CN201413235Y - 一种汽车abs道路试验装置 - Google Patents

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左付山
闵永军
甘英俊
丁正伟
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Abstract

一种汽车ABS道路试验装置，由待检测汽车的轮速传感器、多普勒雷达测速传感器、电压比较器整形模块、F/V频率/电压变换模块、待检测汽车的ABS ECU、转向角度传感器、陀螺仪、USB数据采集模块和便携式计算机和测试系统等组成。便携式计算机和测试系统构成该装置的分析处理中心，将汽车车轮转速和汽车行驶速度信号顺序经过电压比较器整形模块、F/V频率/电压变换模块转换成与转速或车速成正比的直流电压信号、汽车ABS ECU提供的制动状态信号、方向盘转向角度信号等采用USB数据采集模块采集，方便快捷，陀螺仪直接向便携式计算机和测试系统提供信息，提高了系统工作效率。该装置连接简单，数据处理快速稳定，数据结果真实可靠，可以评价汽车ABS的性能指标，可以反映汽车ABS的故障，装置运行成本低，经济性较好，天气适应性好。

Description

一种汽车ABS道路试验装置
技术领域
本实用新型是一种汽车ABS道路试验装置，能够在汽车运行过程中对汽车ABS系统进行动态性能参数检测、试验和故障判断，可以用于汽车ABS系统的相关科研活动。
背景技术
目前汽车ABS性能检测和试验主要有道路试验和台架试验两种。台架试验成本低，建设周期短，但无法获取汽车ABS工作时的真实状态，实验精度低，ABS的动态性能、工作过程和故障等参数不易获得，对于汽车ABS研究和试验没有实际意义。道路试验被广泛使用在汽车ABS性能检测和试验中。但目前的道路试验设备成本较高，参数获取过程复杂，设备安装和定位要求高，一般的科研单位不易进行独立的试验。对于汽车ABS性能的检测和试验，需要一种设备简洁、安装方便、检测精度高、成本低、分析准确及时的装置来完成。
发明内容
本实用新型提出了一种新的汽车ABS道路试验技术方案，可以方便快捷的在汽车运行过程中检测汽车ABS的各项参数，连接简单，数据处理快速稳定，数据结果真实可靠，可以评价汽车ABS的性能指标，可以反映汽车ABS的故障，装置运行成本低，经济性较好，天气适应性好。
本实用新型的结构组成由汽车轮速传感器(1)、多普勒雷达测速传感器(2)、ABS ECU(3)、转向角度传感器(4)、陀螺仪(5)、DC/DC电源模块(6)、电压比较器整形模块(7)、F/V频率/电压变换模块(8)、制动信号、故障灯信号、电磁阀和油泵工作状态信号(9)、RS232通讯(10)、USB数据采集模块(11)、便携式计算机和测试系统(12)等组成。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，汽车轮速传感器(1)提供汽车车轮实时转速信号，使用待检测汽车的轮速传感器；多普勒雷达测速传感器(2)可以测出汽车实际行驶速度；电压比较器整形模块(7)采用电压比较器芯片可以将汽车轮速传感器(1)和多普勒雷达测速传感器(2)的转速信号进行整形，在DC/DC电源模块(6)提供的+5V上拉电压下，输出标准的TTL脉冲信号。该脉冲信号经F/V频率/电压变换模块(8)转换成与转速或车速成正比的直流电压信号，该电压信号被USB数据采集模块(11)采集，送至便携式计算机和测试系统(12)进行分析和处理。多普勒雷达测速传感器(2)同时提供脉冲信号给USB数据采集模块(11)，由该模块计算出汽车实际行驶的距离，该行驶距离信息供便携式计算机和测试系统(12)分析和处理使用。ABS ECU(3)提供制动信号、故障灯信号、电磁阀和油泵工作状态等信号给USB数据采集模块(11)，这些信号进入便携式计算机和测试系统(12)后也为数据处理和分析提供依据。转向角度传感器(4)提供汽车在转向制动过程中的方向盘的转动角度信号，经USB数据采集模块(11)处理后给便携式计算机和测试系统(12)提供转向角度信号。陀螺仪(5)提供的汽车在制动和转向中的横向及纵向稳定性信息，经RS 232通讯(10)处理后给便携式计算机和测试系统(12)提供分析处理信号。
本实用新型的有益效果是，利用电压比较器和频率/电压转换技术，提高了转换效率，缩短了分析周期，实时效果更好，数据更准确，同时避免了繁琐的速度及转速硬件连接装置，简单实用，成本低。采用多普勒雷达测速技术使ABS性能检测和试验可以在全天候下进行，试验结果更全面和真实。ABS控制器参数检测、转向角度检测、汽车稳定性检测可以全面反映汽车ABS的状态参数，对于ABS性能评价和故障诊断可以提供全面精确的数据。
附图说明
附图为该实用新型专利结构组成示意图。
图中：1.汽车轮速传感器，2.多普勒雷达测速传感器，3.ABS ECU，4.转向角度传感器，5.陀螺仪，6.DC/DC电源模块，7.电压比较器整形模块，8.F/V频率/电压变换模块，9.制动信号、故障灯信号、电磁阀和油泵工作状态信号，10.RS 232通讯，11.USB数据采集模块，12.便携式计算机和测试系统。
具体实施方式
根据附图进一步说明实施方式。汽车车轮实时转速信号，使用待检测汽车的轮速传感器，由汽车轮速传感器(1)提供，汽车实际行驶速度由安装在汽车上的多普勒雷达测速传感器(2)测出，电压比较器整形模块(7)采用电压比较器芯片可以将与之相连的汽车轮速传感器(1)和多普勒雷达测速传感器(2)的转速信号进行整形，在DC/DC电源模块(6)提供的+5V上拉电压下，输出标准的TTL脉冲信号，该脉冲信号经相连的F/V频率/电压变换模块(8)转换成与转速或车速成正比的直流电压信号，连接到USB数据采集模块(11)采集后，通过USB连接线连接至便携式计算机和测试系统(12)进行分析和处理。同时多普勒雷达测速传感器(2)还有一路频率信号直接和USB数据采集模块(11)相连，提供行驶距离信号。待检测汽车的ABS ECU(3)和USB数据采集模块(11)相连，它提供的制动、故障灯、电磁阀和油泵工作状态等信号由USB数据采集模块(11)采集。转向角度传感器(4)和USB数据采集模块(11)直接相连，提供汽车在转向制动过程中的方向盘的转动角度信号。USB数据采集模块(11)将上述信号采集后通过USB连接线输送给便携式计算机和测试系统(12)进行分析和处理。陀螺仪(5)通过RS 232通讯(10)和便携式计算机和测试系统(12)连接，反映汽车在制动和转向中的横向及纵向稳定性信息。

Claims (1)

1、一种汽车ABS道路试验装置，由汽车轮速传感器、多普勒雷达测速传感器、汽车ABSECU、转向角度传感器等向USB数据采集模块提供汽车运行状态参数信息，这些信息和陀螺仪通过RS 232通讯的信息一道输送给便携式计算机和测试系统，其特征在于汽车轮速传感器信号和多普勒雷达测速传感器信号在进入USB数据采集模块前要顺序经过电压比较器整形模块和F/V频率/电压变换模块进行信号处理，F/V频率/电压变换模块与USB数据采集模块相连。
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