CN201406861Y - 机械式立体停车设备的纵向出车装置 - Google Patents
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Abstract
一种机械式立体停车设备的纵向出车装置，所述纵移载车板的前轮和后轮支撑在一对相对而置的槽钢形套架内，套架支撑在后排横移导轨上，所述套架后侧底部位置的两根槽钢之间连接有铰轴，铰轴上连接安全挂钩，安全挂钩的钩头朝上，钩尾有配重，所述纵移载车板的尾部、对应安全挂钩钩头的高度设有挂钩杆。所述前排横移导轨与纵移导轨的交叉处连接有交换岔口，交换岔口包括十字形分布的短过渡轨和连接底板。本装置是针对前、后排重叠布置的机械式立体停车库而设计的一个可方便后排车位进、出车的纵向出车装置，其纵移载车板在纵移时能方便可靠地进入纵移导轨且在纵移导轨上的导向性能准确，解决了传统交叉处由于导轨间隙容易产生振动和冲击的问题。
Description
技术领域
本实用新型是一种安装在前、后排重叠布置的机械式立体停车库的后排泊车位上的一种进、出车装置。
背景技术
现有的机械式立体停车库的布置一般都是单排一侧或单排两侧方式，但在某种情况下，场地条件和通道位置都受到限制时，必须前后布置两排泊车位并共用一个通道，这种情况下，后排的停车位就需要运行至前排进行存、取车，这给后排车位的进、出车带来困难。现已有的技术是使用载车板通过导轨将车从后排移动到前排，但载车板在纵移时如何能更加方便可靠地进入纵移导轨且在纵移导轨上具有更加准确的导向性能，一直是未能解决的问题；并且在纵移过程中，纵移导轨与前排横移导轨的交界处由于导轨间隙，会对载车板产生振动和冲击。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机械式立体停车设备的纵向出车装置，要解决已有的纵移载车板在纵移时不能方便可靠地进入纵移导轨且在纵移导轨上的导向性能不够准确的技术问题；并解决纵移导轨与前排横移导轨的交界处会对载车板产生振动和冲击的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种机械式立体停车设备的纵向出车装置，包括导轨和沿导轨运动的载车板，导轨包括后排横移导轨、前排横移导轨和纵移导轨，其中纵移导轨沿前排横移导轨分布有一排，所述载车板包括前排横移载车板和纵移载车板，其特征在于：
所述纵移载车板的前轮和后轮支撑在一对相对而置的槽钢形套架内，套架支撑在后排横移导轨上，所述套架后侧底部位置的两根槽钢之间连接有铰轴，铰轴上连接安全挂钩，安全挂钩的钩头朝上，钩尾有配重，所述纵移载车板的尾部、对应安全挂钩钩头的高度设有挂钩杆。
所述前排横移导轨与纵移导轨的交叉处连接有交换岔口，交换岔口包括十字形分布的短过渡轨和连接底板。
所述纵移导轨有双轨型式纵移导轨和单轨型式纵移导轨两种，纵移载车板与双轨型式纵移导轨相对应之处安有带中间轮缘的双轨型式前轮，纵移载车板与单轨型式纵移导轨对应之处安有带侧边轮缘的单轨型式前轮。
所述交换岔口的十字形交叉的短过渡轨包括纵向主轨、纵向副轨、横移主轨、横移副轨四条轨道，其中纵向副轨将横移主轨隔断为两段，横移副轨将纵向主轨隔断为两段，横移主轨与前排横移导轨对应连接且横移主轨的截面与前排横移导轨的截面相同，横移副轨紧靠在横移主轨的一侧且横移副轨的上表面低于横移主轨的上表面一个轮缘高。
所述前排横移导轨与单轨型式纵移导轨的交叉处的交换岔口的纵向主轨为两根，所述纵向主轨的截面与双轨型式纵移导轨的两导轨的截面相同，纵向副轨夹在两根纵向主轨之间且纵向副轨的上表面低于纵向主轨的上表面一个轮缘高，所述纵向主轨的车轮入口为燕尾形开口。
所述前排横移导轨与单轨型式纵移导轨的交叉处的交换岔口的纵向主轨为一根、与单轨型式纵移导轨对应连接，并且纵向主轨的截面与单轨型式纵移导轨的截面相同，纵向副轨紧靠在纵向主轨的一侧且纵向副轨的上表面低于纵向主轨的上表面一个轮缘高。
与现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：
本实用新型是针对前、后排重叠布置的机械式立体停车库而设计的一个可方便后排车位进、出车的纵向出车装置，该装置包括有纵移载车板和套架、安全挂钩和固定的交换岔口，其特征在于，一个配有动力装置的纵移载车板作为泊放汽车的载车结构，纵移载车板安装在套架内并可在套架内移动，如伸出套架至前排泊车位置，或缩回套架至后排泊车位置，当纵移载车板运行时，其前轮在纵移导轨上运行，后轮在套架内运行，本实用新型在纵移载车板与套架之间装有的安全挂钩，用以防止纵移载车板意外脱落，纵移载车板的前轮在纵移导轨上运行，后轮在套架中运行，在运行时，套架保持不动，此外，为了避免前轮运行至纵移导轨和横移导轨的交叉处时，由于间隙而产生冲击，本实用新型设计了一种固定的交换岔口，交换岔口上设有主轨和副轨，从而保证前轮能无间断运行。
本实用新型能使后排车位平稳运行到前排位置，解决了在运行过程中由于导轨交叉而产生的干涉和冲击问题，装置由纵移载车板和套架、双轨导向型式的纵移导轨以及具有主轨和副轨型式的交换岔口组成，纵移载车板可以从套架中驶出或驶入，其前轮在纵移导轨上运行，后轮在套架中运行，当前轮运行至交换岔口处，前轮和中间轮缘分别在主轨和副轨上运行，避免了与横移导轨的干涉并且能做到无间隙运行，同理，前排横移载车板在通过交换岔口时也采用同样的方法。
本实用新型针对纵移载车板纵移时如何能更加方便可靠地进入纵移导轨且在纵移导轨上具有更加准确的导向性能作了特别的设计，并且为了解决在纵移过程中，与前排横移导轨的干涉问题，本装置特别设计了功能完善的交换岔口，使纵移和横移滚轮既不发生干涉又能达到无间断运行，解决了传统交叉处由于导轨间隙容易产生振动和冲击的问题。
本实用新型的设计原理是：为纵移载车板增加了一个套架，使传统的升降横移式载车板在完成其自身的运动后能继续向前排移动，纵移导轨设计成一侧是双轨型式纵移导轨，另一侧是单轨型式纵移导轨。对应双轨型式纵移导轨、给纵移载车板配以带中间轮缘的滚轮，中间轮缘在双轨型式纵移导轨的间隙中运行，从而起到良好的定位导向作用。另外，当纵移载车板的前轮进入纵移导轨的初始，由于在双轨型式纵移导轨的端部采用了燕尾开口式设计，前轮能够方便地进入导向槽，即双轨型式纵移导轨的间隙，所以避免了由于纵移载车板自身的运行误差造成偏移并导致不能正常上轨的风险，同时在纵移导轨与前排横移导轨的交叉处设计了交换岔口，交换岔口是一个独立的结构，设有主轨与副轨并分别与两向的横、纵移导轨连接在一起，主轨与副轨的工作面具有不同的高差，当滚轮正常运行时，滚轮的工作面在纵移导轨的工作面上运行，当滚轮通过交换岔口时，滚轮的轮缘顶面在岔道副轨的工作面上运行，滚轮表面能自然通过岔道的横向断口。同理，当前排横移载车板滚轮通过交换岔口时，也是前排横移载车板滚轮的轮缘顶面工作，前排横移载车板滚轮的表面自然通过岔道的纵向断口。这样就解决了横向与纵向运行既不发生干涉又不产生冲击的问题。交换岔口的核心是通过主轨与副轨的交替工作使滚轮在运行过程中始终具有支承面，从而避免了滚轮在过岔道时产生的冲击。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
图1是双排重叠布置的机械式立体停车库后排纵移工况的示意图；
图2是双排重叠布置的机械式立体停车库进、出车层的俯视示意图；
图3是双排重叠布置的机械式立体停车库在进、出车层的导轨布置示意图；
图4是纵移载车板和套架的示意图；
图5是图4的俯视示意图；
图6是图4中A-A剖面的放大示意图；
图7是安全挂钩的示意图；
图8是图2中I处的局部放大示意图；
图9是图2中II处的局部放大示意图；
图10是纵移载车板前轮过双轨型式纵移导轨处的交换岔口的立体示意图；
图11是前排横移载车板滚轮过双轨型式纵移导轨处的交换岔口的立体示意图；
图12是纵移载车板前轮与双轨型式纵移导轨处的交换岔口配合的示意图；
图13是前排横移载车板滚轮与交换岔口配合的示意图；
图14是纵移载车板前轮与单轨型式纵移导轨处的交换岔口配合的示意图；
图15单轨型式纵移导轨处的交换岔口的俯视示意图。
附图标记：1-后排横移导轨、2-双轨型式纵移导轨、3-单轨型式纵移导轨、4-前排横移导轨、5-交换岔口、6-双轨型式前轮、6.1-中间轮缘、7-套架、8-纵移载车板、9-后轮、10-安全挂钩、11-纵向主轨、12-纵向副轨、13-横移主轨、14-横移副轨、15-前排横移载车板滚轮、16-燕尾形开口、17-连接底板、18-挂钩杆、19-单轨型式前轮、19.1-侧边轮缘、20-进、出车层、21-前排、22-后排、23-车位中心线、24-地平面。
具体实施方式
实施例参见图1-7，这种机械式立体停车设备的纵向出车装置，包括导轨和沿导轨运动的载车板，导轨包括后排横移导轨1、前排横移导轨4和纵移导轨，其中纵移导轨沿前排横移导轨4分布有一排，所述载车板包括前排横移载车板和纵移载车板8，所述纵移载车板8的前轮6和后轮9支撑在一对相对而置的槽钢形套架7内，套架7支撑在后排横移导轨1上，所述套架7后侧底部位置的两根槽钢之间连接有铰轴，铰轴上连接安全挂钩10，安全挂钩10的钩头朝上，钩尾有配重，所述纵移载车板8的尾部、对应安全挂钩钩头的高度设有挂钩杆18。所述前排横移导轨4与纵移导轨的交叉处连接有交换岔口5。
参见图1、图2所示，在某些场地条件下，机械式立体停车库需要双排重叠布置停车位的情况。
参见图3，机械式立体停车设备纵向出车时的导轨布置情况，图3中的箭头为后排出车方向，其中后排横移导轨1与前排横移导轨4分别为后排与前排各自内部车位交换之用。双轨型式纵移导轨2和单轨型式纵移导轨3是专门为纵移载车板8设置的，在纵移导轨与前排横移导轨的各交叉处设有交换岔口5。
参见图4-6，纵移载车板8配有动力装置，可在套架7内伸出或缩回，当纵移载车板8伸出时，其前轮在双轨型式纵移导轨2、单轨型式纵移导轨3上运行，其后轮9仍在套架7内运行，套架保持不动，
图7是安全挂钩示意图，其中的箭头表示纵移载车板8的纵移方向，当纵移载车板8完全缩回套架7时，安全挂钩10可以防止纵移载车板因意外而脱落，当纵移载车板完全缩回套架并上下运行时，安全挂钩10锁定纵移载车板的挂钩杆18，以防止纵移载车板脱落，当套架运行至地面且需要纵移时，安全挂钩10在地平面24的作用下自动打开。
参见图8、图9，所述纵移导轨有双轨型式纵移导轨2和单轨型式纵移导轨3两种，纵移载车板8与双轨型式纵移导轨2相对应之处安有带中间轮缘6.1的双轨型式前轮6，纵移载车板8与单轨型式纵移导轨3对应之处安有带侧边轮缘19.1的单轨型式前轮19。双轨型式纵移导轨2和单轨型式纵移导轨3是专门为纵移载车板8设置的，双轨型式纵移导轨2对应带中间轮缘6.1的双轨型式前轮6，单轨型式纵移导轨3对应带侧边轮缘19.1的单轨型式前轮19，当纵移载车板8运行即将进入双轨型式纵移导轨2时，在双轨型式纵移导轨2的入端处制作了燕尾形开口16，便于有中间轮缘6.1的双轨型式前轮6进入与导向，双轨型式纵移导轨2中间的间隙起导向作用。
参见图10-15所述交换岔口5的十字形交叉的短过渡轨包括纵向主轨11、纵向副轨12、横移主轨13、横移副轨14四条轨道，其中纵向副轨12将横移主轨13隔断为两段，横移副轨14将纵向主轨11隔断为两段，横移主轨13与前排横移导轨4对应连接且横移主轨13的截面与前排横移导轨4的截面相同，横移副轨14紧靠在横移主轨13的一侧且横移副轨14的上表面低于横移主轨13的上表面一个轮缘高。
参见图10，图12，纵移载车板8通过双轨型式纵移导轨处的交换岔口5的工作情况。所述前排横移导轨4与单轨型式纵移导轨3的交叉处的交换岔口的纵向主轨为两根，所述纵向主轨11的截面与双轨型式纵移导轨的两导轨的截面相同，纵向副轨12夹在两根纵向主轨11之间且纵向副轨12的上表面低于纵向主轨11的上表面一个轮缘高，所述纵向主轨11的车轮入口为燕尾形开口16。交换岔口5包括十字形分布的短过渡轨和连接底板17，是一个独立的结构件，该件在前排横移导轨与后排纵移导轨的交叉处分别与两向导轨相连接，交换岔口5上具有纵向主轨11和纵向副轨12，纵向副轨12的上表面高度要比纵向主轨11上表面低一个轮缘高，当带有中间轮缘6.1的双轨型式前轮6进入双轨型式纵移导轨处的交换岔口5后，其工作面在纵向主轨11的上表面上滚动，当双轨型式前轮6的工作面运行至缺口时，其中间轮缘6.1的顶面正好与纵向副轨上表面接触，在缺口处，中间轮缘6.1的顶面代替双轨型式前轮6的工作面通过缺口，从而既避免了干涉又避免了由于缺口所造成的冲击。
参见图11，图13，前排横移载车板通过交换岔口5时的工作情况。交换岔口5上具有横移主轨13和横移副轨14，横移副轨14的上表面高度要比横移主轨13上表面低一个轮缘高，当前排横移载车板滚轮15的工作面运行至缺口时，滚轮侧面的轮缘的顶面正好与横移副轨14上表面接触，在缺口处，滚轮侧面的轮缘的顶面代替前排横移载车板滚轮15的工作面通过缺口，从而既避免了干涉又避免了由于缺口所造成的冲击。
参见图14、图15，所述前排横移导轨4与单轨型式纵移导轨3的交叉处的交换岔口的纵向主轨为一根、与单轨型式纵移导轨3对应连接，并且纵向主轨11的截面与单轨型式纵移导轨的截面相同，纵向副轨12紧靠在纵向主轨11的一侧且纵向副轨12的上表面低于纵向主轨11的上表面一个轮缘高。与双轨型式前轮6类似，带有侧边轮缘19.1的单轨型式前轮19进入单轨型式纵移导轨处的交换岔口后，其工作面在纵向主轨11的上表面上滚动，其侧边轮缘在纵向主轨11一侧的纵向副轨12上滚动。
Claims (5)
1.一种机械式立体停车设备的纵向出车装置，包括导轨和沿导轨运动的载车板，导轨包括后排横移导轨(1)、前排横移导轨(4)和纵移导轨，其中纵移导轨沿前排横移导轨(4)分布有一排，所述载车板包括前排横移载车板和纵移载车板(8)，其特征在于：
所述纵移载车板(8)的前轮(6)和后轮(9)支撑在一对相对而置的槽钢形套架(7)内，套架(7)支撑在后排横移导轨(1)上，所述套架(7)后侧底部位置的两根槽钢之间连接有铰轴，铰轴上连接安全挂钩(10)，安全挂钩(10)的钩头朝上，钩尾有配重，所述纵移载车板(8)的尾部、对应安全挂钩钩头的高度设有挂钩杆(18)；
所述前排横移导轨(4)与纵移导轨的交叉处连接有交换岔口(5)，交换岔口(5)包括十字形分布的短过渡轨和连接底板(17)。
2.根据权利要求1所述的机械式立体停车设备的纵向出车装置，其特征在于：所述纵移导轨有双轨型式纵移导轨(2)和单轨型式纵移导轨(3)两种，纵移载车板(8)与双轨型式纵移导轨(2)相对应之处安有带中间轮缘(6.1)的双轨型式前轮(6)，纵移载车板(8)与单轨型式纵移导轨(3)对应之处安有带侧边轮缘(19.1)的单轨型式前轮(19)。
3.根据权利要求1所述的机械式立体停车设备的纵向出车装置，其特征在于：所述交换岔口(5)的十字形交叉的短过渡轨包括纵向主轨(11)、纵向副轨(12)、横移主轨(13)、横移副轨(14)四条轨道，其中纵向副轨(12)将横移主轨(13)隔断为两段，横移副轨(14)将纵向主轨(11)隔断为两段，横移主轨(13)与前排横移导轨(4)对应连接且横移主轨(13)的截面与前排横移导轨(4)的截面相同，横移副轨(14)紧靠在横移主轨(13)的一侧且横移副轨(14)的上表面低于横移主轨(13)的上表面一个轮缘高。
4.根据权利要求1所述的机械式立体停车设备的纵向出车装置，其特征在于：所述前排横移导轨(4)与单轨型式纵移导轨(3)的交叉处的交换岔口的纵向主轨为两根，所述纵向主轨(11)的截面与双轨型式纵移导轨的两导轨的截面相同，纵向副轨(12)夹在两根纵向主轨(11)之间且纵向副轨(12)的上表面低于纵向主轨(11)的上表面一个轮缘高，所述纵向主轨(11)的车轮入口为燕尾形开口(16)。
5.根据权利要求1所述的机械式立体停车设备的纵向出车装置，其特征在于：所述前排横移导轨(4)与单轨型式纵移导轨(3)的交叉处的交换岔口的纵向主轨为一根、与单轨型式纵移导轨(3)对应连接，并且纵向主轨(11)的截面与单轨型式纵移导轨的截面相同，纵向副轨(12)紧靠在纵向主轨(11)的一侧且纵向副轨(12)的上表面低于纵向主轨(11)的上表面一个轮缘高。
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