CN201404982Y - 超塑成形设备的液压机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种超塑成形设备的液压机,包括油缸、滑块和导轨,该液压机在所述油缸的柱塞与滑块联接处设置球面垫,构成球面铰接结构。所述球面铰接结构由凹面球垫和凸面球垫组成,凹、凸球面相互楔合。所述滑块的导向采用外40°-50°导轨,使导轨间隙保持不变。本实用新型中的滑块所受到的偏心力不会传递给油缸,可避免油缸导套磨损,并能保证滑块承受偏心载荷时或油缸运动不同步时,能消除过定位,保证低速运行的顺畅。实现超慢速运动(0.005mm/s)下低摩擦、平稳性控制,这对于对应变速率高度敏感的超塑成形工艺是非常重要的。

Description

超塑成形设备的液压机
技术领域
本实用新型涉及一种超塑成形装置,具体涉及该设备的液压机。
背景技术
金属在特定条件下具有超塑性变形能力,并且变形应力小,塑性变形后无反弹,这是近代金属学的一个重要发现。自20世纪70年代开始,国内各大高校及研究所都对超塑成型的理论进行了深入的研究,但很少对超塑成型设备进行研究,目前国内超塑成型生产设备主要从国外进口。超塑成形液压机是超塑成形设备的重要组成部分之一,而一般液压机工作速度也即最低速度都在几个毫米到几十毫米之间,速度再低,就容易出现爬行抖动等现象,特别是大台面小吨位压机。而超塑成型要求液压机的速度要远远低于普通液压机的要求,最低可达10-1甚至是10-3毫米。这就对液压元件、液压密封、以及液压机运动部件的机械结构提出了更高的要求。
国内研究单位,如哈尔滨工业大学、北京机电研究所,研制的超塑成型设备,其中的超塑成形液压机都是利用普通四柱液压机改造而成,如哈尔滨工业大学改造后的设备,换模及取料采用不等高导轨,手动将不等高导轨插入T型槽。两侧缸与滑块之间直接联接,这种结构在机械运动过程中会使油缸中心与导轨面之间产生不平行。滑块受偏心力影响将力传递给油缸,使油缸导套磨损;此外,滑块承受偏心载荷时或油缸运动不同步时,产生过定位,使低速运行不顺畅,出现抖动、爬行现象。现有的框架液压机采用四角八面导轨,受热后,X轴方向与Y轴方向变形都会使导轨间隙变小,从而出现膨胀抱死现象。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题,本发明的目的有于提供一种超塑成形设备的液压机,该机能消除过定位,导轨间隙保持不变,保证低速运行的顺畅。
本发明为实现其目的所采取的技术方案为:超塑成形设备的液压机,包括油缸、滑块和导轨,在所述油缸的柱塞与滑块联接处设置球面垫,构成球面铰接结构。
所述球面铰接结构由凹面球垫和凸面球垫组成,凹、凸球面相互楔合。
所述滑块的导向采用外40°-50°导轨。
所述滑块的较佳导向角度采用外45°导轨。
滑块导向采用外40°-50°导轨的原理是:40°-50°导轨受热后,沿X轴方向变形使间隙变小,沿Y轴方向变形使导轨间隙增大,相互补偿,最终导轨间隙保持不变。
本实用新型的有益效果:滑块所受到的偏心力不会传递给油缸,可避免油缸导套磨损,并能保证滑块承受偏心载荷时或油缸运动不同步时,能消除过定位,保证低速运行的顺畅。实现超慢速运动(0.005mm/s)下低磨擦、平稳性控制,这对于对应变速率高度敏感的超塑成形工艺是非常重要的。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细说明。
图1为油缸的柱塞与滑块之间球面铰接结构示意图;
图2为图1B的放大图;
图3为本实用新型的液压机俯视图;
图4为图3A的滑块45°导轨局部放大示意图。
具体实施方式
本实用新型的两侧缸的柱塞3与滑块5采用球面铰接联接。如图3所示,即在油缸柱塞3与滑块5联接处增加一对球面垫,由凹面球垫1和凸面球垫2组成,凹、凸面球相互楔合,位于压盖4内。油缸在运动过程中可绕球心作微小转动来克服油缸中心与导轨面的不平行。滑块所受的偏心力不会传递给油缸,可避免油缸导套磨损,并能保证滑块承受偏心载荷时或油缸运动不同步时,能消除过定位,保证低速运行的顺畅。而一般液压机与滑块联接无球铰接,因为运动速度快,有惯性,运行顺畅;而当慢速时会就会出现抖动、爬行现象。
滑块导向采用外45°导轨,如图2所示。45°导轨受热后,沿X轴方向变形使间隙变小,沿Y轴方向变形使导轨间隙增大,相互补偿,最终导轨间隙保持不变。而传统框架液压机采用四角八面导轨,受热后,X轴方向与Y轴方向变形都会使导轨间隙变小,从而出现膨胀抱死现象。

Claims (4)

1、超塑成形设备的液压机,包括油缸、滑块和导轨,其特征在于在所述油缸的柱塞与滑块联接处设置球面垫,构成球面铰接结构。
2、根据权利要求1所述的超塑成形设备的液压机,其特征在于所述球面铰接结构由凹面球垫和凸面球垫组成,凹、凸球面相互楔合。
3、根据权利要求1或2所述的超塑成形设备的液压机,其特征在于所述滑块的导向采用外40°-50°导轨。
4、根据权利要求3所述的超塑成形设备的液压机,其特征在于所述滑块的导向采用外45°导轨。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102173095A (zh) * 2011-03-11 2011-09-07 合肥合锻机床股份有限公司 一种液压机及其液压执行装置

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