CN201390397Y - 自动摆放机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动摆放机，包括机架，其特征在于，它还包括设置在机架上的料仓、配电箱、设置在料仓内倾斜放置的整理板，与所述整理板下方垂直连接的汽缸，与整理板对接的倾斜式滑槽，与所述倾斜式滑槽对接的水平式滑槽，设置在机架底部的电动机，位于所述水平式滑槽下面的由所述电动机传动的同步带，微电脑和与微电脑电连接并受控制的真空换向阀、气动换向阀以及真空吸板。所述真空吸板还连接一无杆汽缸并在所述无杆汽缸上做往复运动，真空吸板下方还设置有一检测香肠信号的感应头，所述感应头将检测信号通过电路传输给电连接的微电脑，微电脑发出反馈信号指令相应的动作。本实用新型结构新颖，自动化程度高，生产效率高，方便可靠，实用性强。

Description

自动摆放机

技术领域

本实用新型涉及食品加工机械，特别涉及一种香肠自动摆放机。

背景技术

随着人们生活水平的提高和工作节奏的加快，肉类制品成为家庭生活的主要食品，但是加工难度也很大，尤其是低温肉制品的包装，一直困扰着低温产品的成本和扩产上量。而香肠是人们比较偏爱的食品，因为用它配菜方便、口味佳，做菜快，广受欢迎。

而目前香肠生产厂家在火腿肠的包装过程中，使用一种连续式的拉伸膜包装机包装小香肠，以前该包装机需要人工摆放小香肠，将火腿肠分份摆放，由于目前这一工序主要靠手工操作，香肠通常是在工厂加工完并包装好然后在超市上架，香肠产品在加工完后，如何提高产品的包装速度，成为扩产上量之关键。另外，人工摆放不整齐、速度慢，多支少支、次品率高，因此费工费时且产品成本高。

如雪糕类食品就有相关的包装机辅机设备，专利号为200510043460.3所实用新型的冰雪糕自动摆放机，就有异曲同工之妙。所述冰雪糕自动摆放机包括机箱、支架、机体、步进电机、主轴、链条链轮减速机构、伞齿轮、从动伞齿轮、传动轴、从动变速轴、传动导杆机构、料斗和推料机构等，它自动化程度高，生产效率高，占用劳动力少。根据冰雪糕自动摆放机的联想，我们也在不断改进设备以便研制自动摆放机，以提高生产效率。

而目前香肠生产厂家在火腿肠的包装过程中，需将其分份摆放，目前这一工序主要靠手工操作，而人工摆放不整齐、速度慢，多支少支、次品率高，因此费工费时且产品成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供自动摆放机，使用方便，使包装香肠产品速度加块，生产效率高，节省人力，可以实现产品的自动计数、摆放。

为了解决上述问题本实用新型的技术方案是这样的：

自动摆放机，包括机架，其特征在于，它还包括设置在机架上的料仓、配电箱、设置在料仓内倾斜放置的整理板，与所述整理板下方垂直连接的汽缸，与整理板对接的倾斜式滑槽，与所述倾斜式滑槽对接的水平式滑槽，设置在机架底部的电动机，位于所述水平式滑槽下面的由所述电动机传动的同步带，微电脑和与微电脑电连接并受控制的真空换向阀、气动换向阀以及真空吸板。

所述料仓是香肠的入口，香肠装入料仓内；所述料仓的一面设计为便于整理香肠的弧形，在弧形面板上安装倾斜式滑槽；

所述料仓内设置有受汽缸伸缩作用上下摆动把进入料仓后的香肠进行整理的整理板，所述整理板下方设置可推动整理板上下运动的汽缸，所述汽缸与整理板衔接；所述整理板连接使进入料仓内香肠有序排队的倾斜式滑槽。

所述整理板倾斜安装于料仓内，与所述整理板顶部与倾斜式滑槽衔接，倾斜式滑槽对接一水平式滑槽，水平式滑槽下设置同步带；香肠由所述整理板整理后进入倾斜式滑槽，所述倾斜式滑槽的出口与水平式滑槽相连，水平式滑槽出口端还与所述同步带对接；然后进行排队下落到安装在水平式滑槽下的同步带。

所述同步带环绕在两个圆轮上，通过所述圆轮与电动机的传动装置相连接，所述同步带衔接有对香肠进行计数的轨道；同步带与电动机传动连接；同步带在电动机的传动下把香肠送入轨道进行计数。

所述同步带的上方安装用于固定香肠的轨道，所述轨道上设置吸取香肠的真空吸板；真空吸板吸取香肠使其从一个位置转移到另一个设定位置并释放，实现香肠的自动摆放。

所述真空吸板连接在所述轨道的上面，在无杆汽缸上前后运动；所述真空吸板与微电脑连接，由微电脑控制系统控制，微电脑连接一控制真空吸板方向的真空换向阀，真空吸板提取香肠；微电脑连接一控制真空吸板向前滑动到达设定位置的气动换向阀，微电脑连接一检测到信号，并传输给微电脑的感应头，反馈信号指令打开真空换向阀，释放真空吸板内真空，实现香肠摆放，微电脑打开气动换向阀真空吸板返回原先的位置。

所述微电脑设置在导轨的上方，微电脑电连接配电箱、操作盘，微电脑通过电子按钮控制真空换向阀和气动换向阀。

所述感应头相当于传感器，能够检测到相关信号并传输给所述微电脑，微电脑发出的反馈信号指令打开真空换向阀，释放真空吸板内真空，实现香肠摆放，微电脑打开气动换向阀所述真空吸板返回原先的位置。

本实用新型的有益效果是，避免人为接触食品，增加食品安全；产品入袋准确，数量精确；节拍合理，实现流水线自动作业，效率高，也可手动操作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型自动摆放机的结构示意图。

图2为图1中C-C向剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例：

参看图1与图2，自动摆放机，包括机架、料仓1、整理板2、汽缸3、倾斜式滑槽4、水平式滑槽5、同步带6、电动机7、轨道8、真空吸板9、无杆汽缸11、气动换向阀13、真空换向阀12、配电箱16和微电脑10。

所述机架上设置上述各个部件，料仓1是香肠的入口作为盛装香肠的容器，料仓1内设置有整理板2，倾斜放置于料仓1内；所述整理板2底端垂直连接一汽缸3，所述汽缸3伸缩带动整理板2上下摆动，倾斜式滑槽4与整理板2一端对接；香肠在整理板2的作用下进行整理依次有序地进入倾斜式滑槽4。

香肠在进入倾斜式滑槽4后，在同步带6的带动下进入水平式滑槽5下落到同步带6上；同步带6环绕在两个圆轮上，通过所述圆轮与电动机7的传动装置相连接，同步带6在电动机7的传动下运转把香肠送入轨道8进行计数。

所述香肠在轨道8进行计数后，真空吸板9受微电脑10控制系统控制，无杆汽缸11可做前后往复运动，带动真空吸板9由位置A滑动到位置B，或由位置B返回位置A。

真空吸板9在位置A时，微电脑10打开真空换向阀12进行提取香肠，真空吸板9提取香肠后微电脑10打开气动换向阀13，真空吸板9向前滑动到设定位置B，感应头14检测到信号并通过电路传输给微电脑10，微电脑10发出的反馈信号打开真空换向阀12，释放真空吸板9内真空，实现香肠摆放；香肠摆放在相应的位置后，微电脑10打开气动换向阀13，真空吸板9返回原先的位置A。

微电脑10设置在真空吸板9及导轨8的上方，微电脑10连接配电箱16以及操作盘17，还设置连接有上电按钮15。

本实用新型的操作方法及使用原理是：

再次参看图1与图2，首先操作人员在配电箱16上旋转上电按钮15至开位置，整个摆放机装置处于带电待机状态；接着，配电箱16上的微电脑10的显示屏开机检测系统，香肠产品即被倒入料仓1内；然后，配电箱16上的操作盘17按下运行按钮，各个机构启动工作。

整理板2受与整理板2底部垂直连接的汽缸3伸缩作用上下摆动把所述香肠进行整理进入滑槽4，香肠在倾斜式滑槽4进行排列整齐，排队下落到安装在水平式滑槽5下的同步带6上。由于摩擦力的作用，香肠随着同步带6一起向前移动，在电动机7的传动下，同步带6把香肠送入轨道8进行计数。真空吸板9由微电脑10控制系统控制，并能在无杆汽缸11上前后运动。

真空吸板9在同步带6上的位置A时，微电脑10打开真空换向阀12进行提取香肠，真空吸板9提取香肠后，微电脑10打开气动换向阀13，真空吸板9即在无杆汽缸11上向前滑动到设定的位置B，再关闭气动换向阀13；安装在位置B下的感应头14检测到信号并传输给微电脑10，微电脑10发出的反馈信号指令打开真空换向阀12，释放真空吸板9内真空，实现所述香肠摆放动作；完成后，微电脑10再打开气动换向阀13，真空吸板9即返回位置A处，之后再重复上述动作，即可完成香肠的自动摆放。

本实用新型避免人为接触食品，提高了食品卫生安全；产品入袋准确，数量精确；节拍合理，实现流水线自动作业，方式灵活也可手动操作；效率高，能耗低，噪音低，不污染，操作简单，使用方便。

本实用新型的主要功能是与一种连续式的拉伸膜包装机配套使用，本实用新型摆放工作与连续式拉伸膜包装机衔接，以前该包装机需要人工摆放香肠，现在通过该机器采用自动摆放，另一个功能是将杂乱无序的小香肠倒入料仓1，香肠通过下落时的整理板2抖动和倾斜式滑槽4而自动摆序。

本实用新型结构新颖，自动化程度高，实现香肠自动摆放和计数，生产效率高，方便可靠，实用性强，值得应用和推广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1、自动摆放机，包括机架，其特征在于，它还包括设置在机架上的料仓、配电箱、设置在料仓内倾斜放置的整理板，与所述整理板下方垂直连接的汽缸，与整理板对接的倾斜式滑槽，与所述倾斜式滑槽对接的水平式滑槽，设置在机架底部的电动机，位于所述水平式滑槽下面的由所述电动机传动的同步带，微电脑和与微电脑电连接并受控制的真空换向阀、气动换向阀以及真空吸板。

2、根据权利要求1所述的自动摆放机，其特征在于，所述料仓的一面设计为便于整理香肠的弧形，在弧形面板上安装倾斜式滑槽。

3、根据权利要求1所述的自动摆放机，其特征在于，所述料仓内设置有受汽缸伸缩作用上下摆动把进入料仓后的香肠进行整理的整理板，所述汽缸与整理板衔接，所述整理板连接使进入料仓内香肠有序排队的倾斜式滑槽。

4、根据权利要求1所述的自动摆放机，其特征在于，所述微电脑设置在导轨的上方，微电脑电连接配电箱、操作盘，微电脑通过电子按钮控制真空换向阀和气动换向阀。

5、根据权利要求1所述的自动摆放机，其特征在于，所述同步带环绕在两个圆轮上，通过所述圆轮与电动机的传动装置相连接。

6、根据权利要求1所述的自动摆放机，其特征在于，所述倾斜式滑槽的出口端还与所述同步带对接。

7、根据权利要求1所述的自动摆放机，其特征在于，所述同步带衔接有对香肠进行计数的轨道。

8、根据权利要求1所述的自动摆放机，其特征在于，真空吸板在位置(B)下方设置有能检测香肠信号的感应头，所述感应头与微电脑连接。

9、根据权利要求1所述的自动摆放机，其特征在于，所述微电脑连接一控制真空吸板滑动到达设定位置的气动换向阀。

10、根据权利要求1所述的香肠自动摆放机，其特征在于，所述微电脑连接一控制真空吸板执行提取香肠动作的真空换向阀。

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