CN201367234Y - 托辊驱动带式输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种托辊驱动带式输送机，包括改向滚筒、承载托辊、承载驱动托辊、回程托辊、回程驱动托辊、输送带、结构支承、电气控制系统，该带式输送机采用多个承载驱动托辊直接驱动输送带，根据带式输送机的运载能力要求设计所需承载驱动托辊的规格、转速和数量；带式输送机根据输送带纵向张力设计要求，确定回程托辊是否需要设置回程驱动托辊，其数量根据输送带纵向张力设计要求而定，并将所有承载驱动托1与回程驱动托辊串联起来，由一个电气控制系统进行控制完成同步运动。具有结构简单，减少张紧装置，大大降低输送带张力和成本，运行平稳，使用寿命长等优点。

Description

托辊驱动带式输送机

技术领域

本实用新型涉及一种带式输送机，用于冶金、煤炭、交通、电力、建材、化工、轻工、粮食、机械和仓储等领域，特别是一种采用托辊驱动的带式输送机。

背景技术

带式输送机是用来对各种散料以及成件物品输送的设备，一般由传动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、输送带、结构支承及电气控制系统组成，驱动控制主要由传动滚筒进行驱动，一般有单驱，双驱或叁驱滚筒来实现起动、运行、停止(含紧急停车)等功能，其驱动机构的工作特点是：电动机连接减速机(包括制动器、逆止器)带动传动滚筒，在输送带的传导牵引下，在带有承载托辊、回程托辊、改向滚筒的结构支承上运行。一般是传动滚筒在一定的输送带张力和包角的作用下靠摩擦力克服输送机的各项阻力来运行的，该种驱动方式需要输送带具有张紧装置，且输送带应具有很大的纵向拉伸强度，使得带式输送机存在结构复杂、体积大、重量高、输送带成本高、维修率高的缺点。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种托辊驱动带式输送机，该带式输送机采用承载托辊驱动，使承载托辊直接带动带式输送机起动、运行、停止来实现其各项功能；具有结构简单，减少张紧装置，大大降低输送带张力和成本，运行平稳，使用寿命长等优点。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

托辊驱动带式输送机，包括改向滚筒、承载托辊、回程托辊、输送带、结构支承、电气控制系统，其特征在于，该带式输送机采用多个承载托辊直接驱动输送带，根据带式输送机的运载能力要求设计所需驱动托辊的规格、转速和数量；多个承载驱动托辊由一个电气控制系统进行同步控制，完成带式输送机的起动、运行和停止。

所述的带式输送机根据输送带纵向张力设计要求，确定回程托辊是否需要设置回程驱动托辊，回程驱动托辊的数量根据输送带纵向张力设计要求而定，并将所有承载驱动托辊与回程驱动托辊串联起来，由一个电气控制系统进行控制完成同步运动。

所述的带式输送机根据卸料方式的不同，分为水平运输、向上运输和向下运输三种方式。

所述的承载驱动托辊采用平行驱动托辊的形式，驱动装置带动承载驱动托辊围绕支承轴在支架上转动，多个驱动托辊与输送带通过摩擦力传动，实现带式输送机的工作运转。

所述的承载驱动托辊采用槽型托辊平行辊驱动的形式，平行辊与两侧的斜辊组成槽型托辊，通过支承轴与支架相连接，驱动装置带动平行辊转动，斜辊从动，实现带式输送机的工作运转。

所述的承载驱动托辊采用槽型托辊平行辊斜辊驱动的形式，平行辊与两侧的斜辊组成槽型托辊，通过支承轴与支架相连接，驱动装置带动平行辊与斜辊转动，实现带式输送机的工作运转。

所述的承载驱动托辊采用V型斜辊驱动托辊的形式，两个斜辊通过支承轴与支架连接，组成V型托辊，驱动装置同步驱动两个斜辊围绕支承轴在支架上转动，斜辊通过摩擦力驱动输送带运动，实现带式输送机的工作运转。

所述的承载驱动托辊采用永磁同步电动机直接驱动的方式，将永磁同步电动机根据带式输送机参数需要设计并装配成永磁同步电动机驱动托辊。

所述的永磁同步电动机驱动托辊可装配成平行驱动托辊、槽型托辊平行辊驱动、槽型托辊平行辊斜辊驱动、或V型斜辊驱动托辊的形式。

所述的托辊驱动带式输送机运行调速采用变频调速器，通过PLC可编程控制系统或PC机控制。

该带式输送机采用承载托辊驱动的结构原理，使承载托辊直接带动带式输送机起动、运行、停止来实现其各项功能；针对单程带式输送机输送距离长，回程输送带长、张力大的特点，为了平衡输送带的纵向张力，降低输送带成本，根据输送带纵向张力设计要求，在回程托辊设计满足要求的回程驱动托辊的数量，以上承载驱动托辊和回程驱动托辊由一个电气控制子系统控制，同步运行。以此替代传统的带式输送机的驱动形式，其具有投资成本低、传动效率高、结构简单、体积小、重量轻、易维护与维修、节省电能和大大提高使用寿命的特点。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、采用托辊驱动带式输送机从根本上取消张紧装置或大大减少张紧力；

2、采用托辊驱动带式输送机输送带的纵向应力大大减少，降低了输送带的制造成本，同时提高了传送带的使用寿命；

3、采用托辊驱动带式输送机从根本上减少驱动装置电能消耗，并可以采用变频控制节约电能；

4、采用托辊驱动带式输送机大大降低带式输送机的承载结构重量和使用空间；

5、运行平稳，磨损低，寿命长，利于维护，大大降低投资成本；

6、便于在用设备更新改造。

附图说明

图1是托辊驱动带式输送机的总体结构图；

图2是水平运输托辊驱动带式输送机结构示意图；

图3是向上运输托辊驱动带式输送机结构示意图；

图4是向下运输托辊驱动带式输送机结构示意图；

图5是平行驱动托辊结构示意图；

图6是槽形平行辊驱动托辊结构示意图；

图7是槽形平斜辊驱动托辊结构示意图；

图8是V形斜辊驱动托辊结构示意图；

图9是永磁电动机驱动托辊结构示意图。

图中：1-承载驱动托辊  2-承载托辊  3-回程托辊  4-输送带  5-改向滚筒  6-回程驱动托辊

具体实施方式

见图1，托辊驱动带式输送机，包括改向滚筒5、承载托辊2、承载驱动托辊1、回程托辊3、回程驱动托辊6、输送带4、结构支承、电气控制系统，该带式输送机采用多个承载驱动托辊1直接驱动输送带，根据带式输送机的运载能力要求设计所需承载驱动托辊的规格、转速和数量；带式输送机根据输送带纵向张力设计要求，确定回程托辊是否需要设置回程驱动托辊，其数量根据输送带纵向张力设计要求而定，并将所有承载驱动托辊1与回程驱动托辊6串联起来，由一个电气控制系统进行控制完成同步运动。

托辊驱动带式输送机，根据卸料方式的不同，分为水平(图2)、向上(图3)、向下(图4)运输的带式输送机，根据驱动托辊的形式不同，分为平行驱动托辊驱动(图5)、槽形托辊平行辊驱动(图6)、槽形托辊平行辊斜辊驱动(图7)、V形斜辊驱动(图8)，改变了传统的传动滚筒在输送带张紧装置作用下的驱动方式，具体实施方式叙述如下：

托辊驱动带式输送机，该带式输送机采用一个或多个承载托辊直接驱动输送带的驱动方式，并根据不同形式带式输送机的运载能力的要求设计驱动托辊型式、结构尺寸、运行速度和驱动托辊的数量及规格，在驱动托辊满足输出功率的要求的前提下，优化驱动托辊数量及规格与输送带的承载结构，降低设备成本与电能消耗，根据设计要求将多个承载驱动托辊等间隔地均布在整个带式输送机上，并在同一个控制系统上同步控制来实现。

控制系统可采用变频调速器，也可以配以PLC可编程控制器或PC机控制，从而保证各承载驱动托辊和回程驱动托辊同步运行，并降低能耗，故障检测，实现自动化管理。

下面具体介绍托辊带式输送机的工作过程及承载托辊的机构形式。

(一)托辊驱动带式输送机，根据卸料方式的不同，分为水平(图2)、向上(图3)、向下(图4)的运输结构形式，其工作原理相同，现以水平运输的带式输送机为例予以介绍：

见图1，多个承载驱动托辊1在同一控制系统控制下起动，带动输送带4在承载托辊2与回程托辊3和回程驱动托辊6上绕两个改向滚筒5运行，回程驱动托辊辅助驱动作用，实现带式输送机工作。

(二)承载驱动托辊的结构型式：

1、平行驱动托辊

见图5，在电机(或油泵)以相应的机械(或液压)传动方式驱动平行承载驱动托辊1围绕支承轴7在支架8上转动，然后多个平行设置的平行承载驱动托辊1与输送带4通过摩擦力传动，实现带式输送机的工作运转。回程平行驱动托辊结构与其相一致，数量根据输送带纵向张力设计而定。

2、槽形托辊平行辊驱动

见图6，平行承载驱动托辊1与两个斜辊9通过支承轴10与支架8联接，组成槽形托辊，在电机(或油泵)以相应的机械(或液压)传动方式驱动槽形托辊的平行承载驱动辊托1围绕支承轴10在支架8上转动，多个平行承载驱动托辊1通过摩擦力驱动输送带4运动，斜辊9围绕支承轴10从动。从而实现带式输送机的工作运转。此类带式输送机的改向滚筒可以做成与上面一致的槽形，回程托辊可做成与上面相反的槽形，并将输送带4也做成槽形。有效提高输送机机械传动效率和输送带的寿命。回程驱动托辊结构与其一致，数量根据输送带纵向传动设计而定。

3、槽形托辊平行辊斜辊驱动

见图7，平行承载驱动托辊1与两个斜辊9通过支承轴10与支架8联接，组成槽形托辊，在电机(或油泵)以相应的机械(或液压)传动方式同时驱动槽形托辊的平行承载驱动托辊1和两个斜辊9围绕支承轴10在支架8上转动，多个平行承载驱动托辊1和斜辊9通过摩擦力驱动输送带4运动，从而实现带式输送机的工作运转。此类带式输送机的改向滚筒可以做成与上面一致的槽形，回程托辊可做成与上面相反的槽形，并将输送带4也做成槽形。有效提高输送机机械传动效率和输送带的寿命。回程驱动托辊结构与其一致，数量根据输送带纵向传动设计而定。

4、V形斜辊驱动

见图8，两个斜辊9通过支承轴10与支架8联接，组成V形托辊，在电机(或油泵)以相应的机械(或液压)传动方式同步驱动两个斜辊9围绕支承轴10在支架8上转动，斜辊9通过摩擦力驱动输送带4运动，从而实现带式输送机的工作运转。此类带式输送机的改向滚筒可以做成与上面一致的V形，回程托辊可做成与上面相反的V形，并将输送带4也做成V形。有效提高输送机机械传动效率和输送带的寿命。回程驱动托辊结构与其一致，数量根据输送带纵向传动设计而定。

(三)永磁同步电动机驱动托辊系统

见图9，托辊驱动带式输送机的承载驱动托辊采用永磁同步电动机的结构原理，使永磁同步电动机直接装配成托辊驱动带式输送机的驱动托辊。根据驱动托辊所需要的设计转速和输出扭矩，设计永磁同步电机并装配成驱动托辊。永磁同步电动机驱动托辊的连接关系和驱动托辊结构。

(1)、永磁同步电动机转子11与支承轴12和支架8固定联接，驱动承载驱动托辊1(即永磁同步电动机定子装配而成)在电力的驱动下围绕支承轴12转动，从而实现带式输送机承载托辊驱动，而形成托辊驱动带式输送机。

(2)、永磁同步电动机驱动托辊可以装配成上述平行驱动托辊，槽形平等辊驱动托辊，槽形平斜辊驱动托辊和V形斜辊驱动托辊回样型式的托辊驱动带式输送机。

Claims (9)

1、托辊驱动带式输送机，包括改向滚筒、承载托辊、回程托辊、输送带、结构支承、电气控制系统，其特征在于，该带式输送机采用多个承载托辊直接驱动输送带，多个承载驱动托辊由一个电气控制系统进行同步控制。

2、根据权利要求1所述的托辊驱动带式输送机，其特征在于，所述的带式输送机将所有承载驱动托辊与回程驱动托辊串联起来，由一个电气控制系统进行控制完成同步运动。

3、根据权利要求1所述的托辊驱动带式输送机，其特征在于，所述的承载驱动托辊采用平行驱动托辊的形式，驱动装置带动承载驱动托辊围绕支承轴在支架上转动。

4、根据权利要求1所述的托辊驱动带式输送机，其特征在于，所述的承载驱动托辊采用槽型托辊平行辊驱动的形式，平行辊与两侧的斜辊组成槽型托辊，通过支承轴与支架相连接，驱动装置带动平行辊转动，斜辊从动，实现带式输送机的工作运转。

5、根据权利要求1所述的托辊驱动带式输送机，其特征在于，所述的承载驱动托辊采用槽型托辊平行辊斜辊驱动的形式，平行辊与两侧的斜辊组成槽型托辊，通过支承轴与支架相连接，驱动装置带动平行辊与斜辊转动，实现带式输送机的工作运转。

6、根据权利要求1所述的托辊驱动带式输送机，其特征在于，所述的承载驱动托辊采用V型斜辊驱动托辊的形式，两个斜辊通过支承轴与支架连接，组成V型托辊，驱动装置同步驱动两个斜辊围绕支承轴在支架上转动。

7、根据权利要求1所述的托辊驱动带式输送机，其特征在于，所述的承载驱动托辊采用永磁同步电动机直接驱动的方式。

8、根据权利要求1所述的托辊驱动带式输送机，其特征在于，所述的承载驱动托辊可装配成平行驱动托辊、槽型托辊平行辊驱动、槽型托辊平行辊斜辊驱动、或V型斜辊驱动托辊的形式。

9、根据权利要求1所述的托辊驱动带式输送机，其特征在于，所述的托辊驱动带式输送机运行调速采用变频调速器，通过PLC可编程控制系统或PC机控制。

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