CN201414492Y - 自动拉链除齿机 - Google Patents
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Abstract
一种自动拉链除齿机,包括安装在架体上的送带装置、定位装置和机械手装置,所述送带装置包括一对滚轮,通过滚轮将拉链传送到机械手装置,所述机械手包括一对可以横向来回运动的汽缸,所述汽缸分别带动夹紧夹具运动;通过定位装置装置控制汽缸和夹紧夹具,所述定位装置包括感应器和可以随拉链向前移动的感应杆。本实用新型设计的自动拉链除齿机可以节省人工拔除拉链牙齿、半牙齿所耗费的时间,提高作业的自动化程度,可以提高生产力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种裁剪拉链的设备,具体的说是一种通过自动感应控制机械手拔除拉链的牙齿、半牙齿的机械。
背景技术
根据客户需要裁剪拉链长度时,会产生影响拉链品质的半牙齿。这时,都是利用钳子等拔出器人工手工进行拔出的,效率低且耗费人工。本发明是根据这个问题进行设计,研发出可以自动拔除拉链上多余的牙齿、半牙齿的自动拉链除齿机。该产品弥补了这些缺陷,通过模拟人工操作发明出该机械自动拔除的方式机械装置,即精确又快速的进行拔除,从而大大节省了人力。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动拉链除齿机,解决手工裁剪拉链时采用手工操作效率低、耗费人力资源较高的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
一种自动拉链除齿机,包括安装在架体上的送带装置、定位装置和机械手装置,所述送带装置包括一对滚轮,通过滚轮将拉链传送到机械手装置,所述机械手包括一对可以横向来回运动的汽缸,所述汽缸分别带动夹紧夹具运动;通过定位装置装置控制汽缸和夹紧夹具,所述定位装置包括感应器和可以随拉链向前移动的感应杆。
本实用新型设计的自动拉链除齿机可以节省人工拔除拉链牙齿、半牙齿所耗费的时间,提高作业的自动化程度,可以提高生产力。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1是自动拉链除齿机的整体结构图;
图2是自动拉链除齿机的送带装置结构图;
图3是自动拉链除齿机的机械手装置结构图;
图4是自动拉链除齿机的定位装置结构图。
图中:1、送带装置;2、定位装置;3、机械手装置;4、汽缸;5、夹紧夹具;6、感应器;7、感应杆;8、拉链。
具体实施方式
如图1-4所示,本实用新型所述的自动拉链除齿机,包括安装在架体上的送带装置1、定位装置2和机械手装置3,所述送带装置1包括一对滚轮,通过滚轮将拉链8传送到机械手装置3,所述机械手3包括一对可以横向来回运动的汽缸4,所述汽缸4分别带动夹紧夹具5运动;通过定位装置2装置控制汽缸4和夹紧夹具5,所述定位装置2包括感应器6和可以随拉链8向前移动的感应杆7。
定位装置2是专们定位拉链8用,也就是一条一条停到固定点,再拔除不需要的半齿牙。定位装置2的工作流程:拉链8向前拉动→感应杆7碰到孔→触动感应开关→启动汽缸4→推动挡带片→使其停在固定点→拔除不需要半齿牙。
当拉链8到定位时,双边机械手3就做水平方向移动到要拔除半齿牙的位置,夹住,再做反向运动拉出,再将机械手3打开则半齿掉落。机械手装置3的运动流程:拉链8到定位→双边机械手3水平向内移动→到半齿位置→启动汽缸4→推动夹具→夹住半齿牙→反向运动拔出→机械手3打开半齿牙掉落。
当一个动作循环完成,送带装置1就启动到下一个工作点就停止,反复这些动作。动作流程:当感应杆7碰到定位孔→送带装置1马上停→做循环拔牙动作→完成再启动。
Claims (3)
1、一种自动拉链除齿机,包括安装在架体上的送带装置、定位装置和机械手装置,其特征在于,所述机械手包括一对可以横向来回运动的汽缸,所述汽缸分别带动夹紧夹具运动。
2、根据权利要求1所述的自动拉链除齿机,其特征在于,所述送带装置包括一对滚轮,通过滚轮将拉链传送到机械手装置。
3、根据权利要求1或2所述的自动拉链除齿机,其特征在于,通过定位装置装置控制汽缸和夹紧夹具,所述定位装置包括感应器和可以随拉链向前移动的感应杆。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105058384A (zh) * | 2015-08-05 | 2015-11-18 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 转轨机械手抓取定位调节装置 |
CN110815307A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-21 | 李向甫 | 一种废旧拉链剔除设备 |
CN110815306A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-21 | 李向甫 | 一种拉链链胚的洗齿设备 |
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2009
- 2009-03-19 CN CN2009201456552U patent/CN201414492Y/zh not_active Expired - Fee Related
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100303 Termination date: 20170319 |