CN201366462Y - 具有紧急刹车功能的加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有紧急剎车功能的加工机，包括一动力源、一安装于该动力源上的主动齿轮、一对工件加工的连动单元、一设于该连动单元上的被动齿轮、一套设于该被动齿轮与主动齿轮上的有齿皮带，及一控制单元。该控制单元包括一与该被动齿轮连接的剎车器，及一用来检测该有齿皮带位置且将检测讯号传送给该剎车器的皮带感应器。当该皮带感应器检测该有齿皮带位置异常时，驱动该剎车器使该被动齿轮停止转动，进而使该连动单元实时停止。

Description

具有紧急刹车功能的加工机

技术领域

本实用新型涉及一种加工机，特别是涉及一种具有紧急剎车功能的加工机。

背景技术

参阅图1，以往的冲床1，包括一马达11、一曲轴单元12、一传动单元13，及一离合器14。

该马达11具有一轴杆111。该曲轴单元12包括一连动杆121、一安装在该连动杆121的曲轴122，及一与该曲轴122连接的转轴123。

该传动单元13包括一套设在该马达11的轴杆111的主动齿轮132、一套设在该转轴123上的被动齿轮131，及一啮合于该被动齿轮131和主动齿轮132上的有齿皮带133。

该离合器14是设在该马达11的轴杆111端部，且位于该主动齿轮132外侧。

当该冲床1对一工件10进行加工时，是以该马达11带动该轴杆111沿自身轴线转动，并带动该传动单元13的主动齿轮132转动，而借由该传动单元13的有齿皮带133与被动齿轮131连接，带动该被动齿轮131转动，进而驱动该曲轴单元12的转轴123和曲轴122转动，使该连动杆121如图中所示的箭头方向上升下降并对该工件10进行加工。

而该冲床1在经过一段使用时间后，会因为该有齿皮带133产生弹性疲乏，出现老化现象，而使得该有齿皮带133在无预警的状态下容易产生断裂。

一般而言，在加工进行时，若该传动单元13的有齿皮带133产生断裂时，因为并无侦测装置的设计，因此无法立即停止加工程序，完全必须由使用者发现后按下紧急停止的按钮才能使加工程序停止，同时，紧急剎车是以该离合器14将该传动单元13的主动齿轮132与该马达11进行分离，使该主动齿轮132不再受该马达11的带动。然而，该有齿皮带133已经断裂，因此，在该主动齿轮132与该被动齿轮131无法连接的状况下，该被动齿轮131仍会借由本身剩余的转动惯性继续带动该曲轴单元12，直到被动齿轮131停止转动为止，因此也无法达到立即停止加工程序的目的，容易发生危险状况。

实用新型内容

本实用新型的目的是在提供一种能即时停止对工件进行加工，并具有紧急剎车功能的加工机。本实用新型具有紧急剎车功能的加工机，用以对一工件进行加工，包括一动力源、一受该动力源带动的主动齿轮、一与该主动齿轮间隔设置的连动单元、一设于该连动单元上的被动齿轮、一啮合于该主动齿轮与该被动齿轮上的有齿皮带，及一监控该有齿皮带与该被动齿轮的控制单元。

该主动齿轮是安装于该动力源上，且受该动力源带动后沿自身轴线转动。该连动单元包括一对该工件进行加工的机台，及一设于该机台上且驱动该机台运转的转轴。该被动齿轮与该主动齿轮间隔地设置于该连动单元的转轴上。

该有齿皮带啮合于该主动齿轮与该被动齿轮上，且该主动齿轮被该动力源驱使转动时，会带动该有齿皮带，并驱动该被动齿轮转动，进而透过该连动单元的转轴，而带动该连动单元的机台运转。该控制单元包括一与该被动齿轮连接的剎车器，及一用来检测该有齿皮带位置且将检测讯号传送给该剎车器的皮带感应器。

当该皮带感应器检测该有齿皮带位置异常时，驱动该剎车器使该被动齿轮停止转动。

本实用新型的有益效果在于：利用该控制单元的剎车器与该皮带感应器，可在该有齿皮带发生异常时，透过该皮带感应器的检测，将检测讯号马上传送至该剎车器，使该剎车器立刻停止该连动单元的转轴与机台运转。

附图说明

图1是一侧视图，说明以往的冲床结构。

图2是一侧视图，说明本发明具有紧急剎车功能的加工机的第一较佳实施例的细部构造。

图3是一侧视示意图，说明该第一较佳实施例的剎车器的碟剎盘和皮带感应器的光感应件设置位置。

图4是一侧视图，说明本实用新型具有紧急剎车功能的加工机的第二较佳实施例的剎车器的鼓剎件设置位置。

图5是一侧视示意图，说明本实用新型具有紧急剎车功能的加工机的第三较佳实施例的控制单元的速度侦测器。

图6是一侧视图，说明本实用新型具有紧急剎车功能的加工机的第四较佳实施例的超音波感应器设置位置。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明：

在本实用新型被详细描述前，要注意的是，在以下的说明内容中，类似的元件是以相同的编号来表示。

参阅图2，本实用新型具有紧急剎车功能的加工机2的第一较佳实施例，是对一工件(图未示)进行加工，并包括一动力源3、一主动齿轮4、一连动单元5、一被动齿轮6、一有齿皮带7，及一控制单元8。在本实施例中该加工机2是以一台冲床作为实施例的态样，然而，相关的加工机2甚多，举凡有利用该有齿皮带7连接该主动齿轮4和该被动齿轮6所设计的传动方式，皆能使用本实用新型的创作设计，所以不该以加工机2的种类限定本实用新型创作的实施范围。

该动力源3包括一马达31，及一设于该马达31上的轴杆32。该主动齿轮4安装于该动力源3的轴杆32上，且受该动力源3带动后沿自身轴线转动。该连动单元5包括一对该工件进行加工的机台51，及一设于该机台51上且驱动该机台51运转的转轴52。该被动齿轮6是与该主动齿轮4间隔地设置于该连动单元5的转轴52上。

该有齿皮带7啮合于该主动齿轮4与该被动齿轮6上，该主动齿轮4被该动力源3驱使转动时，会带动该有齿皮带7，并驱动该被动齿轮6转动，进而透过该连动单元5的转轴52，而带动该连动单元5的机台51运转。

参阅图2和3，该控制单元8包括一与该被动齿轮6连接的剎车器81，及一用来检测该有齿皮带7位置且将检测讯号传送给该剎车器81的皮带感应器82。该剎车器81具有一固设于该连动单元5的机台51上的剎车架811、一固设于该剎车架811上且可夹合于该被动齿轮6的碟剎盘812，及一连接于该剎车架811的碟剎油压件813。该控制单元8的皮带感应器82具有一与该有齿皮带7间隔设置的光感应件821，及一连接该光感应件821与该剎车器81的光控制件822。

当该加工机2对一工件(图未示)进行加工时，是以该马达31带动该轴杆32转动，使安装于上的主动齿轮4沿自身轴线转动，借由该有齿皮带7将该主动齿轮4与被动齿轮6连接，带动该被动齿轮6转动，进而驱动该连动单元5的转轴52运转并带动机台51对该工件上下施力，进行加工。

在该加工机2运转的时候，该控制单元8的剎车器81不对该被动齿轮6作动，该剎车器81的碟剎盘812与该被动齿轮6呈间隔地设置，且该碟剎油压件813也保持在放松的等待状态，该皮带感应器82的光感应件821利用光投射至该有齿皮带7，并产生反射光波，送回该光感应件821，以侦测该有齿皮带7是保持正常转动。

而在经过长时间的使用后，当该有齿皮带7断裂时，该皮带感应器82的光感应件821所发出的光波无法将其反射光波传回该光感应件821，呈非接触状态，于是，启动该光控制件822通知该剎车器81的碟剎油压件813，该碟剎油压件813启动该碟剎盘812对该被动齿轮6夹合，使该被动齿轮6快速的停住，同时连带地停止该连动单元5运转，而停止对该工件加工。

借由上述的设计，当该有齿皮带7发生断裂时，该皮带感应器82马上侦测到有齿皮带7断裂，进而立刻以该剎车器81剎住该被动齿轮6，停止该连动单元5运转。

参阅图4，本实用新型具有紧急剎车功能的加工机2的第二较佳实施例，大致上是与该第一较佳实施例相同，相同处不再赘言，其中不相同处在于：该控制单元8的剎车器81具有一固设于该连动单元5的机台51上的弹力件814、二与该弹力件814连接且可抵靠并停止该被动齿轮6运转的鼓剎件815，及一连接于该弹力件814的鼓剎液压件816。

该控制单元8的皮带感应器82具有一与该有齿皮带7接触的侦测件823，及一与该剎车器81连接的开关件824。

该加工机2运转时，该剎车器81的鼓剎件815与该被动齿轮6保持间距，该剎车器81的鼓剎液压件816和该弹力件814也保持等待状态，该侦测件823保持与该有齿皮带7接触，此时，该开关件824停止对该剎车器81传送讯息。

当该有齿皮带7断裂时，该侦测件823无法接触该有齿皮带7，因此，该开关件824传送讯息至该剎车器81，该剎车器81的鼓剎液压件816对该二鼓剎件815施力，使该弹力件814蓄有一回复力，并使该二鼓剎件815利用摩擦力将该被动齿轮6剎住，进而停止该连动单元5运转，又当该被动齿轮6停止后，该弹力件814以该回复力将该二鼓剎件815拉回，使该二鼓剎件815与该被动齿轮6保持间距。

参阅图5，本实用新型具有紧急剎车功能的加工机2的第三较佳实施例，大致上是与该第一较佳实施例相同，相同处不再赘言，其中不相同处在于：该控制单元8还包括一用来侦测该动力源3的轴杆32与该连动单元5的转轴52两者转速的速度侦测器83。

该速度侦测器83具有二分别对应与该主动齿轮4和被动齿轮6间隔固设在该连动单元5的机台51上的速度感测元件831，及一连接该二速度感测元件831与剎车器81的计算元件832。

借由该二速度感测元件831侦测该主动齿轮4和该被动齿轮6的转速，再以该计算元件832计算该二速度感测元件831所测得的该主动齿轮4和该被动齿轮6两者转速差距是否产生异常，当两者转速差距过大时，该计算元件832将异常讯号传送给该剎车器81以停止该被动齿轮6，将该连动单元5停止住。

如此，可在该皮带断裂前，就先停止该被动齿轮6，并停止该连动单元5，进而避免该工件过度加工，也可以降低危险发生。

参阅图6，本实用新型具有紧急剎车功能的加工机2的第四较佳实施例，大致上是与该第一较佳实施例相同，相同处不再赘言，其中不相同处在于：该控制单元8的皮带感应器82是以超音波进行感应，该皮带感应器82具有二分别与该主动齿轮4和被动齿轮6间隔设置的声感元件841，及一连接该剎车器81的油压件813(如图3所示)和该二声感元件841的声控元件842。利用该二声感元件841传送超音波至该有齿皮带7后，是否产生反射波来侦测该有齿皮带7是否断裂，且该声感元件841在该有齿皮带7怠速时，以及该声感元件841在该有齿皮带7断裂时，均可传送讯息至该声控元件842，使该声控元件842启动该剎车器81的油压件813，驱动该被动齿轮6停止运转。

此外，该控制单元8的剎车器81种类与皮带感应器82的搭配方式，并不限于上述四种实施例所设计的态样，也可以将该第一实施例的剎车器81与该第二实施例的皮带感应器82一起搭配，并配上该第三实施例的速度感测元件831，同样地也能达到本实用新型的功效，惟能搭配的方式甚多，所以不在此一一揭露。

综上所述，利用该控制单元8的剎车器81设置于该被动齿轮6上，并以该皮带感应器82检测该有齿皮带7，当该有齿皮带7断裂时，该皮带感应器82马上侦测到有齿皮带7断裂，进而以该剎车器81剎住该被动齿轮6，即时停止该连动单元5运转，如此可避免该连动单元5的机台51对该工件进行不正确的加工成型，所以确实能达成本实用新型的目的。

Claims (7)

1.一种具有紧急剎车功能的加工机，用以对一工件进行加工；其特征在于，该加工机包括：

一动力源；

一主动齿轮，安装于该动力源上，且受该动力源带动后沿自身轴线转动；

一连动单元，包括一对该工件进行加工的机台，及一设于该机台上且驱动该机台运转的转轴；

一被动齿轮，与该主动齿轮间隔地设置于该连动单元的转轴上；

一有齿皮带，啮合于该主动齿轮与该被动齿轮上，该主动齿轮被该动力源驱使转动时，会带动该有齿皮带，并驱动该被动齿轮转动，进而透过该连动单元的转轴，而带动该连动单元的机台运转；及

一控制单元，包括一与该被动齿轮连接的剎车器，及一用来检测该有齿皮带位置且将检测讯号传送给该剎车器的皮带感应器，通过该皮带感应器检测该有齿皮带位置异常以驱动该剎车器使该被动齿轮停止转动。

2.如权利要求1所述的具有紧急剎车功能的加工机，其特征在于：该控制单元的剎车器具有一固设于该连动单元的机台上的剎车架、一固设于该剎车架上且可夹合于该被动齿轮的碟剎盘，及一连接于该剎车架的碟剎油压件。

3.如权利要求1所述的具有紧急剎车功能的加工机，其特征在于：该控制单元的剎车器具有一固设于该连动单元的机台上的弹力件、二与该弹力件连接且可抵靠并停止该被动齿轮运转的鼓剎件，及一连接于该弹力件的鼓剎液压件。

4.如权利要求2或3所述的具有紧急剎车功能的加工机，其特征在于：该动力源包括一马达，及一设于该马达上的轴杆，该控制单元还包括一用来侦测该主动齿轮和被动齿轮两者转速的速度侦测器，该速度侦测器具有二分别对应与该主动齿轮和被动齿轮间隔固设在该连动单元上且侦测该主动齿轮和被动齿轮两者转速的速度感测元件，及一连接该二速度感测元件与剎车器的计算元件，用来计算该二速度感测元件所测得的该轴杆和该连动单元的转轴两者转速差距是否产生异常，并将异常讯号传送给该剎车器以停止该被动齿轮。

5.如权利要求4所述的具有紧急剎车功能的加工机，其特征在于：该控制单元的皮带感应器具有一与该有齿皮带接触的侦测件，及一与该剎车器连接的开关件，当该有齿皮带断裂时，该侦测件与该有齿皮带呈非接触状，开启该开关件，使该剎车器停止该被动齿轮转动。

6.如权利要求4所述的具有紧急剎车功能的加工机，其特征在于：该控制单元的皮带感应器具有一与该有齿皮带间隔设置的光感应件，及一连接该光感应件与该剎车器的光控制件，该光感应件利用光投射至该有齿皮带后是否产生反射光波，来侦测该有齿皮带是否断裂，并在该有齿皮带断裂时，以该光控制件启动该剎车器。

7.如权利要求4所述的具有紧急剎车功能的加工机，其特征在于：该控制单元的皮带感应器具有二分别与该主动齿轮和被动齿轮间隔设置的声感元件，及一连接该剎车器和该二声感元件的声控元件，该二声感元件用以传送超音波至该有齿皮带后是否产生反射波，来侦测该有齿皮带是否断裂，以该声控元件启动该剎车器。

Images