀套21套壁上的气孔213与套孔214贯通；两环形气道211、212还分别与圆盘07中的幅状气道078和连接气道079相贯通；气阀轴22的轴壁上设置有用以沟通气阀套21上的两环形气道211、212的环形气槽221和用以泄气的环形泄气槽222以及将环形泄气槽222与外界沟通的轴向泄气槽223；在环形气槽221与环形泄气槽222两侧及两者之间设置有起密封作用的阀芯端224。

参看图1，通过键及紧定螺钉固定在固定轴02上的摆臂4和凸轮II 5，摆臂4位于圆盘07与凸轮II 5之间；摆臂4和凸轮II 5随固定轴02同步转动，在摆臂4的自由端上安装有两分别撞击吸盒气阀组件2和翻盒气阀组件3中的气阀轴22的撞击块41、42。

参看图26和图27，在凸轮II 5上设置有环状轨道槽II 51，在环状轨道槽II51内安装有一在环状轨道槽II 51内滑动的四个凸轮销II 52。

参看图1，一通过连接套61与圆盘07固定连接并随圆盘07同步转动的齿圈凸轮6，连接套61与圆盘07之间通过长螺栓连接，齿圈凸轮6与连接套61之间通过短螺栓连接。参看图28和图29，齿圈凸轮6具有一内齿圈62，在一个径面上均匀分布有四段独立的凸轮轨道槽63；在凸轮轨道槽63中安装有四个在凸轮轨道槽63中运动的凸轮销III64。

四个与齿圈凸轮6内啮合的扇形齿轮II 7，参看图30、图31和图32，扇形齿轮II 7包含一齿部71，在齿部71的中心设置有一用以安装轴承销72及轴承73的中心孔711，在每一个扇形齿轮II 7的一侧设置有与凸轮销II 52连接的销孔712，凸轮销II 52穿过该销孔712后，用螺母使扇形齿轮II 7与其对应的一个凸轮销II 52活动连接。

参看图33和图34，摆杆8包括筒体部分81和与筒体部分81连为一体的摆臂82，在筒体部分81的中间位置开设有油孔811及油槽812。

参看图35，轴套83的内套壁上开设有润滑油槽831，中间位置开设有油孔832，油孔832与润滑油槽831相贯通。

参看图1，四个摆杆8的筒体部分81通过轴套83以叠加方式套叠在一起并通过一固定在固定轴02上的法兰挡板84安装在固定轴02上，其中最内层的筒体部分81与固定轴02之间设置有两轴承，两轴承正好位于固定轴02的环形油槽025两侧，这样由固定轴02的加油孔026流过来的润滑油，经过环形油槽025润滑筒体部分81与轴套83之间表面。

每一摆杆8的摆臂部分82通过一轴承销72及轴承73与对应的扇形齿轮II 7连接；

每一套吸盒机构9包括活动安装在每一摆杆8自由端上的滑槽板91、固定安装在滑槽板91上的吸气座架92、安装在吸气座架92上的吸气座93以及安装在吸气座93上的吸盒盘94。

参看图36、图37和图38，滑槽板91上开设有与摆杆8的摆臂82滑动连接的滑槽911和与凸轮销III64连接的销孔912以及与吸气座架92连接的卡口913。

参看图39和图40，吸气座架92包括一与滑槽板91的卡口913连接的座架杆921以及安装吸气座93的盘座922。

参看图42，吸气座93内开设有一吸气道931和用于安装吸盒盘94的孔932，孔932与吸气道931相通，吸气道931通过连接管与吸盒气嘴部件074中的气嘴081连通。

本实用新型的工作原理是：链轮传动机构04带动圆盘07、连接套61及齿圈凸轮6同步转动，圆盘07在转动过程中，带动安装在其上的吸盒气阀组件2、翻盒气阀组件3、翻盒机构1、四个扇形齿轮I 06、吸盒气嘴部件08、翻盒气嘴部件09同步转动，扇形齿轮I 06在运动过程发生正反两个方向摆动，正方向摆动的轨迹通过凸轮I 05和凸轮销I 052所控制，扇形齿轮I 06在正方向摆动的过程中与其对应的翻盒机构1中的翻转轴11的齿轮部111啮合，通过翻转轴11、悬臂12带动翻盒吸盘13发生一个翻盒动作。翻盒动作完成后，安装在机座01上的电磁导向机构03中的电磁铁031得电动作，驱动推杆032向前运动，推动导向块035向前，阻挡转动的扇形齿轮I 06发生反方向摆动回到初始位置，等待下一个正方向的摆动。扇形齿轮I 06发生反方向摆动时，带动翻盒吸盘13发生返回动作，等待下一次的翻盒动作。

吸盒气阀组件2和翻盒气阀组件3随圆盘07同步转动时，其中气阀轴22分别被摆臂4上的撞击块41、42撞击，以解除吸盒机构9和翻盒机构1的真空，使撑开的盒子从吸盒机构9和翻盒机构1掉下来。

当摆臂4上的撞击块41、42解除对吸盒气阀组件2和翻盒气阀组件3的气阀轴22撞击后，气阀轴22将自动回位，使吸盒机构9和翻盒机构1进入到吸盒和翻盒状态。

吸盒机构9的运动轨迹通过凸轮II 5、凸轮销II 52、齿圈凸轮6、扇形齿轮II 7、轴承销72、凸轮销III64来控制，其中吸盒机构9沿径向的伸缩运动由凸轮销III64和齿圈凸轮6来控制。沿径向的摆动运动由轴承销72、扇形齿轮II 7、凸轮销II 52及凸轮II 5来控制。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1、开盒头，其特征在于，包括：

一机座，该机座安装在装盒机的机架上；

两安装在机座上的弧形孔中的电磁导向机构；

若干安装在每一吸盒接气嘴孔中的吸盒气嘴部件；

若干安装在每一翻盒接气嘴孔中的翻盒气嘴部件；

2、根据权利要求1所述的开盒头，其特征在于所述机座的下部开设有一腰形长孔，所述主动链轮通过轴承及链轮轴和紧固件安装在该腰形长孔中。

3、根据权利要求1所述的开盒头，其特征在于所述机座的上部开设有用以安装电磁导向机构的弧形孔，所述两个电磁导向机构安装在弧形孔的两端。

4、根据权利要求1或3所述的开盒头，其特征在于所述电磁导向机构包括一电磁铁、一安装在电磁铁中的推杆、安装在推杆一端对推杆进行复位的复位弹簧，安装在推杆另一端的导向块，一用以安装电磁铁的导向座盘、一滑座、一防尘罩；所述导向座盘和导向块通过紧固件安装在机座上，所述电磁铁和防尘罩通过紧固件安装在导向座盘上，复位弹簧通过安装螺帽安装在推杆一端，所述导向块滑动地安装在滑座上。

5、根据权利要求1所述的开盒头，其特征在于所述扇形齿轮I包括齿部和与齿部连为一体的齿轮轴，所述扇形齿轮的齿轮轴分别轴设于圆盘上的一个扇形齿轮轴孔中，扇形齿轮的齿部分别与均布安装在所述凸轮I的环状轨道槽I内的一个凸轮销I连接。

6、根据权利要求1所述的开盒头，其特征在于所述吸盒气嘴部件和翻盒气嘴部件包括一安装座、过滤网及气嘴，所述安装座安装在所述吸盒接气嘴孔或翻盒接气嘴孔中，所述过滤网设置在安装座内，所述气嘴安装在安装座上。

7、根据权利要求6所述的开盒头，其特征在于在所述安装座上可以开设有两个气嘴孔，其中一个气嘴孔安装有气嘴，另一个气嘴孔安装的堵头以备用。

8、根据权利要求1所述的开盒头，其特征在于所述翻盒机构包括一带齿轮部的翻转轴和与翻转轴连接的悬臂以及安装在悬臂端头的翻盒吸盘，所述每一翻盒机构翻转轴轴设在圆盘上的一个翻盒机构轴孔中，翻转轴的齿轮部可与对应的扇形齿轮I相啮合，在悬臂的端头内开设有翻盒气道，该翻盒气道一端与翻盒吸盘连通，另一端通过连接气管与翻盒气嘴部件连通；

9、根据权利要求1所述的开盒头，其特征在于所述摆杆包括筒体部分和与筒体部分连为一体的摆臂，筒体部分通过轴套以叠加方式套叠在一起并通过一固定在固定轴上的法兰挡板安装在固定轴上，其中最内层的筒体部分与固定轴之间设置有两轴承，每一摆杆的摆臂部分通过一轴承销及轴承与对应的扇形齿轮II连接；在两轴承之间的固定轴的轴面上开设有环形油槽，并在该端固定轴中开设有一轴向的加油孔，所述加油孔的一端与环形油槽相贯通，另一端为加油口，在所述加油口上设置有加油嘴；

10、根据权利要求9所述的开盒头，其特征在于在所述摆杆的筒体部分和轴套上均开设有油孔。

11、根据权利要求1所述的开盒头，其特征在于所述吸盒机构包括活动安装在每一摆杆自由端上的滑槽板、固定安装在滑槽板上的吸气座架、安装在吸气座架上的吸气座以及安装在吸气座上的吸盒盘，吸气座通过连接气管与吸盒气嘴部件连通，所述滑槽板的一面活动安装有一凸轮销III，该凸轮销III的运动轨迹受齿圈凸轮上的凸轮轨道槽所控制。