CN201398162Y - 磁结合直线旋转驱动器 - Google Patents

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郭方准
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Abstract

本实用新型涉及真空设备。磁结合直线旋转驱动器,外管外活动套装有磁力把手,外管内装有内磁装置,磁力把手与内磁装置磁石数量相当且位置对应,内磁装置两端分别安装轴承座,轴承座上安装旋转轴承和直线进给轴承,旋转轴承内圈与驱动轴紧配合,直线轴承外圈与外管内壁紧配合,驱动轴与通过法兰活动插装在外管另一端。本实用新型以最简洁的杆状构造,实现了超高真空环境中的直线驱动和旋转驱动;驱动简单,采用非接触的磁力驱动构造,本实用新型真空内外磁石排列非接触的方式,原则上无限期的延长了使用寿命。

Description

磁结合直线旋转驱动器
技术领域
本实用新型涉及真空设备领域,特别是样品加热架。
背景技术
超高真空技术是新材料合成,材料物理化学性质分析和宇宙开发的基本环境。为了实现在超高真空环境中的各种分析研究,离不开对样品的传输和操纵。样品在传输和操纵过程中,由于真空设备要求的密封性高,真空环境内的动作都需要在大气侧进行操作,很多情况样品需要按直线运动导入和旋转运动导入,而且在驱动时要保证真空环境与驱动导入器的密封性能,以保证真空环境,目前的驱动装置精度有待提高,而且尚没有同一设备即可直线又可旋转驱动。
发明内容
本实用新型的目的是克服上述不足问题,提供一种磁结合直线旋转驱动器,结构简单,在大气侧简便操纵即可实现真空环境内样品的旋转和直线操作。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:磁结合直线旋转驱动器,外管外活动套装有磁力把手,外管内装有内磁装置,磁力把手与内磁装置磁石数量相当且位置对应,内磁装置两端分别安装轴承座,轴承座上安装旋转轴承和直线进给轴承,旋转轴承内圈与驱动轴紧配合,直线轴承外圈与外管内壁紧配合,驱动轴与通过法兰活动插装在外管另一端。
所述磁力把手由筒体、磁石和止板构成,筒体内壁面开有磁石槽,磁石槽内安装磁石,筒体两端固定安装止板。
所述内磁装置主要由内磁收纳筒和磁石构成,内磁收纳筒中心带有轴孔,且外壁开有与磁力把手筒体数量相当且位置相对应的磁石槽。
所述轴承座为套体一端带有进给轴承安装座,安装座上带有轴承安装孔。
本实用新型以最简洁的杆状构造,实现了超高真空环境中的直线驱动和旋转驱动;驱动简单,采用非接触的磁力驱动构造,在外管内外分别在相应的位置安置磁块,通过驱动外部磁块,实现内部真空中磁块的驱动,内部真空中磁块的运动带动最终要驱动的对象。磁块的排列考虑到纵向和转向的力矩最大化,按内外磁块磁力线闭路最大化来排列。外部磁块的构造,既要考虑磁结合力矩的有效性,又要保持直线和旋转驱动时的顺畅性,磁块两端安装有滑块。内部真空中磁块两端的轴承座是实现直线和旋转驱动的关键,该轴承座装配有旋转轴承和直线进给轴承,旋转轴承用来实现驱动轴的旋转驱动,直线进给轴承用来实现驱动轴的直线滑动,同时也保证驱动轴和外管的同心。本实用新型真空内外磁石排列非接触的方式,原则上无限期的延长了使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型轴承座结构示意图
图3为本实用新型内磁收纳筒结构示意图。
图4为本实用新型磁力把手筒体结构示意图。
图5为本实用新型外观图。
图中:1直线进给轴承;2压紧螺丝;3外管;4内部磁石;5内磁收纳筒;6驱动轴;7法兰;8旋转轴承;9轴承座;10止板;11筒体;12外部磁石;13磁石槽;14轴孔;15套体;16安装座;17安装孔。
具体实施方式
如图1、5所示的磁结合直线旋转驱动器,外管3外活动套装有磁力把手,磁力把手由筒体11、外部磁石12和止板10构成,筒体11(如图4)内壁面开有四排磁石槽13,四排磁石槽内均安装强力外部磁石,筒体两端固定安装止板10防止磁石脱落,外管内装有内磁装置,内磁装置主要由内磁收纳筒5和内部磁石4构成,内磁收纳筒如图3所示,其中心带有轴孔14,且外壁开有与磁力把手筒体数量相当且位置相对应的四排磁石槽13,内磁装置两端分别安装轴承座9,轴承座如图2所示为套体15一端带有进给轴承安装座16,安装座上带有轴承安装孔17,轴承座套体15内安装旋转轴承8,安装座16上通过安装孔安装四个直线进给轴承1,端头通过压紧螺丝2固定,旋转轴承内圈与驱动轴6紧配合,直线轴承外圈与外管内壁紧配合,驱动轴与通过法兰7活动插装在外管另一端。
使用时,通过直线或旋转驱动外部磁力把手,完成驱动内磁装置,内磁装置驱动驱动轴作直线或旋转运动。

Claims (4)

1、磁结合直线旋转驱动器,其特征是:外管外活动套装有磁力把手,外管内装有内磁装置,磁力把手与内磁装置磁石数量相当且位置对应,内磁装置两端分别安装轴承座,轴承座上安装旋转轴承和直线进给轴承,旋转轴承内圈与驱动轴紧配合,直线轴承外圈与外管内壁紧配合,驱动轴与通过法兰活动插装在外管另一端。
2、根据权利要求1所述的磁结合直线线旋转驱动器,其特征是:磁力把手由筒体、磁石和止板构成,筒体内壁面开有磁石槽,磁石槽内安装磁石,筒体两端固定安装止板。
3、根据权利要求2所述的磁结合直线线旋转驱动器,其特征是:内磁装置主要由内磁收纳筒和磁石构成,内磁收纳筒中心带有轴孔,且外壁开有与磁力把手筒体数量相当且位置相对应的磁石槽。
4、根据权利要求1-3任一所述的磁结合直线线旋转驱动器,其特征是:轴承座为套体一端带有进给轴承安装座,安装座上带有轴承安装孔。
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