CN201386177Y - 一种高速喷水织机的送经装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种高速喷水织机的送经装置，包括送经电机、由送经电机依次驱动的减速机构和织轴，还包括变频器、送经控制器和张力传感器，其中，变频器用于预先设置送经电机的启动频率、加速时间和加速曲线，用于预先设定经纱的张力值，接收张力传感器输送的经纱的张力值，并对该两张力值进行比对，然后，在基准速度中加或减PID，将运算结果输出，控制送经电机的转速，送经控制器为PLC，用于变频器的运行控制，张力传感器，用于检测经纱的张力值，并将检测到的该张力值输入变频器。本实用新型送经装置通过调整送经电机的转速，实现均匀送纱，避免了织物表面的开车密档织疵，提高了织物质量，且造价低廉、制造安装简便。

Description

一种高速喷水织机的送经装置

技术领域.

本实用新型属于纺织机械技术领域，涉及一种控制调节织机送经系统均匀送纱的装置，特别涉及一种高速喷水织机的送经装置。

背景技术

重磅型喷水织机送经系统的动态响应较慢，在织造特定织物时，由于织机开车初期，织机送经系统的经纱送出量不足，造成织物表面出现明显的开车密档织疵。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高速喷水织机的送经装置，解决了高速喷水织机开车时经纱送出量不足的问题，避免了织物表面出现开车密档织疵。

本实用新型所采用的技术方案是，一种高速喷水织机的送经装置，包括送经电机、由送经电机依次驱动的减速机构和织轴，该装置还包括变频器、送经控制器和张力传感器，其中，

变频器，用于预先设置送经电机的启动频率、加速时间和加速曲线，用于预先设定经纱的张力值，接收张力传感器输送的经纱的张力值，并对该两张力值进行比对，然后，在基准速度中加或减PID，并将最终运算结果输出，控制送经电机的转速，

送经控制器为PLC，用于变频器的运行控制，

张力传感器，用于检测经纱的张力值，并将检测到的该张力值输入变器。

本实用新型的特点还在于，

送经电机采用异步交流电机。

变频器采用MEGA系列变频器。

本实用新型装置采用具有制功能的变频器控制送经电机，使得送经电机的经纱送出量均匀，可有效消除布面开车密档织疵，提高了织物质量，且造价低廉、制造安装简便，有利于大面积推广使用。

附图说明

图1是本实用新型装置一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型装置的工作原理图。

图中，1.变频器，2.送经控制器，3.送经电机，4.减速器，5.蜗轮蜗杆箱，6.织轴，7.经纱，8.后梁，9.后梁托架，10.张力弹簧，11.液压阻尼器，12.阻尼器活件杆，13.感应板A，14.感应板B，15.张力传感器A，16.张力传感器B，17.连杆A，18.连杆B，19.连杆C，20.连杆D。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型送经装置的结构，如图1所示。包括送经电机3、由送经电机3依次驱动的减速器4、蜗轮蜗杆箱5和织轴6，织轴6的外圆周缠绕有经纱7。通过织轴6的旋转将经纱7送出。

经纱7的自由端绕过织机的后梁8，后梁8固接于后梁托架9，后梁托架9分别与张力弹簧10的一端、感应板A13和感应板B14相连接，张力弹簧10的另一端固接于机架。后梁托架9还与阻尼器活件杆12的一端相连接，阻尼器活件杆12的另一端与液压阻尼器11的活塞连接，液压阻尼器11固接于机架。机架上还设置有连杆C19，连杆C19的一端固接于机架，连杆C19的另一端与连杆B18的一端相连接，连杆B18的另一端与金属制成的连杆D20的一端相连接，机架上还固接有连杆A17。

感应板A13和感应板B14上分别设置有张力感应器A15和张力感应器B16，张力感应器A15和张力感应器B16分别与变频器1相连接，变频器1分别与送经控制器2和送经电机3相连接。

织造过程中织机送经装置的送经电机3正转送出经纱7时，经纱7的张力不是负载阻力，而是驱动力，送经电机3只需输出较小的力矩，克服蜗轮蜗杆箱5中蜗轮和蜗杆的自锁性，织轴6就可以送出经纱7，此时送经电机3的转速一般较高；送经电机3反转张紧经纱7时，经纱7的张力是负载阻力，送经电机3需要输出较大的驱动力矩，此时送经电机3的转速较低。而交流异步电机的机械特性与送经电机3的负载特点相适应。因此，送经电机3采用异步交流电机。

送经电机3接受变频器1的控制，用于均匀输送经纱7。

张力感应器A15和张力感应器B16，用于检测经纱7的张力值，并将检测到的该张力值输入变频器1；

变频器1采用富士电机生产的MEGA系列的变频器，该系列变频器具有最适合卷绕控制的控制功能，并可以比对目标值和反馈值，在基准速度中加上或减去PID运算结果。因为，该系列变频器可以对PID演算部分的增益(比例带)进行低(宽)设定，所以，可以将其应用于速度控制等需要快速反应的自带控制系统中，而此特点符合织机电子送经装置中电机转速的控制特点，因而本实用新型送纱装置能够达到稳定经纱张力的目的。变频器1用于预先设定经纱7的张力值，接收张力传感器输送的经纱7的张力值，并对该两张力值进行比对，然后，在基准速度中加或减PID运算结果，将最终运算结果输出，控制送经电机3的转速，用于预先设置送经电机3的启动频率、加速时间和加速曲线。送经控制器2为PLC，用于变频器1的运行控制。

本实用新型送经装置采用变频器2设置启动参数控制交流异步送经电机3，织机开机时，送经电机3在较短的时间内到达预定转速，防止开车稀密档的产生和提高系统的响应性，因此可以利用变频器2设置交流异步电机的启动频率、加速时间、加速曲线等，针对不同的织物进行不同的参数设置，达到防止开车稀密档的目的。

本实用新型送经装置的工作原理，如图2所示，

在织机启动之前，根据织物组织特征通过变频器1设置送经电机3的启动频率、加速时间和加速曲线等控制参数对其启动进行控制，达到防开车稀密档的目的；在织机正常开车的情况下，送经电机3通过减速机构驱动织轴6旋转，织轴6的旋转将经纱7送出，由于经纱7的张力发生变化使活动后梁8发生摆动，此时张力传感器检测到后梁8的摆动量，并将该摆动量转换为模拟量信号输出，该模拟量信号的强弱与后梁8的摆动量有关。此模拟量信号输入变频器1，变频器1通过比对预先设定的经纱7的张力值和张力传感器反馈的经纱7的张力值，在基准速度中加上或减去PID运算结果，并将最终运算结果传给送经控制器2，送经控制器2对输入的运算结果进行处理后，再通过变频器1控制送经电机3的转速。送经电机3通过减速机构带动织轴6转动送出经纱7，达到调节经纱7张力的目的。

本实用新型送经装置，用于高速喷水织机的经纱7输送，通过调整送经电机3的转速，实现均匀送纱的目的，避免了织物表面的开车密档织疵，提高了织物质量，且造价低廉、制造安装简便。

Claims (3)

1.一种高速喷水织机的送经装置，包括送经电机(1)、由送经电机依次驱动的减速机构和织轴(6)，其特征在于，该装置还包括变频器(1)、送经控制器(2)和张力传感器，其中，

变频器(1)，用于预先设置送经电机(3)的启动频率、加速时间和加速曲线，用于预先设定经纱(7)的张力值，接收张力传感器输送的经纱(7)的张力值，并对该两张力值进行比对，然后，在基准速度中加或减PID，并将最终运算结果输出，控制送经电机(3)的转速，

送经控制器(2)为PLC，用于变频器(1)的运行控制，

张力传感器，用于检测经纱(7)的张力值，并将检测到的该张力值输入变频器(1)。

2.根据权利要求1所述的送经装置，其特征在于，所述的送经电机(1)采用异步交流电机。

3.根据权利要求1或2所述的送经装置，其特征在于，所述的变频器(1)采用MEGA系列变频器。

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