CN201380260Y - 金刚石制品节块的自动装料和脱模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金刚石制品节块的自动装料和脱模装置，其机架上设置有上固定横梁和下固定横梁，所述上固定横梁和下固定横梁上设置有下导向柱和上导向柱，所述下导向柱上套装固定有液压缸安装支架，所述上导向柱上套装固定有阴模活动台板，所述阴模活动台板和液压缸安装支架通过脱模拉杆连接，所述下固定横梁上安装有伺服电机，所述液压缸安装支架安装有液压缸，所述伺服电机通过联轴节和电磁离合器与滚珠丝杠的下端连接，所述滚珠丝杠的上端与所述液压缸安装支架上安装的丝杠螺母形成螺旋副。本实用新型设计新颖、结构合理、能够提供大的脱模力且能保证装料精度，尤其是适用于高精度大脱模力的自动冷压机，推广后具有良好的经济效益。

Description

金刚石制品节块的自动装料和脱模装置

一、技术领域：

本实用新型涉及一种金刚石制品节块的装料和脱模装置，特别是涉及一种金刚石制品节块的自动装料和脱模装置。

二、背景技术：

目前金刚石制品节块在定容积自动冷压机上压制后的装料和脱模有两种形式，一种是利用液压伺服控制，控制模腔的容积，装料压制后，下液压缸从下面将工件顶出脱模，这种方式的优点是：装料精度高，脱模力大，缺点是液压伺服结构复杂，控制复杂，制造和使用成本高。另外一种是利用伺服电机控制，驱动装有阴模的活动台板，调整装料的空腔，压制后，伺服电机带动装有阴模的活动台板下行，由装在固定横梁上的下冲模顶出工件脱模。这种方式的优点是结构简单，精度高，容易控制，制造和使用成本低，缺点是：伺服电机驱动力矩小，产生的脱模力小，要获更大的脱模力，必须要采用大功率的伺服电机，以至于设备结构过大，增加成本。如果不采用上述两种方式，直接采用普通油缸，可直接顶出工件脱模，但无法自动控制装模的空腔，无法在自动冷压机上应用。

三、实用新型的内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计新颖、结构合理、能够提供大的脱模力且能保证装料精度的金刚石制品节块的自动装料和脱模装置。

本实用新型的技术方案是：一种金刚石制品节块的自动装料和脱模装置，含有机架，所述机架上设置有上固定横梁和下固定横梁，所述上固定横梁和下固定横梁之间设置有下导向柱，所述上固定横梁上设置有上导向柱，所述下导向柱上套装固定有液压缸安装支架，所述上导向柱上套装固定有阴模活动台板，所述阴模活动台板和液压缸安装支架通过脱模拉杆连接，所述阴模活动台板上安装有阴模，所述上固定横梁上安装有下冲模，所述阴模和所述下冲模相匹配对应，所述下固定横梁上安装有伺服电机支架，该伺服电机支架上安装有伺服电机，所述液压缸安装支架安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆上端与所述上固定横梁相对应，所述伺服电机通过联轴节和电磁离合器与滚珠丝杠的下端连接，所述滚珠丝杠的上端与所述液压缸安装支架上安装的丝杠螺母相匹配，形成螺旋副。

液压缸为环形液压缸，所述滚珠丝杠的上端能够伸入到所述环形液压缸的环形中空腔体内。或者，液压缸为普通液压缸，其数量为两个以上，且沿圆周均布，形成环布，所述滚珠丝杠的上端能够伸入到所有所述环形液压缸围成的环形中心中；所有所述液压缸串联式或并联式连接，实现连动。

所述脱模拉杆贯穿所述上固定横梁。所述上导向柱和下导向柱为一体式结构，或为分体式结构；所述滚珠丝杠通过轴承和轴承座安装在所述下固定横梁上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用普通环形液压缸和伺服电机相结合的结构模式实现金刚石制品节块脱模，增大了脱模力，减小了伺服电机的功率；节约了空间和成本。

2、本实用新型采用中空的普通环形液压缸结构，滚珠丝杠可以从中间穿过，可以将该组合机构布置在自动冷压机的中心，上升、下降、脱模时，受力均匀，保证精度且减少部件磨损。

3、本实用新型采用该组合结构，可以实现多个工件的一次压制成型，提高了精度和效率。

4、本实用新型结构合理、适用范围广，尤其是适用于高精度大脱模力的自动冷压机，推广后具有良好的经济效益。

四、附图说明：

图1为金刚石制品节块的自动装料和脱模装置的示意图。

五、具体实施方式：

实施例一：参见图1，图中，1-伺服电机；2-联轴节；3-伺服电机支架；4-电磁离合器；5-滚珠丝杠；6-丝杠螺母；7-液压缸安装支架；8-环形液压缸；9-环形液压缸活塞杆；10-上固定梁；11-阴模活动台板；12-上导向柱；13-阴模；14-下冲模；15-脱模拉杆；16-下导向柱；17-下固定梁，18-机架。

金刚石制品节块的自动装料和脱模装置是一种普通环形液压缸和伺服电机组成的压制工件的装料和脱模装置。它包括：上固定梁10，下固定梁17，连接上固定梁10和下固定梁17的上导向柱12和下导向柱16，装有脱模拉杆15和环形液压缸8的液压缸安装支架7，通过伺服电机支架3和下固定梁17相连的伺服电机1，通过电磁离合器4和联轴节2，和伺服电机1相连的滚珠丝杠5，与装在液压缸安装支架7上的丝杠螺母6形成螺旋副，装有阴模13的，且由脱模拉杆15连接的阴模台板11。滚珠丝杠5通过轴承和轴承座安装在下固定横梁17上。上导向柱12和下导向柱16为一体式结构，也可以为分体式结构，根据需要确定。

工作原理：压制前，伺服电机带动滚珠丝杠，驱动液压缸安装支架7沿导向柱16下行，安装在液压缸安装支架7上的脱模拉杆15随液压缸安装支架7同时运动，并带动阴模台板11沿上导向柱12导向下行，阴模与下冲模14形成装料空腔，并可根据计算机指令，调整空腔。在压制过程中，压制力通过下冲模14传递，作用在上固定梁10上。压制完成后，开始脱模，环形液压缸8开始工作，环形液压缸活塞杆9伸出，同时，连接滚珠丝杠5的电磁离合器4脱开，滚珠丝杠5不能自锁。当环形液压缸活塞杆9接触到上固定梁10的底面时，在上固定梁10和液压缸安装支架7之间形成了很大的作用力，脱模拉杆15在此作用力的作用下，带动阴模台板11下行，形成下冲模14上顶工件，形成脱模。由于环形液压缸活塞杆9外伸时，电磁离合器4已经脱开，滚珠丝杠5处于不自锁状态，所以液压缸安装支架7下行时不会对其它部件产生任何不良影响。脱模完成后，阴模台板11需要上行，此时，环形液压缸活塞杆9缩回，电磁离合器4吸合，伺服电机1带动滚珠丝杠工作，推动阴模台板11上行，形成预定的空腔。

实施例二：本实施例与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同之处在于：液压缸为普通液压缸，其数量为两个以上，且沿圆周均布，形成环布，滚珠丝杠的上端能够伸入到所有环形液压缸围成的环形中心中；所有液压缸串联式或并联式连接，实现连动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1、一种金刚石制品节块的自动装料和脱模装置，含有机架，所述机架上设置有上固定横梁和下固定横梁，所述上固定横梁和下固定横梁之间设置有下导向柱，所述上固定横梁上设置有上导向柱，所述下导向柱上套装固定有液压缸安装支架，所述上导向柱上套装固定有阴模活动台板，所述阴模活动台板和液压缸安装支架通过脱模拉杆连接，所述阴模活动台板上安装有阴模，所述上固定横梁上安装有下冲模，所述阴模和所述下冲模相匹配对应，所述下固定横梁上安装有伺服电机支架，该伺服电机支架上安装有伺服电机，其特征是：所述液压缸安装支架安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆上端与所述上固定横梁相对应，所述伺服电机通过联轴节和电磁离合器与滚珠丝杠的下端连接，所述滚珠丝杠的上端与所述液压缸安装支架上安装的丝杠螺母相匹配，形成螺旋副。

2、根据权利要求1所述的金刚石制品节块的自动装料和脱模装置，其特征是：液压缸为环形液压缸，所述滚珠丝杠的上端能够伸入到所述环形液压缸的环形中空腔体内。

3、根据权利要求1所述的金刚石制品节块的自动装料和脱模装置，其特征是：液压缸为普通液压缸，其数量为两个以上，且沿圆周均布，形成环布，所述滚珠丝杠的上端能够伸入到所有所述环形液压缸围成的环形中心中；所有所述液压缸串联式或并联式连接，实现连动。

4、根据权利要求1所述的金刚石制品节块的自动装料和脱模装置，其特征是：所述脱模拉杆贯穿所述上固定横梁。

5、根据权利要求1-4任一所述的金刚石制品节块的自动装料和脱模装置，其特征是：所述上导向柱和下导向柱为一体式结构，或为分体式结构；所述滚珠丝杠通过轴承和轴承座安装在所述下固定横梁上。